在1月15日，由中國傳動網(wǎng)、《伺服與運動控制》雜志、中國機器人網(wǎng)聯(lián)合主辦的“2015中國伺服與運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)家高峰論壇”上，武漢邁信總工程師許強、POWERLINK中國用戶組織技術推廣經(jīng)理宋華振、EtherCAT技術協(xié)會中國區(qū)代表范斌提出了相關見解與參考方案。

許強：工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應用

武漢邁信總工程師許強進行了《工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應用》的演講分享。許強以PowerLink在邁信EP3E系統(tǒng)的應用為例，強調PowerLink具有以下特點：簡約但強有力的機制、無需復雜的時間同步，多路復用，異步通信，PRC模式，靈活的網(wǎng)絡拓撲等。

與EP3E系統(tǒng)結合，同步特點有：所有控制環(huán)與主站同步幀對齊；所有控制環(huán)周期與主站的同步幀抖動自適應；位置環(huán)細分插值，按主站位置周期插值細分等。

EP3E系統(tǒng)解決Powerlink同步幀抖動：采用了實時在線適應主站抖動的技術，克服主站抖動的影響；控制環(huán)同步時間抖動在50ns以內；支持抖動調整和關閉抖動調整；選用高品質晶振和PHY，克服主站導致的抖動等。

宋華振：POWERLINK，滿足互聯(lián)需求

POWERLINK中國用戶組織技術推廣經(jīng)理宋華振進行了《實時通信產(chǎn)品研發(fā)戰(zhàn)略》的主題演講。宋經(jīng)理指出，一切產(chǎn)品與技術都是為了滿足客戶需求。客戶需求，簡單說即“錢、質量、時間。”如何實現(xiàn)?效率十分關鍵。在運動控制領域，效率表現(xiàn)為更低的抖動，更高的傳輸速率。但用戶常常面對的是不開放的網(wǎng)絡，無法對機器集群管理，實現(xiàn)全局優(yōu)化。而POWERLINK的出現(xiàn)滿足了用戶對互聯(lián)的需求。可對硬件軟件商提供基礎支持、幫助零部件商連接的實現(xiàn)，幫助自動化企業(yè)智能設備、OEM柔性制造與終端用戶智慧工廠實現(xiàn)等，具有突出優(yōu)勢。

范斌：EtherCAT在機器人領域的應用

EtherCAT技術協(xié)會中國區(qū)代表范斌進行了《實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT及其在機器人領域的應用》的主題演講。

范斌指出，超高速的控制需超高速的總線技術。工業(yè)以太網(wǎng)的控制和通信系統(tǒng)的性能，可幫助提高產(chǎn)品的精確性，幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的設備與方案。

影響以太網(wǎng)性能的因素主要有帶寬利用率、堆棧延遲、交換機延遲。EtherCAT技術是目前最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術——1000個分布式數(shù)字量I/O：30微秒；100個伺服軸：100微秒；EtherCAT協(xié)議直達每一個I/OSlice，無子系統(tǒng)。

選擇EtherCAT，意味——選擇了最快的總線技術；加速了機器或工廠；PC控制最優(yōu)化；保障了信息安全；選擇了一個中國市場標準同時也是一個真正開放的不被綁定的全球市場標準。