來(lái)自瑞士蘇黎世的Neuronics公司日前發(fā)布新一代智能機(jī)器手臂Katana 1.2，具備了比第一代產(chǎn)品更新穎的外觀設(shè)計(jì)，其流行的設(shè)計(jì)風(fēng)格使得Katana比其它機(jī)器人更加具有吸引力。在此基礎(chǔ)上，我們還對(duì)Katana 1.0進(jìn)行了功能上的改進(jìn)，新設(shè)計(jì)的主板具備了比以往更加強(qiáng)大的功能。在專(zhuān)業(yè)的外觀設(shè)計(jì)之下，該機(jī)器手臂還蘊(yùn)含了豐富的反映當(dāng)今最新科技及工藝發(fā)展水平的技術(shù)，所有這些特征使得Katana獨(dú)立于其他機(jī)器人，成為面向不同工業(yè)領(lǐng)域的最實(shí)用型多功能機(jī)器手臂。 功能強(qiáng)大的新主板 Katana 1.2具有一個(gè)功能非常強(qiáng)大的新型主板，該主板提供了充足的外設(shè)接口，使得Katana很容易就能集成到任何自動(dòng)化環(huán)境中去。新一代主板采用了高端的PowerPC處理器，該處理器集成了FPU（浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算單元），2個(gè)USB主機(jī)，1個(gè)USB器件，CAN，Ethernet，2個(gè)串口以及一些標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字I/O接口。通過(guò)板上的FPGA，我們還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)其它需要的接口。關(guān)于該主板更多的功能主要包括：支持外部中止命令，電源供應(yīng)失敗檢測(cè)以及過(guò)載檢測(cè)。 嵌入式Linux系統(tǒng) 新一代主板具有實(shí)時(shí)最優(yōu)的嵌入式Linux內(nèi)核，使得它具備了很強(qiáng)的通用性及多功能性，在可連接性，可配置性，標(biāo)準(zhǔn)API可用性以及單機(jī)獨(dú)立性等方面都有很好的性能。根據(jù)不同的用戶需求以及環(huán)境安全性方面的限制，本系統(tǒng)可以被配置為開(kāi)放性系統(tǒng)或非開(kāi)放性系統(tǒng)。開(kāi)放的選擇范圍也是很寬的，從僅有一個(gè)開(kāi)放性接口來(lái)裝載程序到整個(gè)外設(shè)系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)接口和觸摸屏接口全都開(kāi)放，整個(gè)范圍都是可以根據(jù)系統(tǒng)所工作環(huán)境的需求量身訂做的。 可連接性 基于嵌入式Linux平臺(tái)，Katana的連接性得到了很大程度的增強(qiáng)，你可以選擇任何可能的機(jī)器手臂控制接口。例如： ·USB主機(jī)：鍵盤(pán)，按鈕，串行設(shè)備，工業(yè)控制面板，觸摸屏等 ·USB器件：Katana4D以及其它主機(jī)設(shè)備 ·Ethernet：Web Interface，Sockets，現(xiàn)場(chǎng)總線，小客戶端，WLAN 因此，無(wú)論是直接連接到USB主機(jī)接口的經(jīng)裁剪的按鈕，還是同時(shí)含有用來(lái)輸出處理信息的觸摸屏以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的控制接口的小客戶端設(shè)備，都是可能的。想象一下你的Katana機(jī)器手臂可以連接任何形式的接口，你一定會(huì)說(shuō)是的。 運(yùn)行本地程序 通過(guò)Katana本地接口KNI， Katana 1.2機(jī)器手臂可以完全獨(dú)立運(yùn)行?；贙NI的應(yīng)用程序可以下載到機(jī)器手臂上，并在機(jī)器手臂平臺(tái)上直接運(yùn)行，而不需要另外連接一臺(tái)主機(jī)來(lái)運(yùn)行。但是我們?nèi)阅芡ㄟ^(guò)標(biāo)準(zhǔn)I/O接口來(lái)與其所處的自動(dòng)化環(huán)境進(jìn)行交互。以上特征使得Katana 1.2機(jī)器手臂具備了其它同種類(lèi)機(jī)器人所不具備的單機(jī)獨(dú)立性。本地程序以及應(yīng)用也可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的腳本語(yǔ)言來(lái)獲得，使得編寫(xiě)和運(yùn)行應(yīng)用程序都變得非常簡(jiǎn)單。 與Katana4D的全面兼容性 Katana 1.2完全支持Katana4D，該軟件自從Katana 1.2機(jī)器手臂誕生以來(lái)就受到了廣大用戶的普遍歡迎。 用戶也可以通過(guò)Katana4D來(lái)對(duì)Katana進(jìn)行配置和編程，下載程序到Katana上，并且單獨(dú)在機(jī)器手臂平臺(tái)上運(yùn)行，而不需要連接主機(jī)和Katana4D。 全新的系統(tǒng) Katana 1.2機(jī)器手臂不僅具有最新技術(shù)水平的主板，其它部分，例如馬達(dá)，馬達(dá)控制器以及控制總線等，也對(duì)Katana 1.0做了重新設(shè)計(jì)和改進(jìn)。在多達(dá)6關(guān)節(jié)的節(jié)點(diǎn)中，強(qiáng)有力的32位控制器對(duì)每個(gè)馬達(dá)和編碼器進(jìn)行控制。它們均通過(guò)快速，穩(wěn)定，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的CAN總線互相連接，同時(shí)也通過(guò)CAN總線連接到主板。對(duì)于實(shí)時(shí)要求高的信息，例如碰撞檢測(cè)，不再需要將信息輸入到主控制器中進(jìn)行循環(huán)和計(jì)算，而可以直接由每個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制器來(lái)處理。對(duì)于Katana 1.2來(lái)說(shuō)，馬達(dá)本身也會(huì)進(jìn)行更新?lián)Q代，取而代之的是功能更加強(qiáng)大，可工作電壓更高，電流消耗更小的新一代產(chǎn)品。得益于功能強(qiáng)大的嵌入式Linux主板，智能化的關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)，高速的通信總線系統(tǒng)，強(qiáng)有力的新馬達(dá)，Katana 1.2智能機(jī)器手臂將實(shí)現(xiàn)很大程度的性能提高。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)操作的工人以及自動(dòng)化過(guò)程相關(guān)的應(yīng)用者來(lái)說(shuō)，最吸引他們的就應(yīng)該是這些可配置性，操作簡(jiǎn)便，高穩(wěn)定性，魯棒性以及低響應(yīng)延遲的新特征。