4月12日至17日，中國(guó)自主汽車品牌長(zhǎng)安睿騁兩輛無(wú)人駕駛轎車從重慶出發(fā)，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北后抵達(dá)北京，行程近2000公里。

春風(fēng)得意車行疾，一日看盡長(zhǎng)安花。這是我國(guó)無(wú)人駕駛汽車首次長(zhǎng)途路測(cè)，代表了我國(guó)自主品牌汽車在無(wú)人駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，也代表著中國(guó)汽車人追趕國(guó)外其他同行的志向。

無(wú)人駕駛汽車在所到之處均引發(fā)關(guān)注。中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域技術(shù)水平怎樣？如何做好產(chǎn)業(yè)布局？產(chǎn)業(yè)界、法律界以及每位普通人，我們都準(zhǔn)備好了嗎？

“最大的挑戰(zhàn)是翻越大巴山和秦嶺，路窄彎急”

從重慶到北京，途經(jīng)“難于上青天”的蜀道、隧道群連綿的秦嶺，還有交通密集復(fù)雜的工業(yè)和居民區(qū)。狹窄車道、陡坡急彎、車流人流、雨霧天氣……這些考驗(yàn)，無(wú)人駕駛汽車都一一通過(guò)。

國(guó)家“千人計(jì)劃”專家、長(zhǎng)安汽車工程研究總院總工程師黎予生說(shuō)，通過(guò)這次路測(cè)，最重要的三項(xiàng)技術(shù)得到實(shí)際驗(yàn)證：一是高速路段自動(dòng)駕駛最高時(shí)速達(dá)１２０公里；二是車輛相關(guān)感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)多隧道、大彎道等復(fù)雜路面基本適應(yīng)；三是全速自動(dòng)適應(yīng)巡航、自動(dòng)換道和非結(jié)構(gòu)化道路（非高速公路）接管提醒等驗(yàn)證效果較好。

“看盡長(zhǎng)安花”的旅程當(dāng)然也不會(huì)一路坦蕩。無(wú)人駕駛汽車仍有許多需要改進(jìn)的地方。黎予生說(shuō)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)感知識(shí)別能力有待優(yōu)化，以便應(yīng)對(duì)進(jìn)出隧道光線復(fù)雜變化、車道線遮擋、交通標(biāo)示牌污損、不規(guī)則大貨車趨近等特殊情況；控制系統(tǒng)精度有待優(yōu)化，以便汽車在自動(dòng)駕駛過(guò)程中運(yùn)行更加平穩(wěn)；人機(jī)溝通界面需優(yōu)化，以便讓乘車人員更有效、更安全地與車溝通。

4月15日，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車在河北境內(nèi)的高速公路上以無(wú)人駕駛模式行駛。記者劉潺攝

“路測(cè)中最大的挑戰(zhàn)是前兩天翻越大巴山和秦嶺。”測(cè)試員孔周維說(shuō)。在通過(guò)一些光線昏暗甚至沒(méi)有燈光的小隧道時(shí)，無(wú)人駕駛汽車反應(yīng)不夠敏捷，運(yùn)行也不夠穩(wěn)定。這說(shuō)明，外界光線的變化對(duì)于車載攝像頭來(lái)說(shuō)是挑戰(zhàn)，增加了車輛識(shí)別道路標(biāo)示線的難度，需要使用激光雷達(dá)技術(shù)等配合彌補(bǔ)。而一些車體超寬的大貨車車身超出車道時(shí)，無(wú)人駕駛汽車的識(shí)別能力也需要進(jìn)一步提升?？字芫S強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“如果不經(jīng)過(guò)路測(cè)，僅靠實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)很難獲得有效數(shù)據(jù)。”

重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授孫棣華表示，這次長(zhǎng)距離測(cè)試意義重大、鼓舞人心，但我國(guó)真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車上路還有很長(zhǎng)的路要走。

“我們的技術(shù)創(chuàng)新，既充滿了對(duì)未來(lái)的期盼，也有著對(duì)當(dāng)下一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的困惑，希望各方能夠懷著包容之心，同心發(fā)力，真正讓新技術(shù)不僅改變產(chǎn)業(yè)，而且改變我們的生活。”長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮說(shuō)。

“沒(méi)想到在中國(guó)坐上無(wú)人駕駛汽車”

西安街頭，丹麥人斯汀·漢森偶遇長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車。他好奇地坐進(jìn)車內(nèi)，感受了一番說(shuō)：“以前只聽說(shuō)美國(guó)有無(wú)人駕駛汽車，沒(méi)想到我在中國(guó)能坐上。”

漢森的話代表了多數(shù)人對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛汽車發(fā)展?fàn)顩r的看法。

這個(gè)領(lǐng)域中，國(guó)外汽車和互聯(lián)網(wǎng)巨頭早就開始謀篇布局。有數(shù)據(jù)顯示，谷歌無(wú)人駕駛汽車六年來(lái)累計(jì)行駛里程達(dá)２４１萬(wàn)公里；特斯拉無(wú)人駕駛汽車６個(gè)月內(nèi)累計(jì)行駛里程達(dá)７５６４公里；沃爾沃將在２０２０年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車量產(chǎn)；戴姆勒投資２億歐元建自動(dòng)駕駛測(cè)試和技術(shù)中心；日本豐田、本田和日產(chǎn)等車企抱團(tuán)研發(fā)無(wú)人駕駛汽車……

美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)專家預(yù)計(jì)，無(wú)人駕駛汽車將成為最可行的智能交通工具。到２０４０年，無(wú)人駕駛汽車與全球上路汽車的占比可達(dá)７５％。美國(guó)麥肯錫咨詢公司預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車到２０５０年可以產(chǎn)生２０００億至１．９萬(wàn)億美元的產(chǎn)值。

近年來(lái)，我國(guó)一汽、上汽、廣汽、比亞迪和長(zhǎng)安等一批車企著手布局無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，百度成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部……

長(zhǎng)安汽車工程研究院常務(wù)副院長(zhǎng)譚本宏介紹，長(zhǎng)安汽車研究總院已經(jīng)設(shè)立了智能化技術(shù)研發(fā)中心，還準(zhǔn)備在美國(guó)硅谷設(shè)立辦事處，在印度建立離岸軟件中心。此外，長(zhǎng)安汽車在美國(guó)密歇根加入了ＭＴＣ國(guó)際自動(dòng)駕駛科研聯(lián)盟，與跨國(guó)企業(yè)聯(lián)合測(cè)試并改進(jìn)技術(shù)。

根據(jù)長(zhǎng)安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于２０１８年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于２０２５年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

中國(guó)汽車工程研究院副院長(zhǎng)謝飛說(shuō)，國(guó)外自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)研究了二三十年，我國(guó)啟動(dòng)相關(guān)研究也就四、五年時(shí)間。目前在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、核心技術(shù)、自動(dòng)化程度和標(biāo)準(zhǔn)制定等各方面都存在較大差距，５年內(nèi)還不具備獨(dú)立大規(guī)模開發(fā)成熟技術(shù)的條件。

除了技術(shù)差距，在頂層設(shè)計(jì)上也還有很多工作要做。美國(guó)、歐洲和日本等在上個(gè)世紀(jì)９０年代就啟動(dòng)了國(guó)家計(jì)劃，基礎(chǔ)研究、產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化制定、人才培養(yǎng)、設(shè)施推進(jìn)和立法等系統(tǒng)設(shè)計(jì)推進(jìn)。而我們目前還是各個(gè)車企各自進(jìn)行封閉式研發(fā)。

“誰(shuí)有最先進(jìn)的技術(shù)和最可靠的產(chǎn)品，誰(shuí)就能掌握主動(dòng)權(quán)和話語(yǔ)權(quán)。未來(lái)１０年是構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略的關(guān)鍵時(shí)期。”謝飛說(shuō)。

因應(yīng)革命性的技術(shù)創(chuàng)新

《霹靂游俠》里的“基特”、《機(jī)械公敵》里的奧迪智能汽車、《少數(shù)派報(bào)告》里的磁懸浮飛車……國(guó)外影視作品中的無(wú)人駕駛汽車，是全球這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的形象化反映。

回到現(xiàn)實(shí)，無(wú)人駕駛汽車仍然要面對(duì)產(chǎn)業(yè)變革帶來(lái)的傳統(tǒng)和新興技術(shù)的沖突；人車生活改變后人們接受度的沖擊；技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的法律和管理瓶頸等種種問(wèn)題。

科技界、產(chǎn)業(yè)界、法律界專家呼吁，全球無(wú)人駕駛汽車時(shí)代正在走近。作為全球汽車產(chǎn)銷大國(guó)，我國(guó)迫切需要調(diào)適變革性技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的各種新要求和新挑戰(zhàn)，應(yīng)加快頂層制度設(shè)計(jì)，行業(yè)及企業(yè)應(yīng)協(xié)同創(chuàng)新、有序發(fā)展，相關(guān)法律法規(guī)和社會(huì)管理方式也要預(yù)先考慮籌劃，做出調(diào)整。

——企業(yè)層面，應(yīng)制定車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)規(guī)劃、通信協(xié)議，并注意與國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接。

謝飛建議，國(guó)家應(yīng)建立協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)和中心，確立共同開發(fā)路線圖和基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，然后由各家企業(yè)各自研發(fā)產(chǎn)品。“我們的技術(shù)力量總體較弱，再分散研發(fā)就很難趕上國(guó)外水平。”

——產(chǎn)業(yè)層面，目前我們和國(guó)外差距最小的領(lǐng)域是通信。智能化汽車要依靠信息的傳遞和感知。謝飛建議，應(yīng)加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)傳感器、車輛信息等大數(shù)據(jù)建設(shè)，著力解決交通環(huán)境感知類電子信息、互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算等方面技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

孫棣華強(qiáng)調(diào)，應(yīng)考慮建立技術(shù)研發(fā)同盟，鼓勵(lì)企業(yè)共同實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件和系統(tǒng)集成技術(shù)的突破；應(yīng)整合通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)資源，共同為無(wú)人駕駛汽車研發(fā)提供技術(shù)研發(fā)綜合平臺(tái)。

——法律層面，通過(guò)立法修法因應(yīng)革命性的技術(shù)創(chuàng)新。

西南政法大學(xué)行政法學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)譚宗澤說(shuō)，現(xiàn)行道路交通安全法和侵權(quán)責(zé)任法無(wú)法涵蓋無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。“立法部門、行政管理、社會(huì)管理等到了跟進(jìn)研究的時(shí)候，從鼓勵(lì)科技創(chuàng)新促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的角度考慮建設(shè)制度體系，保障科技創(chuàng)新成果的同時(shí)也保障公共安全利益。”西南政法大學(xué)法學(xué)院高一飛教授說(shuō)。

據(jù)了解，美國(guó)正在引導(dǎo)制定適應(yīng)無(wú)人駕駛汽車的相關(guān)法規(guī)，歐盟正在展開相關(guān)研究工作準(zhǔn)備修改現(xiàn)行法規(guī)，日本也將在２０２０年之前完成無(wú)人駕駛汽車方面的立法。

高一飛認(rèn)為，如何從源頭上保障無(wú)人駕駛汽車的安全性和可靠性，無(wú)人駕駛汽車上路后可能出現(xiàn)的各種情況及相應(yīng)責(zé)任，無(wú)人駕駛汽車無(wú)法識(shí)別交警指揮手勢(shì)的情況是否可以通過(guò)交通道路建設(shè)來(lái)解決等，都需要在立法修法層面同步考慮.

春風(fēng)得意車行疾，一日看盡長(zhǎng)安花。這是我國(guó)無(wú)人駕駛汽車首次長(zhǎng)途路測(cè)，代表了我國(guó)自主品牌汽車在無(wú)人駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，也代表著中國(guó)汽車人追趕國(guó)外其他同行的志向。無(wú)人駕駛汽車在所到之處均引發(fā)關(guān)注。中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域技術(shù)水平怎樣？如何做好產(chǎn)業(yè)布局？產(chǎn)業(yè)界、法律界以及每位普通人，我們都準(zhǔn)備好了嗎？

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