經(jīng)過(guò)五年的開發(fā)，德國(guó)公司KieslingMaschinentechnik將推出號(hào)稱世界首個(gè)控制和開關(guān)設(shè)備面板機(jī)器人接線中心。該公司稱，該中心在給安裝板裝電線時(shí)無(wú)需手動(dòng)也不需在設(shè)備之間進(jìn)行連接，其Averex機(jī)器將生產(chǎn)面板所需的時(shí)間縮短至15小時(shí)。
該系統(tǒng)將電線切割成準(zhǔn)確長(zhǎng)度后再通過(guò)線箍來(lái)進(jìn)行曲卷。之后，通過(guò)電纜導(dǎo)管將電線放進(jìn)去并把電線連接到接線端子、接觸器和電機(jī)斷路器等部件上。它可以對(duì)不同顏色的和截面在0.75-2.5平方毫米的電線進(jìn)行切換。嵌入式連接和自動(dòng)電線變化和標(biāo)簽提高了自動(dòng)化的程度。
據(jù)說(shuō)機(jī)器所做的工作均符合適用標(biāo)準(zhǔn)和全球要求。
通常，手動(dòng)對(duì)安裝板布線需要大概180秒的時(shí)間，而機(jī)器人完成同樣的工作卻只需要40秒。機(jī)器人使用激光對(duì)部件進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)部件尺寸和裝配誤差。每個(gè)面板300次左右的連接可節(jié)省長(zhǎng)達(dá)15小時(shí)的時(shí)間。
在機(jī)器人系統(tǒng)的中心是一個(gè)執(zhí)行電纜路由選擇、切割剝離和曲卷功能的專利機(jī)器頭。這個(gè)可270度旋轉(zhuǎn)的機(jī)器頭還有扭矩控制螺紋的功能，并且可裝入一個(gè)可容納六個(gè)工具的工具變換器。
除了螺紋連接功能，該機(jī)器還可將電線通過(guò)嵌入式連接的方式連接到接線端子。它包含一個(gè)可以處理16根電線的自動(dòng)裝線變換器和一個(gè)自動(dòng)的電線標(biāo)簽系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)專門開發(fā)的機(jī)器對(duì)機(jī)器界面?zhèn)鬏數(shù)綑C(jī)器人接線中心。數(shù)據(jù)從Eplan軟件中輸出，數(shù)據(jù)可包含從3D模型中提取出的與部件及它們?cè)诎惭b板上的位置相關(guān)的信息。機(jī)器啟動(dòng)時(shí)會(huì)使用信息對(duì)手動(dòng)裝配的安裝板進(jìn)行檢查，之后才會(huì)自動(dòng)地為部件接通電源。
Kiesling表示，Averex機(jī)器現(xiàn)已生產(chǎn)就緒，但計(jì)劃在發(fā)布技術(shù)商用前仍需經(jīng)過(guò)兩到三次在真實(shí)環(huán)境中的實(shí)地試驗(yàn)。
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