電力電子技術(shù)問(wèn)世至今,在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用,尤其在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。工業(yè)控制系統(tǒng)如何在當(dāng)前進(jìn)行自主創(chuàng)新?關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,我們有必要從戰(zhàn)略高度出發(fā),對(duì)發(fā)展和振興我國(guó)自主電力電子技術(shù)以助力工業(yè)控制系統(tǒng)自主創(chuàng)新進(jìn)行認(rèn)真的思考。
在工業(yè)控制方面,電力電子技術(shù)主要應(yīng)用在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)電源、可靠供電技術(shù)以及電能質(zhì)量治理技術(shù)等。在電力電子技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的變流器及其控制系統(tǒng),高精度可程控交、直流電源系統(tǒng),高精度數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),這些技術(shù)不但提高了工業(yè)制造精度和效率,更重要的是有效地降低了能耗,實(shí)現(xiàn)綠色工業(yè)。
我國(guó)與所有發(fā)達(dá)國(guó)家一樣,電力電子技術(shù)及電力電子裝置已日益廣泛地應(yīng)用和滲透到工業(yè)控制系統(tǒng)中的各個(gè)角落,并且電力電子恰恰是關(guān)系到上述領(lǐng)域中我國(guó)許多引進(jìn)技術(shù)中的核心所在。
國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要指出:“我國(guó)要在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中掌握主動(dòng)權(quán),就必須提高自主創(chuàng)新能力,在若干重要領(lǐng)域掌握一批核心技術(shù),擁有一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),造就一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)??傊仨毎烟岣咦灾鲃?chuàng)新能力作為國(guó)家戰(zhàn)略,大幅度提高國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。”所以,我們認(rèn)為有必要從戰(zhàn)略高度出發(fā),就工業(yè)控制系統(tǒng)中如何在當(dāng)前進(jìn)行自主創(chuàng)新,為發(fā)展和振興我國(guó)自主的電力電子技術(shù)做出貢獻(xiàn)等問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真的思考。
工業(yè)控制中的典型應(yīng)用
變頻調(diào)速系統(tǒng)
在工業(yè)控制領(lǐng)域中,大部分使用的是交直流電動(dòng)機(jī),例如數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)、軋鋼機(jī)和礦山牽引、大型鼓風(fēng)機(jī)等等都采用電力電子變頻調(diào)速技術(shù)。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、提高功率因數(shù)等功能。變頻器的功能很多,比如優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行,全世界中用電量有60%左右是通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)消耗的,因此變頻器在提高電動(dòng)機(jī)的電能利用率上有很大的作用。根據(jù)全球著名變頻器生產(chǎn)企業(yè)ABB的測(cè)算,該企業(yè)在全球范圍內(nèi)已經(jīng)安裝的變頻器每年就能夠節(jié)省1150億千瓦時(shí)電力,相應(yīng)減少9700萬(wàn)噸二氧化碳排放,這已經(jīng)超過(guò)芬蘭一年的二氧化碳排放量。在一般的工業(yè)控制領(lǐng)域,通常場(chǎng)合下的電機(jī)調(diào)速均采用電力電子技術(shù)與電力傳動(dòng)技術(shù),目前該技術(shù)已經(jīng)比較成熟。在異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),需要同步進(jìn)行調(diào)壓和調(diào)頻,使電機(jī)在獲得良好的運(yùn)行性能的同時(shí)保持控制的靈活性。目前主要通過(guò)交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。但一些高壓大功率的應(yīng)用(中高壓高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)等)場(chǎng)合,依然是這一領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn),仍在進(jìn)行不斷的研究。
高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)
電氣產(chǎn)品的體積、重量與供電頻率的平方根成反比,所以當(dāng)把頻率從工頻提高后,用電設(shè)備的體積重量大大減少,基于此,對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中的電鍍、電加工、充電等各種電源進(jìn)行改造,不僅材料成本可減少,還可達(dá)到節(jié)電的目的。目前,高頻小型化的開(kāi)關(guān)電源及其技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中通信供電的主流,傳統(tǒng)的相控式穩(wěn)壓電源已逐步被高頻開(kāi)關(guān)電源所取代。
電能質(zhì)量治理技術(shù)
工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的變壓器和交流異步電動(dòng)機(jī)等都屬于感性負(fù)載,這些設(shè)備在運(yùn)行時(shí)不僅消耗有功功率,而且還消耗無(wú)功功率。因此無(wú)功電源與有功電源一樣,是保證電能不可缺少的部分。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,逐步出現(xiàn)了應(yīng)用變流技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)撵o止補(bǔ)償器SVG。SVG根據(jù)檢測(cè)的電網(wǎng)中的情況實(shí)時(shí)地發(fā)出或者吸收無(wú)功,減少了工業(yè)控制中電能傳輸?shù)膿p耗,改善了工業(yè)控制系統(tǒng)的供電電壓質(zhì)量。
工業(yè)控制系統(tǒng)中的諧波存在會(huì)造成異步電動(dòng)機(jī)效率下降,噪聲增大,使低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作,對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制中的正常通訊造成干擾,影響計(jì)量設(shè)備的準(zhǔn)確性。諧波的存在也會(huì)使電力變壓器的銅損和鐵損增加,直接影響變壓器的使用容量和使用效率,還會(huì)造成變壓器噪聲增加,縮短變壓器的使用壽命。這些問(wèn)題都加大了工業(yè)控制系統(tǒng)中的電力運(yùn)行成本,降低了供電的可靠性,引發(fā)供電事故的發(fā)生,導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常工作,降低產(chǎn)品質(zhì)量,影響通訊系統(tǒng)的正常工作。諧波污染治理可以分為兩種,—種是主動(dòng)型諧波治理,即對(duì)產(chǎn)生諧波的電力電子裝置本身進(jìn)行改造,使其不產(chǎn)生諧波。另一種治理方法是裝設(shè)諧波補(bǔ)償裝置,這對(duì)各種諧波源均適用,稱(chēng)為被動(dòng)型諧波治理。
可靠供電技術(shù)
UPS(不間斷電源)通常被置于市電電網(wǎng)和用電負(fù)載之間,其目的是改善對(duì)負(fù)載的供電質(zhì)量,并在市電故障時(shí),保證負(fù)載設(shè)備的正常運(yùn)行。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,供電網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載越來(lái)越復(fù)雜,特別是工業(yè)控制系統(tǒng)中大型用電設(shè)備的啟動(dòng)和停止、大型可控電力電子設(shè)備的應(yīng)用以及網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部噪聲會(huì)使交流正弦波發(fā)生畸變。另外,自然界的雷電、電網(wǎng)的接地不良等因素均影響到電網(wǎng)的供電質(zhì)量。以上因素的影響可能會(huì)導(dǎo)致接在工業(yè)控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)設(shè)備、精密儀器設(shè)備發(fā)生失控﹑丟失數(shù)據(jù)﹑停機(jī)﹑損壞等嚴(yán)重后果,直接影響工業(yè)控制系統(tǒng)的正常工作,造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,供電中斷所帶來(lái)的損失也變得越來(lái)越嚴(yán)重。UPS就是為了解決供電系統(tǒng)存在的問(wèn)題應(yīng)運(yùn)而生的,至今已經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展歷程。UPS不僅使供電無(wú)中斷,而且還具有穩(wěn)定輸出電壓和抗干擾等功能。
電力電子技術(shù)發(fā)展歷程
電力電子技術(shù)是20世紀(jì)后期誕生并發(fā)展起來(lái)的一門(mén)嶄新的技術(shù),是以電力為處理對(duì)象并集電力、電子、控制三大電氣工程技術(shù)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。從學(xué)科角度來(lái)看,電力電子的主要研究集中在電力電子(功率半導(dǎo)體)器件、變流器拓?fù)浼捌淇刂坪碗娏﹄娮討?yīng)用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電、磁能量之間的變換、控制、傳輸和存儲(chǔ),以達(dá)到合理、高效地使用各種形式的電能,為人類(lèi)提供高質(zhì)量電能。電力電子的研究范圍與研究?jī)?nèi)容主要包括:1.電力電子元器件及功率集成電路;2.電力電子變流技術(shù),其研究?jī)?nèi)容主要包括新型的或適用于電源、節(jié)能及電力電子新能源利用,電力電子系統(tǒng)中的控制和計(jì)算機(jī)仿真、建模等;3.電力電子應(yīng)用技術(shù),其研究?jī)?nèi)容主要包括變流器在節(jié)能、可再生能源發(fā)電、鋼鐵、冶金、電力、電力牽引、艦船推進(jìn)中的應(yīng)用,電力電子系統(tǒng)故障分析和可靠性,復(fù)雜電力電子系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)性等;4.電力電子系統(tǒng)集成,其研究?jī)?nèi)容主要包括電力電子模塊標(biāo)準(zhǔn)化,電力電子集成系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
從1958年美國(guó)GE公司研制出世界第一個(gè)工業(yè)普通晶閘管開(kāi)始,電能的變換和控制就開(kāi)始了從旋轉(zhuǎn)的變流機(jī)組和靜止的離子變流器進(jìn)入由功率半導(dǎo)體器件構(gòu)成的變流器時(shí)代。雖然早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)了可以控制電流的真空管和水銀整流器,但電力電子技術(shù)真正得到飛速發(fā)展并被廣泛應(yīng)用,還是在硅整流器件誕生之后。硅整流器件包括從半控型晶閘管(SCR)到全控型的門(mén)極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、電力雙極型晶體管(BJT)和電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Power-MOS-FET)。隨著硅整流器件的發(fā)展,電力電子器件的控制能力和開(kāi)關(guān)速度得到了提高,現(xiàn)代電力電子的發(fā)展向著高頻技術(shù)處理發(fā)展,其發(fā)展先后經(jīng)歷了整流器時(shí)代、逆變器時(shí)代和變頻器時(shí)代,在不斷的發(fā)展中促進(jìn)了現(xiàn)代電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用。當(dāng)前,以功率MOS-FET和IGBT為代表的、集高頻、高壓和大電流于一身的功率半導(dǎo)體復(fù)合器件的出現(xiàn),表明已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)代電子電力技術(shù)發(fā)展時(shí)代。
電力電子技術(shù)可實(shí)現(xiàn)控制加節(jié)能,將“粗電”變?yōu)?ldquo;細(xì)電”來(lái)用。近年來(lái),美國(guó)高度應(yīng)用電力電子變頻技術(shù)對(duì)各種電機(jī)進(jìn)行改造,使電能節(jié)約15%~25%左右,在日本,由于廣泛使用變頻技術(shù),目前單位國(guó)民總值平均能耗居世界最低水平。最新數(shù)據(jù)顯示,目前我國(guó)能源40%為電力能源,工業(yè)領(lǐng)域占很大比重,約50%的發(fā)電量用于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),電力能源中有40%~80%通過(guò)電力電子轉(zhuǎn)換再進(jìn)行利用。而我國(guó)與先進(jìn)國(guó)家總體能源利用效率差10%,遠(yuǎn)超發(fā)達(dá)國(guó)家平均水平的23%,未來(lái)五年節(jié)能將成為國(guó)家支柱型戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。
我國(guó)要真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)中的自主創(chuàng)新、資源節(jié)約、環(huán)境友好這一系列目標(biāo),迫切需要建立一個(gè)自主創(chuàng)新的、強(qiáng)大的、達(dá)到世界先進(jìn)水平的電力電子產(chǎn)業(yè)。
大力發(fā)展電子電力產(chǎn)業(yè)勢(shì)在必行
雖然我國(guó)電力電子技術(shù)研究有50多年的歷史,已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,但該領(lǐng)域科技發(fā)展速度太快,加之原有基礎(chǔ)薄弱,特別是面臨國(guó)外高科技沖擊等方面的原因,我國(guó)電力電子有被“邊緣化”的趨勢(shì),即各行各業(yè)都迫切需要,但是各應(yīng)用領(lǐng)域均沒(méi)將其作為研究重點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)承認(rèn),目前我們與國(guó)外先進(jìn)水平的差距還是很大的。當(dāng)前存在的主要問(wèn)題是:目前我國(guó)生產(chǎn)的大部分電力電子裝置還主要基于晶閘管;雖然也能制造一些高技術(shù)的電力電子產(chǎn)品和裝置,但是它們均是采用國(guó)外生產(chǎn)的電力電子器件和組件以組裝集成的方式制造的;特別是先進(jìn)的全控型電力電子器件則全部依賴(lài)進(jìn)口,而關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈和國(guó)家安全的若干關(guān)鍵領(lǐng)域中的核心技術(shù)和軟硬件,國(guó)外均是對(duì)我國(guó)進(jìn)行控制和封鎖的。我們正面臨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的嚴(yán)峻形勢(shì),特別是關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈和國(guó)家安全的若干關(guān)鍵領(lǐng)域中的核心技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平的差距更大,迅速改變這一現(xiàn)狀是我們面臨的挑戰(zhàn)和義不容辭的任務(wù)。
過(guò)去,我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)引進(jìn)了不少?lài)?guó)外先進(jìn)技術(shù),也強(qiáng)調(diào)了國(guó)產(chǎn)化的問(wèn)題,盡管它們中的絕大多數(shù)幾年后都可以達(dá)到國(guó)產(chǎn)化率70%的要求,可是只要我們仔細(xì)分析一下,就不難發(fā)現(xiàn),最終國(guó)外公司拒絕轉(zhuǎn)讓的技術(shù)和重要部件,均是涉及到高技術(shù)的電力電子及電力傳動(dòng)產(chǎn)品中的核心技術(shù)。
工業(yè)控制領(lǐng)域所涉及到的關(guān)鍵電力電子技術(shù)可概括為:大功率變流技術(shù);電力電子及其系統(tǒng)控制技術(shù);大功率逆變器并網(wǎng)技術(shù);大功率全控電力電子器件和電力電子全數(shù)字控制技術(shù)等。與國(guó)外的主要差距和存在的問(wèn)題是:全控電力電子器件國(guó)內(nèi)不能制造;大功率變流器制造技術(shù)水平較低,裝置可靠性差;電力電子全數(shù)字控制技術(shù)水平還處于初級(jí)階段;應(yīng)用系統(tǒng)控制技術(shù)和系統(tǒng)控制軟件水平較低;缺乏重大工程經(jīng)驗(yàn)積累等。高性能大功率變流裝置目前幾乎全部依靠進(jìn)口。
通過(guò)以上分析,可以看出電力電子技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)上高效節(jié)能的目的,具有非常高的實(shí)用性,應(yīng)用范圍也相當(dāng)廣泛,在工業(yè)控制中很多方面已經(jīng)開(kāi)始發(fā)揮出重要的節(jié)能作用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,其必將為綠色工業(yè)提供更好的指導(dǎo)和更強(qiáng)的動(dòng)力,為節(jié)能減排創(chuàng)造更廣闊的發(fā)展空間,從而造福全社會(huì)。我國(guó)要真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)中的自主創(chuàng)新、資源節(jié)約、環(huán)境友好這一系列目標(biāo),迫切需要建立一個(gè)自主創(chuàng)新的、強(qiáng)大的、達(dá)到世界先進(jìn)水平的電力電子產(chǎn)業(yè)。