“這是一個通用六關(guān)節(jié)機器人，一個六關(guān)節(jié)機器人基本上能把人一個手臂的運動都能涵蓋進去……”5月20日，南京埃斯頓機器人工程有限公司總經(jīng)理韓邦海展示了該公司自主創(chuàng)新技術(shù)在機器人生產(chǎn)上的應用。通過對機器人核心技術(shù)的自主創(chuàng)新，埃斯頓公司在機器人生產(chǎn)上的成本大幅度縮減，是國內(nèi)為數(shù)不多的，在智能裝備核心控制功能部件領(lǐng)域，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，且具有較高知名度和市場占有率的企業(yè)。

請一年焊工的錢

可以買臺機器人

“針對不同的應用，我們公司在機器人生產(chǎn)過程中做了應用的集成。比如說，機器人實際應用中的焊接，我們就在標準機器人的基礎(chǔ)上增加了一些輔助性的東西，做成了一個焊接的工作站。簡單地說，就是為機器人配焊槍，焊接電源以及其他輔助部件，使其能夠進行焊接操作。”

據(jù)了解，現(xiàn)在國內(nèi)的一套焊接的工作站的價格約為15萬元左右，而“一個焊工一個月8000元還不一定能找得到，一個焊工不能連續(xù)干活8個小時，他會受不了，而一個機器人可以連續(xù)干活24個小時，這樣的話，可能不要一年的時間，就能把成本收回來。”韓邦海介紹說，現(xiàn)在機器人應用越來越廣，浙江、廣東等地區(qū)已經(jīng)大力推廣。

掌握核心技術(shù)

大幅降低生產(chǎn)成本

一臺機器人分為四個組成部分，包括相當于“大腦”的控制器，動力和傳動——伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)精密傳動的減速機以及機器人基本的機械結(jié)構(gòu)。

而埃斯頓公司在機器人的設(shè)計制作中，其控制技術(shù)、伺服技術(shù)和機器人的本體加工，以及精密傳動的部分創(chuàng)新應用均實現(xiàn)了自主研發(fā)，“所以（機器人生產(chǎn)）成本的構(gòu)成當中，80%都掌握在自己的手中，這樣一來，我們在機器人市場的競爭力就比國內(nèi)的其他企業(yè)具有更加明顯的優(yōu)勢。”

韓邦海在工廠內(nèi)向記者展示了公司自主研發(fā)的“雙曲面的齒輪傳動”部件，“減速機，是做精密傳動用的，而目前國內(nèi)用得比較多的是國外的rv和諧波減速機。”這項技術(shù)實現(xiàn)了機器人部分關(guān)節(jié)的應用，而其成本僅是進口減速機的10%。

此外，在機器人生產(chǎn)過程中，作為機器人動力來源的伺服系統(tǒng)也是由埃斯頓公司成功自主研發(fā)。

未來將打造

智能機器人

埃斯頓公司對核心技術(shù)的自主創(chuàng)新非常看重，其2014年在科研上的經(jīng)費更是超過了企業(yè)營業(yè)額的10%。

“據(jù)世界機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計，2014年，在中國銷售的機器人總量約為56000臺，其中有16000臺來自中國本土的制造。從目前來看，機器人市場的大部分還是被國外市場所占據(jù)。”

要想在激烈的市場競爭中保持優(yōu)勢，“自主創(chuàng)新是非常重要的。”韓邦海坦言，“如果我們公司沒有對機器人核心的功能部件，核心的控制，那我們機器人在市場競爭中的優(yōu)勢就不能體現(xiàn)出來。”

韓邦海說：“未來要向智能機器人方向去發(fā)展轉(zhuǎn)變，需要給機器人配上傳感器，這需要對技術(shù)進行不斷研發(fā)。”據(jù)了解，目前埃斯頓公司正在研發(fā)的智能機器人主要體現(xiàn)在為機器人裝上視覺系統(tǒng)和力傳感系統(tǒng)。這樣一來，未來的機器人將可以實現(xiàn)對操作對象的自主判斷，應用面將進一步拓寬，也可以實現(xiàn)運轉(zhuǎn)過程中的一些安全要求。

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