據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)近年來實(shí)現(xiàn)飛速發(fā)展，使得機(jī)器可以更好地處理視覺數(shù)據(jù)，從而在嘈雜的環(huán)境中挑選出特定的物體——有點(diǎn)像電影《終結(jié)者》的風(fēng)格。不過，處理這些實(shí)時(shí)視覺數(shù)據(jù)要求具有很強(qiáng)的處理能力。因此，對(duì)于輕量級(jí)任務(wù)，Pixy是一種替代技術(shù)，可以讓你打造一個(gè)機(jī)器人程序或者系統(tǒng)，通過感覺特定顏色，識(shí)別及跟蹤物體。
Pixy是一個(gè)開源的視覺傳感器，所獲融資超過了2.5萬美元的Kickstarter目標(biāo)。該技術(shù)的創(chuàng)造者CharmedLabs及卡耐基梅隆大學(xué)表示，該技術(shù)的識(shí)別速度很快，因?yàn)樗捎靡灶伾珵橹行牡霓k法——使該產(chǎn)品只是將特定顏色的物體的視覺數(shù)據(jù)發(fā)送給相互配合的微型控制器，而不是輸出所有視覺數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像處理。
這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名，如果使用顏色組合的辦法，該數(shù)字可以進(jìn)一步擴(kuò)大。該系統(tǒng)可以一次性標(biāo)繪和報(bào)道數(shù)百個(gè)物體的實(shí)時(shí)地理位置，并且以50Hz的速度完成。
Pixy每五十分之一秒（20毫秒）處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關(guān)所偵查物體位置的全面更新。按照這個(gè)速度，追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的（球速為30英里每小時(shí)，20毫秒的移動(dòng)距離不到1英寸）。
如果要讓Pixy追蹤特定顏色的物體，你需要將其放置在該產(chǎn)品面前，點(diǎn)擊按鈕，從而使其產(chǎn)生一個(gè)有關(guān)該特定物體的形狀的數(shù)據(jù)模式。完成后，板上的LED燈會(huì)改變至相類似的顏色，Pixy可以開始追蹤該種顏色的物體。
Pixy通過UARTserial、SPI、I2C、數(shù)字輸出或者模擬輸出等幾種界面來報(bào)道物體的實(shí)時(shí)地理位置。此外還有PC或Mac版PixyMon應(yīng)用程序，可以用來瀏覽傳感器實(shí)時(shí)看到的東西。
為了在物體傳感之外擴(kuò)展更多功能，Pixy整合了Arduino或其他類型的微型控制器，從而可以整合到其他項(xiàng)目中，例如輪式機(jī)器人。Pixy的創(chuàng)造者指出，該項(xiàng)技術(shù)還可以用于為機(jī)器人創(chuàng)造室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)——通過在門口標(biāo)注顏色代碼，Pixy能夠識(shí)別出入口，并且告訴機(jī)器人該如何走。
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