2015年末去北京，將有機(jī)會(huì)體驗(yàn)大陸首批具有純正中國(guó)血統(tǒng)的“無人駕駛”地鐵列車。近期，中國(guó)北車長(zhǎng)客股份公司獲得了60輛北京燕房線地鐵列車合同，這是中國(guó)大陸首批符合自動(dòng)化等級(jí)最高標(biāo)準(zhǔn)的全自動(dòng)地鐵列車，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

此批“無人駕駛”地鐵車采用IEC62267標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的GOA4級(jí)全世界最高自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，無需司機(jī)和乘務(wù)人員介入操控，即可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒、自檢、自動(dòng)發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門，完成運(yùn)營(yíng)后自動(dòng)休眠等全套操作。

聰明的“海豚”來了

列車的最高運(yùn)行速度為80km/h，2動(dòng)2拖4輛編組，車體采用B型不銹鋼車體，最大載客量為1262人。列車造型靈感來自海豚，海豚在水中前行需要很好的流線型來克服海水的阻力，設(shè)計(jì)師根據(jù)仿生學(xué)將海豚的靈動(dòng)外形幻化到車頭設(shè)計(jì)中，以降低空氣阻力。車燈的設(shè)計(jì)靈感來自長(zhǎng)城城墻，車身色帶局部也采用“城墻”的圖案形式，與車頭相呼應(yīng)，洋溢著北京古城的韻味。

打破國(guó)外技術(shù)壟斷

無人駕駛地鐵車非常智能，具有自檢測(cè)、自診斷、自復(fù)位功能，設(shè)置多重“防護(hù)網(wǎng)”保障列車運(yùn)行安全。列車裝載了障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)系統(tǒng)，這是中國(guó)首次自主掌握該項(xiàng)技術(shù)，打破長(zhǎng)期以來國(guó)外的技術(shù)壟斷。列車轉(zhuǎn)向架裝有傳感器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸箱以及電機(jī)受力情況，用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運(yùn)行安全。目前現(xiàn)有的人工駕駛地鐵車，緊急狀態(tài)下司機(jī)和乘客可實(shí)行對(duì)講，而無人駕駛地鐵車直接由OCC（運(yùn)營(yíng)控制中心）與乘客進(jìn)行緊急對(duì)講，煙火報(bào)警信息與視頻的聯(lián)動(dòng)控制確保OCC（運(yùn)營(yíng)控制中心）對(duì)車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)安全監(jiān)控。

相較于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng)，全自動(dòng)無人駕駛降低了因人的行為失誤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)列車的“有人駕駛”很大程度依賴于駕駛員的個(gè)人反應(yīng)，人為的因素難以精確控制。而無人駕駛地鐵車在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)即時(shí)發(fā)生的情況，第一時(shí)間由電腦程序自動(dòng)反應(yīng)并作出“決策”。除了能夠有效減少因司機(jī)的人為參與而對(duì)停站時(shí)間和運(yùn)營(yíng)效率帶來的影響，有效縮短行車間隔，全自動(dòng)“無人駕駛”列車也不會(huì)因司機(jī)疲勞、突發(fā)疾病或其他情況而對(duì)列車的運(yùn)行帶來影響。

在節(jié)能方面，運(yùn)用無人駕駛系統(tǒng)的地鐵列車可以按最優(yōu)模式提供更精確的運(yùn)營(yíng)控制，列車可按照接近優(yōu)化的運(yùn)行曲線運(yùn)營(yíng)，并且得益于優(yōu)化的加速、牽引和剎車過程，無人駕駛地鐵車乘坐起來更加穩(wěn)當(dāng)，不會(huì)有明顯加速和減速的乘坐感受，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)乘客不會(huì)感到不適。此外，由于不設(shè)駕駛員，也節(jié)省了運(yùn)營(yíng)中的人力資源成本。

無人駕駛地鐵車將是未來發(fā)展趨勢(shì)

全自動(dòng)無人駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，除了地鐵列車外，運(yùn)營(yíng)線路需要全封閉，能夠針對(duì)“潮汐”特點(diǎn)客流量靈活組織最優(yōu)發(fā)車間隔，燕房線全線為高架線，為全封閉路線，這為率先“嘗鮮”全自動(dòng)無人駕駛地鐵列車提供了可能。

中國(guó)北車長(zhǎng)客股份公司具有卓越的軌道交通裝備研發(fā)制造水平，研制的香港地鐵、巴西地鐵均按照歐美標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造，贏得客戶的高度評(píng)價(jià)和持續(xù)訂單，今年10月22日更是斬獲美國(guó)波士頓地鐵訂單，挺進(jìn)美國(guó)高端市場(chǎng)。此次長(zhǎng)客股份公司將借鑒為香港制造南港島無人駕駛地鐵車的經(jīng)驗(yàn)，如防火和噪音控制以及列車安全防護(hù)方面，在燕房線地鐵車中予以采用。據(jù)悉，首列車將于2015年5月交付。