一、目前的現(xiàn)狀
目前汽車起重機在吊臂工作過程中，特別是在進行載荷起吊的過程中容易發(fā)生油缸下沉現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在：
1、在無有效載荷時，隨著環(huán)境溫度的變化，主推油缸內(nèi)液壓油因受溫度影響冷凝后使得吊臂下沉；
2、當有有效載荷時，溫度的變化引起更快速的吊臂下沉；
3、當起重機有有效載荷時，吊臂也發(fā)生下沉。
4、當?shù)醣鄣纳煺归L度不同時，下沉的速度和幅度也發(fā)生變化；
5、當承擔的有效載荷大小不同時，下沉的速度和幅度也將不一致。
從以上所發(fā)生的實際現(xiàn)象來看，吊臂的下沉嚴重影響到整個設備的質量，以及施工現(xiàn)場的人員與財產(chǎn)安全，需要對產(chǎn)生下沉的原因進行深入分析，盡快解決質量隱患。

二、初步原因分析
目前，本研究院只能通過工程師的經(jīng)驗進行判斷，但明顯已經(jīng)不能滿足質量改進的現(xiàn)實需要，同時也是經(jīng)驗所無法解決的問題，主要原因有：
1、吊臂的下沉是一個最終的現(xiàn)象，但與這個吊臂相關聯(lián)的因素比較多，涉及到油缸本身、控制系統(tǒng)、載荷的有效性以及載荷的承載方式等；
2、從結構上考察，又與油缸本身的性能以及各個閥門的性能直接相關；
3、從現(xiàn)場環(huán)境看，溫度的變化以及液壓油的性能也直接與此關聯(lián)；
4、從有效載荷的測試角度看，實際的有效載荷極限與吊裝過程中載荷的搖擺幅度也有關聯(lián)；
5、從實際操作上看，嚴格按照起重機的操作規(guī)程進行操作也是影響因素之一。

三、對測試設備的基本需求
因此，起重機的測試過程中需要一套專用測試設備，應完成以下功能：
1、可以在同一時間測試所有需要的參數(shù)，也就是在同一個時間坐標系內(nèi)，以觀察和分析在不同的載荷、臂長、角度以及溫度、液壓油油壓下的任何一個參數(shù)的變化所引起的其他參數(shù)的變化情況；
2、增加測試用傳感器，測試用傳感器的精度應該比現(xiàn)有的傳感器精度更高（若當前傳感器測試的精度（非控制精度）不能滿足）；
3、數(shù)據(jù)采集、保存、回放、分析、再處理以及標準報告模板生成；
4、作為一個專用設備，獨立包裝；
5、便于現(xiàn)場使用、攜帶、運輸；
6、自帶蓄電池，滿足3個小時左右的測試。

輝格公司在為工程機械領域提供多種測試方案以及提供各種傳感器的長期項目經(jīng)驗積累下，為汽車起重機領域提供：

1、完整的汽車起重機吊臂的變幅下沉測試系統(tǒng)，從傳感器到數(shù)據(jù)采集設備和軟件，采用交鑰匙的方法。

2、針對測試結論，可以延伸或組合起重機本體的其他測量參數(shù)，建立更完整的測試系統(tǒng)。

3、針對測試結論，可開展進一步的動態(tài)下的振動分析或姿態(tài)測試與分析項目，提供更完整的分析數(shù)據(jù)