Rethink Robotics公司今日宣布其第二代智能協(xié)作機器人Sawyer現(xiàn)已開始接受訂購，Sawyer廣泛適用于各類工廠生產(chǎn)環(huán)境，目前已經(jīng)被部署在世界各地多家制造商的生產(chǎn)廠中。Sawyer在今年三月面世，它是一款單臂、具備高性能的機器人，可完成機器操控、電路板測試以及其它難以通過現(xiàn)有機器人進行自動化操作的高精度任務。

Sawyer 僅重19公斤（42磅），有效載荷達4公斤（8.8磅），并具有7個自由度，伸展范圍可達1,260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設計的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款機器人的每個關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應器，支持其順從動作控制)，即使(取放的)部件或位置多變，Sawyer也可以通過“(感知)”找到(治具)或機器的位置。這種獨特的重復操作能力不僅在機器人行業(yè)獨一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內(nèi)的(半結(jié)構(gòu)化環(huán)境)中也能高效操作。

Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機器人的獨特性能，包括、內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺系統(tǒng)，以及獨特的機器人定位系統(tǒng),此系統(tǒng)是Rethink Robotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺的一部分。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)作機器人Baxter，它令部署這兩款機器人的工作比一般工業(yè)用機器人便捷得多。傳統(tǒng)機器人平均需要200個小時進行編程及部署，而Sawyer僅用2小時就能完成，并且不需要專門的機器人專家，普通的工廠技術(shù)人員就可以對其進行簡單“培訓”。

Sawyer針對企業(yè)應用而設計，其使用壽命長達35,000小時，防護等級為IP54，在嚴苛生產(chǎn)環(huán)境也能應付自如。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進行廣泛的實地測試，目前其中許多工廠的(流水線)上已經(jīng)正式部署該款機器人。

通用電氣公司(紐約證券交易所交易代碼:GE)在過去的一個月對Sawyer進行了測試，并計劃將第一臺Sawyer部署在其位于北卡羅來納州亨德森維爾的GE照明工廠中，屆時Sawyer將在生產(chǎn)線上負責把零部件放置在一個輕便的(治具)，交給GE的員工完成組裝工作，這將是實現(xiàn)真正人機協(xié)作的典范。這種工序安排可提升生產(chǎn)線的效率，同時讓GE的員工能處理需要更為靈巧及感知的工作環(huán)節(jié)，以完成整個生產(chǎn)任務。

GE照明全球高級制造及工程主管Kelley Brooks表示：“部署諸如Sawyer這樣的智能協(xié)作機器人，為我們的生產(chǎn)團隊帶來明顯的靈活性優(yōu)勢，同時滿足我們世界一流的品質(zhì)、精度和速度標準。采用該技術(shù)是我們智慧工廠計劃中的重要一環(huán)，(這項出色的解決方案)旨在把供應鏈的各個部分連接起來，包括產(chǎn)品設計、技術(shù)工程，(生產(chǎn)車間)以及隨后的環(huán)節(jié)，以便更好地為我們的客戶提供量身打造的LED解決方案。”

Steelcase (紐約證券交易所交易代碼: SCS) 設于美國密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機器人，配合該工廠的焊接機器使用輔助生產(chǎn)。具體而言，Sawyer將在生產(chǎn)線上撿起零部件，并把它們成對排列，令整個焊接工序自動化。由于Sawyer具備占地小、伸展范圍廣，更大有效載荷等優(yōu)點，這使之成為Steelcase團隊的理想之選。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和生產(chǎn)線的無縫切換， Sawyer IP54的防護等級也讓這款機器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產(chǎn)環(huán)境中操作。

Steelcase 的創(chuàng)新部主管Edward Vanderbilt 表示：“我們先前部署了數(shù)臺Baxter機器人并取得成功，這讓我們看到協(xié)作機器人為工廠生產(chǎn)所能帶來的價值。此等機器人勢將成為現(xiàn)代制造業(yè)扭轉(zhuǎn)乾坤的因素，Rethink Robotics 是促進人機協(xié)作的領(lǐng)頭羊，令人與機器各展所長，相得益彰。”

Sawyer進一步壯大了Rethink Robotics 的智能協(xié)作機器人的陣容, 并繼承了Baxter安全、互動和高性價比的自動化生產(chǎn)解決方案。Sawyer目前在北美、歐洲和亞洲市場有售，它本周將在加利福尼亞州圣何塞的機器人商業(yè)大會(RoboBusiness Conference )上閃亮登場，并將于下周在內(nèi)華達州拉斯維加斯的國際包裝展覽會(Pack Expo International) 上展出。

Rethink Robotics 總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert表示：“自從今年三月我們宣布推出Sawyer機器人以來，全球市場對這款機器人的需求甚殷。Sawyer能夠為制造商帶來許多嶄新的應用，以及令其業(yè)務精益求精。有鑒于此，他們迫不及待地在其生產(chǎn)廠部署這款機器人。”

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