美國設(shè)計微型機(jī)器人可在針尖上跳舞

時間:2008-06-10

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小,可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。

編者按:美國設(shè)計微型機(jī)器人可在針尖上跳舞,這種微型機(jī)器人掃帚般的胳膊接觸到物體表面,它們就會以十分精巧的方式旋轉(zhuǎn),就像垃圾清掃車清掃垃圾一樣。 據(jù)國外媒體報道,美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱,他們最近成功地設(shè)計出一款微型機(jī)器人,這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小,可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。
微型機(jī)器人可在針尖上跳舞
經(jīng)過杜克大學(xué)計算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān),沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說,組裝并控制這樣一個個微型機(jī)器人簡直太神奇了。每個微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣,但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計的微型機(jī)器人小近百倍,重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為微電動系統(tǒng)機(jī)器人,它們可以進(jìn)行諸如在芯片實驗室內(nèi)部走動等任務(wù)。根據(jù)該研究小組制作的視頻,兩個微型機(jī)器人可以隨著施特勞斯的華爾茲音樂翩翩起舞,而它們的舞臺不過才1毫米大。在另一個片段中,只要這種微型機(jī)器人掃帚般的胳膊接觸到物體表面,它們就會以十分精巧的方式旋轉(zhuǎn),就像垃圾清掃車清掃垃圾一樣。 新的研究摘要描述了這個小組最新的成果:五個微型機(jī)器人在同一控制系統(tǒng)下集體行動。唐納德研究小組在將要發(fā)表一份報告中寫道,他們的工作首次實現(xiàn)了對一組多個微型機(jī)器人的無繩控制。至于科學(xué)家是如何實現(xiàn)這項“微型集成”的,即將出版的最新一期《微電動系統(tǒng)》雜志將公布其詳細(xì)的細(xì)節(jié)。這種微型機(jī)器人之所以可以那么小,是因為它們不用連接到外部控制系統(tǒng)上。采用微芯片技術(shù)制造的這種機(jī)器人,由于工作部分的電壓不同,它們“每個人”對相同的“全球控制信號”反應(yīng)不一。唐納德說,全球控制就好比細(xì)胞里的蛋白質(zhì)對化學(xué)信號的反應(yīng)。唐納德還曾經(jīng)使用計算機(jī)算法研究生物體的生化反應(yīng)過程。在新的研究報告里,唐納德的小組向人們展示了這樣一幕,由于尺寸和柔韌性各有不同,五個微型機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先編排好的方式前進(jìn)、轉(zhuǎn)身、圍攏。 自1992年開始,唐納德已經(jīng)參與研究了多款微型機(jī)器人。他先是在科內(nèi)爾大學(xué),然后是在斯坦福大學(xué)和達(dá)特茅斯大學(xué)工作,最后則來到杜克大學(xué)。最早的微型機(jī)器人是仿照微生物纖毛,這種機(jī)器人能夠進(jìn)行“諸如在微型芯片上移動”等動作。唐納德說,他們曾經(jīng)在1平方英寸的面積上安放過1.5萬個硅纖毛。在此前出版的一期《微電動系統(tǒng)》雜志上,唐納德等人講述了當(dāng)時那款微型機(jī)器人的情況:大約60微米寬,250微米長,10微米高,動力來自于工作對象的帶電表面。通過一種“抓搔”型的動力驅(qū)動器,這種微型機(jī)器人可以像尺蠖那樣在物體表面上移動,它們一步只有10至20億分之一米,但一稱鐘可以走2萬步。 在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊 美國科學(xué)家雷-庫茲威爾表示,微型機(jī)器人將會首先應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,而傳統(tǒng)的人工智能的觀念將會被徹底顛覆。雷-庫茲威爾認(rèn)為,目前的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了生產(chǎn)微型機(jī)器人的階段,美國科學(xué)家和歐洲科學(xué)家已經(jīng)成功的研制出用于人類血管治療的微型機(jī)器人,在不久的將來就會制造出可以在毛細(xì)血管里運動的機(jī)器人。而這種可以在毛細(xì)血管中運動的微型機(jī)器人的出現(xiàn)將徹底改變傳統(tǒng)觀念對人工智能的理解。因為這種通過毛細(xì)血管運動的機(jī)器人,可以通過毛細(xì)血管,進(jìn)入人類大腦,機(jī)器人可以通過控制人類腦細(xì)胞這樣更高級的操作,達(dá)到一種全新的“人工智能”概念。 科學(xué)家曾經(jīng)認(rèn)為人工智能機(jī)器人的瓶頸在于微型電腦芯片的運算速度無法適應(yīng)機(jī)器人的體積,但是這種可以在毛細(xì)血管中運動的機(jī)器人則成功的應(yīng)用了最新的電腦芯片,通過與人腦配合來處理高難度運算,解決體積和運算速度矛盾的問題。特別是在與人腦進(jìn)行“智能配合”后,未來的人工智能的概念就是——機(jī)器人智能與人類大腦相互融合,人機(jī)合一。目前科學(xué)家通過已有的5種掃描技術(shù),使得人類第一次能看到大腦生成思想的過程和智能化結(jié)構(gòu)??茖W(xué)家通過收集到的大腦數(shù)據(jù)建立起有關(guān)人類大腦的詳細(xì)數(shù)學(xué)模型,用于機(jī)器人智能與人類大腦的融合。
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