雖然美國國防部高等研究計劃署(以下簡稱“DARPA”)曾經(jīng)是人形機器人的主要資助機構，但谷歌旗下GoogleX實驗室卻拒絕了該機構的資金。

曾幾何時，如果想要融資開發(fā)人形機器人這種高風險、高回報的項目，就必須向隸屬于美國軍方的DARPA求助。但這一狀況卻在去年末發(fā)生了改變，專門研究高風險、高回報技術的GoogleX實驗室收購了一系列機器人公司。這對機器人專家來說是一大福音，因為他們終于可以與非軍方背景的機構展開合作了。

不過，谷歌新收購的兩家公司BostonDynamics和Schaft仍然為DARPA承擔了一些項目，因此谷歌與DARPA仍然難以徹底撇清關系，至少要與之展開一年的合作。

GoogleX與DARPA有很多共同之處，他們都在對新興技術大舉下注。谷歌的無人駕駛汽車就源自DARPA資助的一場競賽，谷歌甚至還曾挖角DARPA負責人。

但這并不意味著這兩家機構會展開合作。谷歌并不想接受DARPA的資金，因為該公司瞄準的是更加有利可圖的消費市場，而與DARPA之間的任何聯(lián)系都有可能對其造成影響。DARPA也不想為谷歌提供資金，因為該公司希望充分利用27億美元的預算資助資源匱乏的創(chuàng)業(yè)公司，而不是谷歌這種科技巨頭，從而在有朝一日收購相關企業(yè)。

雙方的矛盾在“DARPA機器人挑戰(zhàn)賽”(以下簡稱“DRC”)上全面公開，這場競賽要求參賽機器人完成開門和上下梯子等任務，并為優(yōu)勝者提供200萬美元的獎金。谷歌從未注冊參加挑戰(zhàn)賽，但卻仍然與之存在密切關系。去年12月參賽的8支隊伍中，有5支使用了BostonDynamics開發(fā)的Atlas人形機器人。BostonDynamics通過一份1080萬美元的合同提供Atlas機器人，并且為DRC提供技術支持。

不僅如此，谷歌還擁有一支最有可能贏得DRC的團隊：日本機器人創(chuàng)業(yè)公司Schaft也參加了這場比賽，并在12月測試階段中獲得了最高分。DARPA向Schaft提供了260萬美元資助其參賽。

但現(xiàn)在看來，谷歌與DARPA的關系已經(jīng)開始出現(xiàn)裂痕。DARPA考慮增加更多團隊參與這場競賽，包括一些沒有獲得其資助的企業(yè)，而且新參與的團隊將使用美國約翰遜航天中心的Valkyrie機器人平臺，不再依賴Atlas，從而避免與BostonDynamics進一步糾纏。而谷歌也將Schaft轉移到不接受DARPA資助的小組，喪失了繼續(xù)獲得DARPA注資的資格。

這場競賽的決賽階段似乎也將推遲，從而給參賽團隊更多的準備時間。DARPA尚未決定最終日期，但可能會在2014年12月至2015年6月之間。業(yè)內(nèi)人士認為，這有可能成為谷歌與DARPA之間這段不愉快關系的終結。

更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道