來自瑞士蘇黎世的Neuronics公司日前發(fā)布新一代智能機器手臂Katana 1.2，具備了比第一代產(chǎn)品更新穎的外觀設(shè)計，其流行的設(shè)計風格使得Katana比其它機器人更加具有吸引力。在此基礎(chǔ)上，我們還對Katana 1.0進行了功能上的改進，新設(shè)計的主板具備了比以往更加強大的功能。在專業(yè)的外觀設(shè)計之下，該機器手臂還蘊含了豐富的反映當今最新科技及工藝發(fā)展水平的技術(shù)，所有這些特征使得Katana獨立于其他機器人，成為面向不同工業(yè)領(lǐng)域的最實用型多功能機器手臂。 功能強大的新主板 Katana 1.2具有一個功能非常強大的新型主板，該主板提供了充足的外設(shè)接口，使得Katana很容易就能集成到任何自動化環(huán)境中去。新一代主板采用了高端的PowerPC處理器，該處理器集成了FPU（浮點數(shù)計算單元），2個USB主機，1個USB器件，CAN，Ethernet，2個串口以及一些標準數(shù)字I/O接口。通過板上的FPGA，我們還可以進一步實現(xiàn)其它需要的接口。關(guān)于該主板更多的功能主要包括：支持外部中止命令，電源供應失敗檢測以及過載檢測。 嵌入式Linux系統(tǒng) 新一代主板具有實時最優(yōu)的嵌入式Linux內(nèi)核，使得它具備了很強的通用性及多功能性，在可連接性，可配置性，標準API可用性以及單機獨立性等方面都有很好的性能。根據(jù)不同的用戶需求以及環(huán)境安全性方面的限制，本系統(tǒng)可以被配置為開放性系統(tǒng)或非開放性系統(tǒng)。開放的選擇范圍也是很寬的，從僅有一個開放性接口來裝載程序到整個外設(shè)系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)接口和觸摸屏接口全都開放，整個范圍都是可以根據(jù)系統(tǒng)所工作環(huán)境的需求量身訂做的。 可連接性 基于嵌入式Linux平臺，Katana的連接性得到了很大程度的增強，你可以選擇任何可能的機器手臂控制接口。例如： ·USB主機：鍵盤，按鈕，串行設(shè)備，工業(yè)控制面板，觸摸屏等 ·USB器件：Katana4D以及其它主機設(shè)備 ·Ethernet：Web Interface，Sockets，現(xiàn)場總線，小客戶端，WLAN 因此，無論是直接連接到USB主機接口的經(jīng)裁剪的按鈕，還是同時含有用來輸出處理信息的觸摸屏以及通過網(wǎng)絡(luò)連接的控制接口的小客戶端設(shè)備，都是可能的。想象一下你的Katana機器手臂可以連接任何形式的接口，你一定會說是的。 運行本地程序 通過Katana本地接口KNI， Katana 1.2機器手臂可以完全獨立運行?；贙NI的應用程序可以下載到機器手臂上，并在機器手臂平臺上直接運行，而不需要另外連接一臺主機來運行。但是我們?nèi)阅芡ㄟ^標準I/O接口來與其所處的自動化環(huán)境進行交互。以上特征使得Katana 1.2機器手臂具備了其它同種類機器人所不具備的單機獨立性。本地程序以及應用也可以通過標準的腳本語言來獲得，使得編寫和運行應用程序都變得非常簡單。 與Katana4D的全面兼容性 Katana 1.2完全支持Katana4D，該軟件自從Katana 1.2機器手臂誕生以來就受到了廣大用戶的普遍歡迎。 用戶也可以通過Katana4D來對Katana進行配置和編程，下載程序到Katana上，并且單獨在機器手臂平臺上運行，而不需要連接主機和Katana4D。 全新的系統(tǒng) Katana 1.2機器手臂不僅具有最新技術(shù)水平的主板，其它部分，例如馬達，馬達控制器以及控制總線等，也對Katana 1.0做了重新設(shè)計和改進。在多達6關(guān)節(jié)的節(jié)點中，強有力的32位控制器對每個馬達和編碼器進行控制。它們均通過快速，穩(wěn)定，工業(yè)標準化的CAN總線互相連接，同時也通過CAN總線連接到主板。對于實時要求高的信息，例如碰撞檢測，不再需要將信息輸入到主控制器中進行循環(huán)和計算，而可以直接由每個節(jié)點的控制器來處理。對于Katana 1.2來說，馬達本身也會進行更新?lián)Q代，取而代之的是功能更加強大，可工作電壓更高，電流消耗更小的新一代產(chǎn)品。得益于功能強大的嵌入式Linux主板，智能化的關(guān)節(jié)節(jié)點，高速的通信總線系統(tǒng)，強有力的新馬達，Katana 1.2智能機器手臂將實現(xiàn)很大程度的性能提高。對于現(xiàn)場操作的工人以及自動化過程相關(guān)的應用者來說，最吸引他們的就應該是這些可配置性，操作簡便，高穩(wěn)定性，魯棒性以及低響應延遲的新特征。