村田制作所展出傳感器 可3D定位自動(dòng)駕駛車輛

時(shí)間:2016-01-25

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):據(jù)日經(jīng)技術(shù)在線報(bào)道,村田制作所有限公司在2016日本國(guó)際汽車技術(shù)展上展示了能夠檢測(cè)車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。

據(jù)日經(jīng)技術(shù)在線報(bào)道,村田制作所有限公司在2016日本國(guó)際汽車技術(shù)展上展示了能夠檢測(cè)車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。

這個(gè)傳感器共包括兩部分:村田的慣性測(cè)量裝置(IMU)和氣壓傳感器。慣性測(cè)量裝置包括陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器。該傳感器能檢測(cè)物體水平及垂直位置的變化,誤差為±5厘米。村田制作所計(jì)劃未來(lái)將感器應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的定位。國(guó)際汽車技術(shù)展上村田在展廳的螺旋跑道上運(yùn)行了一輛裝有該傳感器的玩具汽車,并展示了玩具汽車的三維位置。

許多現(xiàn)有的汽車定位系統(tǒng)都是基于全球定位系統(tǒng)(GPS)。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)隧道或穿過(guò)建筑物不能接收GPS信號(hào)時(shí),IMU就被用來(lái)更正及估計(jì)車輛水平位置的變化。而該傳感器通過(guò)氣壓傳感器則可以更容易地測(cè)出通過(guò)分級(jí)路口的車輛的三維位置。對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),尤其有必要精確探知車輛的三維位置。例如當(dāng)車輛在一條路(高架道路)下的公路上行駛時(shí),IMU只能檢測(cè)水平位置變化,故而有可能判斷出車輛在高架道路上行駛,造成謬誤。

村田的傳感器使用的IMU是SCC2000系列。該系列常用于電子穩(wěn)定控制(ESC)裝置和汽車導(dǎo)航系統(tǒng),共有三個(gè)型號(hào)SCC2230-E02、SCC2230-D08和SCC2130-D08,有不同的陀螺儀檢測(cè)軸(±125°每秒)及加速檢測(cè)范圍(x,y和z軸,±2-6g)。他們的大小為15.0×8.5×4.35毫米。

該傳感器使用的氣壓傳感器是ZPA2326-0311A-R,其運(yùn)行范圍、相對(duì)精度、絕對(duì)精度分別為300-1、100hPa,±0.1hPa(中心值:T=+25°C,P=800-1,100hPa)以及±0.8hPa(中心值:T=-10-+65°C,P=800-1,100hPa)。該氣壓傳感器測(cè)量垂直位置變化的誤差范圍為±5厘米,大小為2.3×2.6×0.875毫米。

2016日本國(guó)際汽車技術(shù)展與1月13日至15日在東京國(guó)際展覽中心舉行。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注傳感器頻道

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.connectcrack.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0