一種兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出一種兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)。測控系統(tǒng)采用多級控制方式,上級計(jì)算機(jī)與下級計(jì)算機(jī)之...[查看詳情]
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磁流變閥控缸系統(tǒng)的位置控制實(shí)驗(yàn)研究
利用磁流變液體可控的特性,用一組磁流變閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓閥構(gòu)成一橋式閥控缸液壓伺服系統(tǒng),并采用單神經(jīng)...[查看詳情]
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對老化的80進(jìn)口噴漆線伺服系統(tǒng)進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)噴漆桿位置、速度的準(zhǔn)確控制。改造后設(shè)備運(yùn)行良好。[查看詳情]
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交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法
交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能,但是難以精確地建模,同時(shí),由于交流伺服系統(tǒng)和應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性,在系統(tǒng)...[查看詳情]
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基于復(fù)合控制的某型雷達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)化
針對傳統(tǒng)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)精度受動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中系統(tǒng)自身因素的制約而達(dá)不到期望特性的情況,提出了一種高階無...[查看詳情]
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X—Y數(shù)控精密工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)摩擦誤差的分析
針對一個(gè)具體的X—Y數(shù)控精密工作臺(tái),建立了一種考慮摩擦影響的進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。工作臺(tái)中的摩擦力...[查看詳情]
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船用正車油動(dòng)機(jī)電液伺服系統(tǒng)改進(jìn)
為克服原正車油動(dòng)機(jī)響應(yīng)速度慢以及電液轉(zhuǎn)換部分易卡澀等缺點(diǎn),采用綜合評價(jià)的方法對電液轉(zhuǎn)換器進(jìn)行選型,...[查看詳情]
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電液伺服系統(tǒng)的增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
為實(shí)現(xiàn)對電液伺服系統(tǒng)非線性、不確定性和未建模動(dòng)態(tài)等因素的有效補(bǔ)償,將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成具有自適應(yīng)動(dòng)態(tài)遞歸...[查看詳情]
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制動(dòng)管自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
針對鐵路貨車車輛制動(dòng)管的生產(chǎn)要求,介紹了基于計(jì)算機(jī)、可編程控制器、伺服系統(tǒng)的自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...[查看詳情]
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伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)。[查看詳情]
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