康奈爾大學(xué)團(tuán)隊(duì)于2014年設(shè)計(jì)的自主水下設(shè)備（CUAUV），采用更佳的性能及設(shè)計(jì)技術(shù)，有望三度蟬聯(lián)第17屆國(guó)際無(wú)人水下機(jī)器人大賽冠軍寶座

北京訊，2014年8月11日，全球頂尖云計(jì)算服務(wù)、智能網(wǎng)關(guān)、以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用供應(yīng)商凌華科技，今天宣布贊助康奈爾大學(xué)自主水下設(shè)備（CUAUV）團(tuán)隊(duì)參加位于加州圣地亞哥的空間和海上作戰(zhàn)司令研究中心舉行的第17屆國(guó)際無(wú)人水下機(jī)器人大賽。

CUAUV的Gemini潛水艇采用凌華科技的Express-HLCOMExpress計(jì)算模塊。搭配第四代Intel®Core™i7四核處理器及MobileIntel®QM87Express芯片組的Express-HL是Gemini唯一且關(guān)鍵的艇載計(jì)算機(jī)核心，全盤(pán)負(fù)責(zé)自主水下設(shè)備所需的控制決策行為及視覺(jué)處理。通過(guò)Express-HLCOMExpress的集成載板所組成的控制器，可與Gemini配備的專用周邊電路板上的微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通信。

康奈爾大學(xué)高級(jí)人員兼CUAUV領(lǐng)隊(duì)的MarkusBurkardt表示：“從2013年8月開(kāi)始設(shè)計(jì)Gemini起，我們即決定采用比去年設(shè)備所采用的第三代Intel®Core™i7Mini-ITX型計(jì)算機(jī)更小、但功能更強(qiáng)的計(jì)算機(jī)核心模塊。我們認(rèn)為第四代四核計(jì)算模塊既能降低整體重量及體積，又不降低性能，是我們最理想的計(jì)算機(jī)核心模塊選擇。我們非常高興凌華科技能夠贊助我們的參賽隊(duì)伍。”

由來(lái)自三所康奈爾大學(xué)學(xué)院43位學(xué)生組成的CUAUV團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)已自6月開(kāi)始在室內(nèi)室外精練此賽程所需的各項(xiàng)操控技術(shù)。并以每年2萬(wàn)工時(shí)設(shè)計(jì)出的潛艇，在過(guò)去5年贏得了4次水下機(jī)器人大賽的冠軍。

凌華科技北美區(qū)總經(jīng)理ElizabethCampbell表示：“凌華科技非常榮幸地能為如此專注而成功的工程師們略盡綿薄之力。他們所發(fā)展的技術(shù)，將直接貢獻(xiàn)于包括工廠自動(dòng)化、地質(zhì)勘探、野生動(dòng)物及環(huán)境保護(hù)、以及軍工國(guó)防在內(nèi)的各種行業(yè)應(yīng)用在無(wú)人化設(shè)備設(shè)計(jì)方面的需求。”

凌華科技的Express-HL是一款COMExpress®COM.0R2.1基本型Type6計(jì)算模塊，支持64位第四代Intel®Core™i7/i5/3或Celeron®處理器、內(nèi)存控制器、圖形處理器整合式芯片組、具備滿足高計(jì)算及圖形處理性能、提供較長(zhǎng)的產(chǎn)品供貨長(zhǎng)生命周期。Express-HL支持Intel®超線程技術(shù)（高達(dá)4核/8線程）及（1333/1600MHz）雙通道DDR3內(nèi)存的優(yōu)秀的整體性能。Express-HL采用Intel®彈性顯示接口及直接媒體接口（DMI）可高速連接Intel®QM77或HM86Express芯片組。

由國(guó)際無(wú)人設(shè)備系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）及海軍研究辦公室（ONR）共同贊助的世界水下機(jī)器人大賽，旨在促進(jìn)自主水下設(shè)備的發(fā)展，以強(qiáng)化年輕工程師及開(kāi)發(fā)自主水下設(shè)備技術(shù)組織間的聯(lián)系。比賽所設(shè)計(jì)的任務(wù)項(xiàng)目及性質(zhì)著重于仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境的真正需求，包括物體的視覺(jué)辨識(shí)、導(dǎo)航、及聲波感測(cè)在內(nèi)。

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