兒童和成年人都幻想著這樣一個(gè)場(chǎng)景:專屬自己的機(jī)器人跟在自己身邊,幫助你與你的事業(yè)和日常瑣事。它不僅是一種工具還是人類的助手,它會(huì)成為你的朋友。雖然機(jī)器人仍不能說話或同情,3D打印使建立自定義的,開放源碼的可愛友好的類人機(jī)器人變得更加容易(如果他們本身不友好的話)。其中的一個(gè)類人型機(jī)器人的最新版本是MiniPlanV5.0,它是由喬治·邱(GeorgeChiou)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)緊湊,雙足,Arduino供電的一款機(jī)器人。喬治·邱向3D虎介紹道,像我們一樣,在他小時(shí)候他也曾夢(mèng)想擁有這樣的機(jī)器人,而且正是3D打印技術(shù)讓他的夢(mèng)想終于成真。
使用犀牛軟件(Rhinoceros)繪制機(jī)械零件和用AdruinoIDE編寫固件,喬治·邱才能在一個(gè)月左右的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出這個(gè)大眼睛的機(jī)器人。然后他加入了執(zhí)行不同任務(wù)的16個(gè)伺服電機(jī),然后用PLA材料用他自己的Prusai3打印機(jī)在大約24小時(shí)之內(nèi)將機(jī)器人打印了出來。據(jù)邱介紹,沒有用3D打印的部件只有伺服電機(jī)。
雖然如PLEN2的3D打印的人形機(jī)器人已經(jīng)存在,但是他們價(jià)格相當(dāng)昂貴,標(biāo)準(zhǔn)的PLEN2機(jī)器人售價(jià)899美元還要加上運(yùn)費(fèi),這對(duì)我們大多數(shù)人來說都太貴了。相反,打造MiniPlanV5.0所需的硬件則更容易得到,而且邱說MiniPlanV5.0機(jī)器人最后的價(jià)格大約在90美金,這比PLEN2便宜了10倍。除了螺絲,軸承,Dualsky電池和3D打印的部件,邱推薦了一個(gè)大約12美金的ToroBotUSC-32channel&BluetoothUART控制板單元和16個(gè)每個(gè)只需15美金的EmaxES08DE或EmaxES08MD的伺服,這比PLEN2要便宜許多。而且,所有的文件都可以在Thingiverse上獲得,你可以下載,定制并立刻開始動(dòng)手制作。