技術(shù)頻道

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動(dòng)機(jī)械手控制器中的應(yīng)用

氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學(xué)習(xí)和自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：581大?。?76.80KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

H∞控制理論在雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

基于魯棒控制理論對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)進(jìn)行綜合與分析，在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，將雷達(dá)導(dǎo)引頭...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：549大?。?49.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

一種基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制

提出了基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)一步超前預(yù)測控制策略。該方法只使用了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接采用優(yōu)...[查看詳情]

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精密海陸跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)陸地和船體上穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過分析雙環(huán)伺...[查看詳情]

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基于DSP的交流同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)

闡述了交流同步直線電機(jī)的工作原理，給出了以DSP為核心構(gòu)成的全數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件及數(shù)字PID的軟件設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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基于DSP的模擬舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)飛機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，介紹了基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)模擬舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及...[查看詳情]

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云南天文臺(tái)人造衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)原理

從光路結(jié)構(gòu)特征和測距控制系統(tǒng)特點(diǎn)出發(fā)，研究分析了目前云南天文臺(tái)人造衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)的原理，詳細(xì)闡...[查看詳情]

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基于嵌入式單片機(jī)的光電伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)伺服系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成，采用8051單片機(jī)作為控制器件，利用嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)...[查看詳情]

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基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤

為了實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：520大小：210.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

扭轉(zhuǎn)力矩控制方法的研究

扭轉(zhuǎn)力矩一定程度上影響了伺服系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)。針對(duì)這個(gè)問題,研究了扭轉(zhuǎn)力矩反饋和扭轉(zhuǎn)力矩微分反饋...[查看詳情]

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