“我們公司想了解一下可以給門把手噴漆的工業(yè)機(jī)器人，能到你們公司看一下相關(guān)設(shè)備嗎？”“請問你們的機(jī)器人在生產(chǎn)線上的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)能達(dá)到多少？”這是記者日前在參加中國（廣東）國際“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會時看到的場景，在博覽會工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，前來咨詢的廠商絡(luò)繹不絕。

記者在采訪中了解到，由于噴漆崗位有毒有害，重體力勞動崗位存在招工難、成本高等問題，用工業(yè)機(jī)器人代替人工將是我國制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。當(dāng)前，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場，越來越多的企業(yè)將機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，“機(jī)器換人”浪潮不斷掀起。專家指出，在這股浪潮的背后還應(yīng)注意到，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于成長期，技術(shù)水平與國外相比還存在一定差距，中高端機(jī)器人在伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心部件方面主要依賴進(jìn)口。國內(nèi)企業(yè)要想抓住這一市場機(jī)遇，還需加強(qiáng)對關(guān)鍵零部件的技術(shù)研發(fā)，注重與信息技術(shù)、人工智能的深度融合，向產(chǎn)業(yè)中上游發(fā)展，搶占全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇期。

行情大好難掩技術(shù)差距

近年來，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展風(fēng)生水起，以谷歌、英特爾、微軟等為代表的一批美國信息技術(shù)企業(yè)已悄然布局機(jī)器人領(lǐng)域，并將引領(lǐng)該產(chǎn)業(yè)的新一輪變革。隨著智能制造時代的來臨，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)融合發(fā)展，成為若干智能化服務(wù)平臺的一部分，國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟首席執(zhí)行官羅軍將其稱之為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。

“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的深度融合即將開始，目前我國已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)制造、軟硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)和軌道規(guī)劃等技術(shù)。”全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會副主任李毅中在機(jī)器人主題論壇上表示，如今，我國已成為全球機(jī)器人行業(yè)最大的應(yīng)用市場。

盡管我國機(jī)器人市場行情一片大好，但羅軍同時強(qiáng)調(diào)，我國大大小小的500余家機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在國內(nèi)市場只有20%的市場占有率。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，而在該領(lǐng)域，高精度伺服電機(jī)、高性能控制器、精密減速器等核心技術(shù)基本依賴進(jìn)口。產(chǎn)業(yè)中游是機(jī)器人本體，也就是機(jī)器人的“身體”，產(chǎn)業(yè)下游是系統(tǒng)集成商，目前國內(nèi)95%的企業(yè)集中在這一環(huán)節(jié)上。

北京集慧智佳知識產(chǎn)權(quán)管理咨詢有限公司咨詢師柳益青經(jīng)過專利文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，在上述3個核心技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)外申請人提交的專利申請數(shù)量持平，但在技術(shù)發(fā)展水平上，國內(nèi)外企業(yè)存在的差距較為明顯。

“目前，美國在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面表現(xiàn)活躍，歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商，并已實(shí)現(xiàn)傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。”柳益青經(jīng)過專利分析后發(fā)現(xiàn)，在諧波減速器方面，國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，但產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)高度、傳動精度和效率與日本公司的產(chǎn)品存在不小差距，在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用也剛剛起步。在伺服電機(jī)領(lǐng)域，我國相關(guān)企業(yè)近年來也開展了大功率交流永磁同步電機(jī)的研發(fā)，但在動態(tài)性能、開放性和可靠性方面還有待進(jìn)一步驗(yàn)證。在機(jī)器人控制器方面，國外企業(yè)主要在通用多軸運(yùn)動控制平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，國內(nèi)企業(yè)在控制器運(yùn)動控制卡方面也開發(fā)出相對成熟的產(chǎn)品，但應(yīng)用較少。

“我國企業(yè)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出了弧焊、碼垛、裝配、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。我國自主研發(fā)的控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)，已基本滿足中低端產(chǎn)業(yè)需求，但對于芯片加工等精度要求較高的技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)差距較為明顯，高端設(shè)備市場多被國外主流機(jī)器人企業(yè)占據(jù)。”佛山市利訊達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司工程師羅煒偉向本報記者介紹。

創(chuàng)新研發(fā)向中上游發(fā)展

產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背后是市場需求的急劇增加，當(dāng)前，我國部分沿海地區(qū)的制造業(yè)，通過實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率的做法較為普遍，但在業(yè)內(nèi)人士看來，這一計(jì)劃對于全面推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大作用有限。

“相關(guān)部門在推廣示范應(yīng)用的同時，還應(yīng)將‘機(jī)器換人’計(jì)劃與培育本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與‘互聯(lián)網(wǎng)+’、智能制造相結(jié)合，盡早布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。如今，一件產(chǎn)品在哪里生產(chǎn)制造并不重要，我國相關(guān)企業(yè)要設(shè)法進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中上游，用互聯(lián)網(wǎng)思維開拓中高端市場，而不僅僅停留在生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。”羅軍強(qiáng)調(diào)，由于在高層次研發(fā)人才和研發(fā)實(shí)力方面與國外存在一定差距，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新還需與全球頂級研發(fā)機(jī)構(gòu)保持合作，緊跟國際技術(shù)發(fā)展步伐。

在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，李毅中建議，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌，將國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

在激烈的市場競爭中，專利是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的保護(hù)傘。“國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需充分運(yùn)用專利信息，明確研發(fā)思路和方向，制定適合企業(yè)研發(fā)能力、經(jīng)營狀況的專利戰(zhàn)略。在加強(qiáng)研發(fā)的同時，國內(nèi)企業(yè)還要注重對競爭對手，特別是國外強(qiáng)企的專利分析，降低專利侵權(quán)風(fēng)險。”柳益青建議。