國內(nèi)首創(chuàng)雙移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè)新產(chǎn)品日前亮相上海“2014亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會”。由新松機(jī)器人自動化股份有限公司自主研發(fā)的這一新產(chǎn)品，在填補(bǔ)國內(nèi)空白的同時(shí)，在國外同類產(chǎn)品中也處于領(lǐng)先地位。
據(jù)了解，應(yīng)用于這一新產(chǎn)品的AGV雙車聯(lián)動技術(shù)目前在國內(nèi)尚屬空白階段，而在國外AGV協(xié)調(diào)同步技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè)對AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，該產(chǎn)品在填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步技術(shù)上的壟斷。
新松公司雙移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè)新產(chǎn)品由兩臺激光導(dǎo)航自動導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動力由150毫米驅(qū)動單元輪提供，可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動作。車輛移動通過激光導(dǎo)航傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。在研發(fā)過程中攻克了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，其中包括實(shí)現(xiàn)了自動導(dǎo)引車同步移動過程中精度偏差小于±10毫米；基于激光導(dǎo)航傳感器原理實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引車?yán)铆h(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航的功能；將自動導(dǎo)引車技術(shù)與重載運(yùn)輸型AGV結(jié)合。
未來在化工領(lǐng)域，可利用雙車聯(lián)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)超長、超重型設(shè)備的運(yùn)輸工作。高精度重載聯(lián)動技術(shù)還可應(yīng)用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領(lǐng)域。
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