下一代同事、新一代同事，無論你如何稱呼，總之全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。—— 艾斯本·奧斯特加， U ni versal  R obots (優(yōu)傲機器人) 首席技術官

當被問及如何設想機器人的模樣時，多數(shù)人都會想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

然而介于這兩者之間其實還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機器人”的出現(xiàn)，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應用機器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。

降低準入門檻
這個數(shù)字如此之低的原因主要在于成本、用戶友好性和適用性這三大挑戰(zhàn)，而這些問題現(xiàn)在都已被新型協(xié)作機器人成功解決。讓我們先來看看財務方面：

下一代復雜的產(chǎn)品需要裝配適應性強、精確度和可靠性高，即使是在勞動力成本可承受的地方，這也完全超出了人類工人的技能。根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗法則，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉，以及機器人技術日新月異的發(fā)展，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

相反，新型機器人成了一種高科技貨幣，正將薪資大戰(zhàn)變成一場提高產(chǎn)品質量和加快周轉時間的競爭。

即插即用型機器人
就傳統(tǒng)機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關。協(xié)作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫第一個簡單的任務程序所需的時間。

為什么協(xié)作機器人具備用戶友好性：無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂?；蛘撸ㄟ^輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標準。編寫新的任務程序非常簡單，丹麥助聽器制造商奧迪康（Oticon）公司對此可謂深有體會。新型合作機器人具有用戶指導直觀，以及精確度高的特點，這給奧迪康留下了深刻的印象。奧迪康需要機動性高的機器人來幫助其實現(xiàn)短期生產(chǎn)的經(jīng)濟收益。在醫(yī)學工程迅速發(fā)展的今天，生產(chǎn)工藝也隨之不斷改進，而助聽器型號也更為廣泛，這使得企業(yè)需要應用機器人來實現(xiàn)規(guī)模更小的批量生產(chǎn)。助聽器制造商奧迪康采用UR5機械手臂來完成鑄造車間各項不同的工作，而抽吸工具也被替換為可用于處理更為復雜的鑄件的氣動夾具。該六軸機器人的工作周期為4至7秒，可完成奧迪康傳統(tǒng)兩軸和三軸機器人無法實現(xiàn)的翻倒和傾斜操作。

精確的操控性
奧迪康以往采用的傳統(tǒng)機器人無法解決適用性和便攜性等相關問題。而有了新型機器人，這一切都迎刃而解。現(xiàn)代助聽器的零件越來越小，其尺寸通常只有一毫米。助聽器制造商一直在尋找一種能從模具中吸出小零件的解決方案。這對手工操作來講是完全不可能的。同樣，只能夠進行橫向和縱向運動的“老式”兩軸或三軸機器人也無法實現(xiàn)。如果說，舉個例子，一個小零件卡在了模具中，機器人必須能夠將這個零件翻倒出來。

奧迪康用了短短一天就在其成型車間安裝好了機器人以應對新的任務。新型機器人可被牢固地安裝到注塑成型機的模具上方，通過特別設計的真空系統(tǒng)來吸取塑料元件，而更為復雜的模制部件則使用氣動夾具來處理。由于采用了六軸設計，新型機器人機動性很高，可以通過旋轉或傾斜的方式將零件從模具中迅速取出。新型機器人的工作周期為4至7秒，具體時間取決于生產(chǎn)運行的規(guī)模和部件的尺寸。由于優(yōu)化了生產(chǎn)流程，其投資回收期僅為60天。在奧迪康工廠，UR機器人被牢固的安裝在注塑成型機上，可以在模具上方移動并揀取塑料元件。這一操作采用特別設計的真空系統(tǒng)來完成，可確保敏感部件不被損壞。

可在有限空間內(nèi)工作
在意大利的Cascina Italia工廠，一個在包裝流水線上工作的協(xié)作機器人每小時可以處理15,000個雞蛋。這種機器人配備了氣動夾具，可以完成10枚裝蛋托的裝箱操作。由于每個蛋箱裝有9層10枚裝蛋托，因此這項工作需要非常精確的操作和小心的放置。

起初，Cascina并未料想到能夠使用機器人來完成這項工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機器人的實地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識到應用機器人的好處。90天之后，新型機器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動，而這一點對Cascina而言至關重要，因為這家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內(nèi)工作。　　

Cascina Italia使用優(yōu)傲機器人公司的UR5機器人后，其自動化包裝流水線每小時可處理15,000個雞蛋。公司員工可以快速的為機器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預料到要容納單獨的機器人自動化設備，因此一個可以在不同的工作任務之間快速移動的便攜式機器人對這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關重要了。

安全第一
在很長一段時間內(nèi)，安全問題一直是機器人實驗室研發(fā)工作的熱點和主要推動力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機器人由球形關節(jié)、反向驅動電機、力傳感器和重量更輕的材料構成。

Cascina工廠部署的機器人嚴格遵從現(xiàn)行有關力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機器人身上內(nèi)置的力控制裝置就會自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應用中，通過風險評估之后，這一安全功能使得機器人可以在無需安全防護的情況下開展工作。

避免繁重的勞動
在斯堪的納維亞煙草公司（Scand- inavian Tobacco Company），協(xié)作機器人現(xiàn)在可以直接和人類員工一起并肩工作，在煙草包裝裝置上完成為煙草罐加蓋的操作。在斯堪的納維亞煙草公司，現(xiàn)在由UR5機器人來完成煙草罐裝箱的操作流程，員工得以從重復的繁重勞動中解放出來，他們被轉調(diào)至更為輕松的崗位上。優(yōu)傲機器人公司的新型機械手臂產(chǎn)品深受大家歡迎。

新型機器人可代替人類員工進行繁重的重復勞動，從而解放了一至兩名先前須手工完成這一工作的員工。這些員工現(xiàn)在已被安排到了工廠其他的崗位上。由于工廠的包裝裝置上沒有足夠的空間來隔離機器人，因此部署協(xié)作機器人極大的簡化了裝置并降低了成本。斯堪的納維亞煙草公司研究開發(fā)了自己的夾具，并安排企業(yè)內(nèi)部技術人員完成了初始編程工作。這既保護了企業(yè)的專有技術，也確保了高生產(chǎn)率，同時還避免了生產(chǎn)停機情況的發(fā)生，而一旦自動化解決方案出現(xiàn)故障也無需另行聘請收費昂貴的外包顧問。優(yōu)化生產(chǎn)的實現(xiàn)使得企業(yè)業(yè)主決定將生產(chǎn)基地繼續(xù)留在薪資水平高的斯堪的納維亞國家。該煙草公司新型機器人的投資回報周期為330天。

從每分鐘45瓶到每分鐘70瓶
大型制造企業(yè)同樣也能受益于新型機器人。在強生（Johnson & Johnson）公司設于希臘雅典的分廠，協(xié)作機器人顯著優(yōu)化了洗發(fā)和護膚產(chǎn)品的包裝流程。這個機械手臂日以繼夜的工作，每2.5秒鐘就能從生產(chǎn)線上同時拿起三瓶產(chǎn)品，對它們進行定向處理并放置在包裝機內(nèi)。手工操作每分鐘能處理45瓶產(chǎn)品，而采用機器人輔助生產(chǎn)方式后每分鐘則可處理70件產(chǎn)品。

在強生公司，員工非常喜歡和他們的新型協(xié)作機器人同事一起工作，他們還給它取了個名字。UR5現(xiàn)在被大家親昵的稱呼為“克里歐”。這些瓶子均以真空方式吸起并被安全轉送，沒有任何刮傷或滑落的風險。而機器人的靈巧性在此起著至關重要的作用，因為這些瓶子形狀各異、大小不同，且標簽并不是打印在所有產(chǎn)品的同一側，這意味著該機器人必須既能從右側也能從左側抓握產(chǎn)品。

強生公司任一員工都可以為機器人重新編程以完成新的任務，這樣就為公司節(jié)省了聘請外包程序員的成本。

機器人技術發(fā)展的新方向
以上是新一代機器人成功應對傳統(tǒng)機器人以往未能解決的現(xiàn)實挑戰(zhàn)的部分應用實例。一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復的任務到頻繁變化的任務，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實現(xiàn)盈利到接近即時的投資回報等等。在不久的將來，機器人技術這一新興領域將會出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術互動的方式。

原文刊登于《InTech雜志》