近年來(lái),隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn),機(jī)器人越來(lái)越被廣泛應(yīng)用。目前全世界已有近100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人投入使用,其中焊接機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上。“與人工焊接相比,機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)。人工施焊時(shí)焊接工人經(jīng)常會(huì)受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周?chē)h(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下,操作工人容易疲勞,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性,而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定,不會(huì)疲勞。
目前在我國(guó),人工焊接仍占焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位。然而,去年,我國(guó)新增焊接機(jī)器人2.3萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)今后的幾年內(nèi),國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的需求量每年將以30%以上的速度增長(zhǎng)。按一人操作2臺(tái)機(jī)器計(jì)算,每年至少需新增操作員1.15萬(wàn)人。
轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年,國(guó)內(nèi)的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上,各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC)控制,自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。
隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高,焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機(jī)器人代替手工操作,再加上人們對(duì)工作環(huán)境要求的提高,高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代,增加了對(duì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)需求。IFR預(yù)計(jì),我國(guó)未來(lái)幾年每年的市場(chǎng)規(guī)模將有5-7億美元,即40億人民幣以上。