被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的恩格爾伯格于12月3日離世，機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)表示，因?yàn)樗?，機(jī)器人成了一個(gè)全球性產(chǎn)業(yè)，可見(jiàn)其對(duì)于機(jī)器人發(fā)展之至關(guān)重要。那么機(jī)器人浩浩蕩蕩的發(fā)展史上，還有哪些偉大的事件值得我們?nèi)チ私獾哪兀?/p>

首先科普一下什么是機(jī)器人。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

古代機(jī)器人

戰(zhàn)國(guó)時(shí)能歌善舞的人工伶人

機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

據(jù)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期記述官營(yíng)手工業(yè)的《考工記》一則寓言記載，中國(guó)的偃師（古代一種職業(yè)）用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞的伶人，不僅外貌完全像一個(gè)真人，而且還有思想感情，甚至有了情欲。這雖然是寓言中的幻想，但其利用了戰(zhàn)國(guó)當(dāng)時(shí)的科技成果，也是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。

達(dá)芬奇設(shè)計(jì)出的初級(jí)機(jī)器人

看過(guò)《達(dá)芬奇密碼》的人也許都知道，達(dá)芬奇不僅是個(gè)畫(huà)家，還精于機(jī)械。

500多年前，達(dá)芬奇在人體解剖學(xué)的知識(shí)基礎(chǔ)上利用木頭、皮革和金屬外殼設(shè)計(jì)出了初級(jí)機(jī)器人。根據(jù)記載，這個(gè)機(jī)器人以齒輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，肌體間連接傳動(dòng)桿，不僅可以完成一些簡(jiǎn)單動(dòng)作，還能發(fā)聲，因?yàn)閮?nèi)部還配置了自動(dòng)鼓裝置。不過(guò)，現(xiàn)代人并不能確定達(dá)芬奇是否真的造出了這個(gè)機(jī)器人，但根據(jù)其設(shè)計(jì)倒是可以還原出堪稱世界上第一個(gè)人性機(jī)械的“鐵甲騎士”。

同樣是利用齒輪和發(fā)條的原理，19世紀(jì)時(shí)，瑞士的鐘表匠還發(fā)明了會(huì)寫(xiě)字的機(jī)器人。其實(shí)，包括今天的少年創(chuàng)客教程中，許多發(fā)明依舊利用齒輪傳動(dòng)原理，不同的是多了個(gè)馬達(dá)來(lái)做驅(qū)動(dòng)。

從戰(zhàn)國(guó)到文藝復(fù)興之間的時(shí)候，我國(guó)一些發(fā)明家也設(shè)計(jì)出了許多機(jī)械設(shè)備，比如諸葛亮早出的帶有傳動(dòng)裝置的“木流牛馬”機(jī)器馬車，用于運(yùn)送軍糧。此外還有張衡發(fā)明的計(jì)里鼓車，能夠自動(dòng)計(jì)算車程并予以擊鼓提醒。

具有生物功能的機(jī)器鴨

據(jù)維基百科資料，1738年，法國(guó)技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。這只機(jī)器鴨主要被用于醫(yī)學(xué)研究。

第一個(gè)遙控系統(tǒng)

最早的遙控裝置是19世紀(jì)晚期得到展示的魚(yú)雷控制裝置Brennantorpedo。該裝置發(fā)明于1897年，是世界上第一個(gè)實(shí)踐性的導(dǎo)彈控制裝置，而后來(lái)世界的設(shè)備中，無(wú)線遙控系統(tǒng)無(wú)論是在機(jī)器人還是其他領(lǐng)域都得到普及性應(yīng)用。

人形機(jī)器人的誕生

“機(jī)器人”一詞最早出現(xiàn)在捷克作家Karel？apek1921年的作品中，用來(lái)形容虛構(gòu)的機(jī)器人角色。

基于前人的技術(shù)，1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“Televox”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問(wèn)題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。

1928年，W.H.Richards發(fā)明出第一個(gè)人形機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人內(nèi)置了馬達(dá)裝置，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制及聲頻控制。

同樣在1928年，日本生物學(xué)家MakotoNishimura研發(fā)出了本土的第一個(gè)機(jī)器人Gakutensoku。

現(xiàn)代自主型機(jī)器人研究

現(xiàn)代型機(jī)器人的研究發(fā)展從20世紀(jì)中期開(kāi)始。當(dāng)時(shí)由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的突破性進(jìn)展及原子能的開(kāi)發(fā)需求，能夠投入生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。其中計(jì)算機(jī)技術(shù)是機(jī)器人自動(dòng)化操作的支撐，而充滿放射性的原子能

機(jī)器人學(xué)三大法則

1942年，美國(guó)著名科幻小說(shuō)家、文學(xué)評(píng)論家艾薩克·阿西莫夫（IsaacAsimov）在作品《我，機(jī)器人》中提出了“機(jī)器人學(xué)三定律”，該理論被稱為“現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的基石”。恩格爾伯格第一次遇見(jiàn)GeorgeDevol時(shí)就討論了這個(gè)哲學(xué)原理。

阿西莫夫提出：

第一法則：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；

第二法則：除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令；

第三法則在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

能夠工作的機(jī)器人Unimate

1954年美國(guó)GeorgeDevol最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這是世界第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，其于1961年投入到通用汽車生產(chǎn)線上開(kāi)始參與工作。

Unimate采用的控制方式稱為“示教再現(xiàn)機(jī)器人”，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人大多仍然沿用這種控制方式。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

有了GeorgeDevol的專利技術(shù)，恩格爾伯格創(chuàng)立了世界第一家機(jī)器人公司Unimation。利用喬治·德沃爾所授權(quán)的專利技術(shù)，Unimation公司在1959年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)在聲明中表示：“因?yàn)槎鞲駹柌瘢瑱C(jī)器人成了一個(gè)全球性產(chǎn)業(yè)。”

“你認(rèn)為機(jī)器人能做到這一點(diǎn)嗎？”恩格爾伯格的這一問(wèn)題激勵(lì)著許多的研究人員，他們一起讓機(jī)器人推廣至全球應(yīng)用。

麻省理工的機(jī)器人研究

1959年，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（TheServomechanismsLaboratory）展示了機(jī)器人生產(chǎn)的技術(shù)?；谟?jì)算機(jī)輔助的機(jī)器人成功制造出一個(gè)煙灰缸

1965年，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。

堪稱世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一的Atlas軍事機(jī)器人

1992年從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)的波士頓動(dòng)力公司（已被谷歌收至麾下）相繼研發(fā)出能夠直立行走的軍事機(jī)器人Atlas以及四足全地形機(jī)器人“大狗”、“機(jī)器貓”等，令人嘆為觀止。

Atlas機(jī)器人，身高1.9米，擁有健全的四肢和軀干，配備28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，頭部?jī)?nèi)置包括立體照相機(jī)和激光測(cè)距儀，除了空手道，佛羅里達(dá)人機(jī)交互協(xié)會(huì)的研究員們甚至編寫(xiě)了內(nèi)置軟件讓Atlas可以開(kāi)車。因此，Atlas絕對(duì)稱得上是世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

日本的娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人

機(jī)器人阿西莫（ASIMO）

上世紀(jì)中期，日本一直致力于研發(fā)人形機(jī)器人。最初，由于勞動(dòng)力的不足，日本的機(jī)器人事業(yè)以工業(yè)機(jī)器人為主；后來(lái)由于人口老年化問(wèn)題嚴(yán)重，則轉(zhuǎn)向服務(wù)型和娛樂(lè)型。

1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。到了1980年，工業(yè)機(jī)器人真正在日本普及——是普及，發(fā)展程度非其他國(guó)家可比擬。

日本著名的機(jī)器人有進(jìn)入2000年前后索尼公司推出的機(jī)器狗“愛(ài)寶”（AIBO）、本田汽車公司研發(fā)的人形機(jī)器人阿西莫（ASIMO），后者能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。

走向宇宙的機(jī)器宇航員

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上——應(yīng)用面越來(lái)越寬。除了應(yīng)對(duì)日常的生產(chǎn)和生活，科學(xué)家們還希望機(jī)器人能夠勝任更多的工作，包括探測(cè)外太空。

2012年，美國(guó)“發(fā)現(xiàn)號(hào)”成功將首臺(tái)人形機(jī)器人送入國(guó)際空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”。R2活動(dòng)范圍接近于人類，并可以像宇航員一樣執(zhí)行一些比較危險(xiǎn)的任務(wù)。

人工智能機(jī)器人向深度學(xué)習(xí)突破

如今耳熟能詳?shù)?ldquo;人工智能”、“深度學(xué)習(xí)”事實(shí)上在過(guò)去的三十年中便有了不少的研究。而隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，以數(shù)據(jù)為依托的深度學(xué)習(xí)技術(shù)才取得突破性的發(fā)展，比如語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、人機(jī)交互等。人工智能機(jī)器人的典型代表，有IBM的“沃森”、Pepper等。在未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)研究中，深度學(xué)習(xí)仍然是一大趨勢(shì)。