Amico-雙臂機(jī)器人單元

該單元是柯馬最新研發(fā)的雙臂擬人概念機(jī)器人，它不僅擁有炫酷的外形，多角度旋轉(zhuǎn)自如的手臂，還配有靈活程度可與人手媲美的抓手，它憑借其獨(dú)特的感應(yīng)力和超強(qiáng)的靈活性，可很好的服務(wù)于小工件的裝配、檢測(cè)、點(diǎn)膠等應(yīng)用需求。那么這套特殊的概念機(jī)是怎樣展現(xiàn)其擬人新理念的，還等您來柯馬展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)一探究竟！

Racer7-1.4+機(jī)器人折彎工作站

柯馬機(jī)器人Racer7-1.4，負(fù)載7kg，工作半徑1.4m，重復(fù)定位精度0.05mm，憑借其優(yōu)異的高速運(yùn)動(dòng)性能，能實(shí)現(xiàn)快速高效的鈑金折彎。

機(jī)器人折彎工作站，取代工人，消除工傷、高工作強(qiáng)度等隱患，提升生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)包含機(jī)器人，夾具，折彎機(jī)，拆料臺(tái)，疊料檢測(cè)，對(duì)中臺(tái)及電氣控制系統(tǒng)組成。機(jī)器人通過夾具抓持工件通過一系列動(dòng)作，取料、檢測(cè)、對(duì)中、隨動(dòng)折彎和碼垛，完成產(chǎn)品折彎。

Racer3&Racer999+3C視覺檢測(cè)系統(tǒng)

柯馬新款機(jī)器人Racer3，負(fù)載3kg，工作半徑630mm，重復(fù)定位精度0.03mm，適用于電子行業(yè)的裝配、檢測(cè)、點(diǎn)膠等應(yīng)用；

柯馬機(jī)器人Racer999，負(fù)載7kg，工作半徑999mm，其五軸在垂直姿態(tài)，機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)10kg，可用于高效的物料搬運(yùn)、分揀等應(yīng)用領(lǐng)域。柯馬機(jī)器人憑借其高精度及靈活的運(yùn)動(dòng)性能，可實(shí)現(xiàn)緊湊空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、檢測(cè)。

Racer7-1.4+籃球單元

Racer7-1.4，作為柯馬Racer系列的開山之作，去年曾與NBA冠軍成員同場(chǎng)競(jìng)技，其完美精準(zhǔn)的三分投籃令貝里內(nèi)利也贊嘆不已，此次工博會(huì)上將再次與觀眾互動(dòng)。

Racer7-1.4，負(fù)載7kg，工作半徑：1.4m，重復(fù)定為精度±0.05mm，已廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、機(jī)床上下料、激光等行業(yè)。

NJ60-2.2off-set+機(jī)器人打磨工作站

本次展示的全自動(dòng)機(jī)器人打磨工作站，用以替代傳統(tǒng)的人工操作方式。采用柯馬機(jī)器人NJ60-2.2off-set型號(hào)，負(fù)載60kg，工作半徑2.2m，重復(fù)定位精度0.05mm，其第5軸為偏置結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá)±2700°，可滿足打磨路徑的特殊、高難度要求。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序可通過離線編程實(shí)現(xiàn)。

工作站包含機(jī)器人、產(chǎn)品夾具、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)及拋光打蠟機(jī)，實(shí)現(xiàn)多工序、全自動(dòng)協(xié)同工作。現(xiàn)場(chǎng)演繹了零部件產(chǎn)品使用柯馬機(jī)器人進(jìn)行打磨拋光的功能，該應(yīng)用代表了柯馬機(jī)器人技術(shù)在該領(lǐng)域的高度自動(dòng)化水平。

NJ4220-2.7+FFS熱熔高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統(tǒng)

本系統(tǒng)由柯馬（COMAU）與德派（DEPRAG）公司共同開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強(qiáng)度無預(yù)沖孔緊固連接，并確保過程可靠性，例如汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互緊固連接，從而實(shí)現(xiàn)車身輕量化。

NJ4220-2.7機(jī)器人，其負(fù)載220kg，工作半徑2.7m，重復(fù)定位精度0.08mm，可用于搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、點(diǎn)焊及多種應(yīng)用。

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