根據(jù)太陽(yáng)能機(jī)器人™的范式，機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)™(RTS)從根本上重新發(fā)明了所有的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
常規(guī)的跟蹤系統(tǒng)使用的金屬和混凝土材料在亞最佳方式。結(jié)果是大量的和昂貴的系統(tǒng)，是易出故障且難以安裝。通常情況下，所有的追蹤系統(tǒng)的材料的含量比??固定傾斜系統(tǒng)高出兩到三倍。其根本原因是次優(yōu)的材料利用率是由于讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)跟蹤許多板，它們共同組成一個(gè)大的表面積的愿望。另一種是有電機(jī)和控制系統(tǒng)對(duì)于許多小型跟蹤器，從而導(dǎo)致顯著驅(qū)動(dòng)成本和可靠性低。
處理這個(gè)問(wèn)題有一個(gè)完全新鮮的做法。在材料利用方面，并會(huì)提供所需的超過(guò)20年，加上生活中的太陽(yáng)能項(xiàng)目的強(qiáng)度，耐用性和可靠性的跟蹤系統(tǒng)。然后，我們解決了通過(guò)太陽(yáng)能機(jī)器人™的范式基礎(chǔ)的系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)和控制要求。
垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站采用了一對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人控制高達(dá)340千瓦具有精度高，可靠性，和100%的冗余太陽(yáng)能電池組件。太陽(yáng)能電池組件安裝在QBotix設(shè)計(jì)跟蹤而不各個(gè)電機(jī)和成本，強(qiáng)度，耐久性，和安裝簡(jiǎn)單的優(yōu)化。機(jī)器人行駛在軌道上，并定期調(diào)整每個(gè)跟蹤到最佳面對(duì)太陽(yáng)。
這使我們能夠創(chuàng)建材料的使用，可靠性，安裝方便，并最大化生產(chǎn)優(yōu)化的跟蹤器。
每一個(gè)崎嶇的機(jī)器人取代了數(shù)百個(gè)獨(dú)立的電機(jī)和控制器的常規(guī)跟蹤系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。此外，使用每塊或環(huán)兩個(gè)機(jī)器人提供了內(nèi)置在系統(tǒng)冗余。這提高了系統(tǒng)的可靠性，并確保跟蹤能力的高可用性。
每個(gè)自治機(jī)器人的嵌入式智能和數(shù)據(jù)通信能力，在一個(gè)前所未有的水平同時(shí)啟用優(yōu)化電廠性能和詳細(xì)的操作知識(shí)。
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