始建于1932年的悉尼海港大橋是澳大利亞的著名地標(biāo)，無(wú)疑是世上名列前茅的著名橋梁。最近，它的南半部分需要重新涂漆，這稱得上世間最大的維修項(xiàng)目之一，管理當(dāng)局為此動(dòng)足腦筋。
首先，得將陳年百古的鐵銹和舊漆去除干凈，讓金屬裸露，而這也是橋梁維護(hù)中最艱巨的工作。清潔橋梁柱十分危險(xiǎn)，這里地理環(huán)境復(fù)雜，工人必須采用不舒服的姿勢(shì)，還需要應(yīng)對(duì)因橋面交通引起的振動(dòng)，冒暴露在石棉和舊漆粉塵中的風(fēng)險(xiǎn)。
悉尼科技大學(xué)UTS伸出了援手，他們研制了一種除銹機(jī)器人。該機(jī)器人其貌不揚(yáng)，因獨(dú)特造型而被戲稱為“衣架”；但是它的本領(lǐng)卻不小，而且絕對(duì)是物盡其用。
機(jī)器人“衣架”自重25公斤，能噴出高壓清潔劑，去除橋上的鐵銹和舊漆。一到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它首先利用攝像機(jī)和傳感器掃描該區(qū)域，創(chuàng)建三維地圖，規(guī)劃出伸臂的線路、噴射清潔劑的角度、需要用多大的力，最有效地從橋上剝離油漆。
“機(jī)器人的噴槍足夠強(qiáng)大，如果你擋著它的路，它足以將你的衣服皮膚沖垮的。”UTS創(chuàng)新及商業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)理馬丁·勞埃德說(shuō)，“我們現(xiàn)在有2臺(tái)自制噴砂機(jī)器人在悉尼大橋運(yùn)行，這是一項(xiàng)世界首創(chuàng)的技術(shù)。”
即使在不熟悉的地形下，該機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，不過(guò)操作中，現(xiàn)場(chǎng)還是有人按下啟動(dòng)按鈕，并監(jiān)視“衣架”是否有差錯(cuò)。
這個(gè)項(xiàng)目是UTS與澳大利亞道路及航運(yùn)服務(wù)部門(mén)合作的結(jié)果。由于橋梁的保養(yǎng)工作是永無(wú)止境的任務(wù)，兩個(gè)機(jī)器人將是維修隊(duì)伍的永久成員。
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