國家自“七五”期間的科技攻關及實施“863”項目開始，就對機器人的研制、生產、應用給予了巨大的投入和支持；“十二五”的規(guī)劃中，對機器人技術也給予了很高的重視；同時，國務院審議并通過的“裝備制造業(yè)調整振興規(guī)劃”中也提出了要“依托國家重點建設工程實現(xiàn)重大技術裝備的國產化和自主化”。由此可見，國家對于能夠提升我國制造水平、提高產品質量的裝備制造始終保持著巨大的投入和支持。

針對上述市場背景和國家支持政策，自主研發(fā)了靈活性好、針對性強、成本低的“焊接工業(yè)機器人”，適用于汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。市場前景廣闊。

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。本焊接機器人有下列主要特點： 

(1) 穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 

(2) 改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接，工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 

(3) 提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 

(4) 產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。 

(5) 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。 

(6)實時焊接參數(shù)可調節(jié)。機器人工作時，允許對如下運行參數(shù)的實時調節(jié)：焊槍行走速度、焊接電流、焊接電壓、擺動的啟閉控制、擺動的幅度、擺動的速度。在示教的時候，都會賦予這些參數(shù)一定的默認值。每當在機器人運行中，對這些參數(shù)進行實時修正的時候，系統(tǒng)都將自動記錄下修正后的數(shù)據(jù)，并將這些修正后的數(shù)據(jù)保存以作為下次的運行參數(shù)。

 
  椐悉深圳知名工業(yè)機器人企業(yè)、福士工業(yè)新立項的焊接產品將在2013第十八屆北京·埃森焊接與切割展覽會（6.18～21）上海亮相，歡迎新老客戶前往N1號館，1749展位參觀指導。（www.fujisan.com.cn)