未來無人駕駛汽車采用傳感器識(shí)別環(huán)境 安全性是基礎(chǔ)

時(shí)間:2016-04-21

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:在此次長安汽車5天2000公里的跟車試乘過程中,中證網(wǎng)對路測全程進(jìn)行了圖文互動(dòng)直播。無人駕駛汽車的安全性是最為關(guān)注的領(lǐng)域之一。

在此次長安汽車5天2000公里的跟車試乘過程中,中證網(wǎng)對路測全程進(jìn)行了圖文互動(dòng)直播。無人駕駛汽車的安全性是最為關(guān)注的領(lǐng)域之一。

在高速公路服務(wù)區(qū)休息期間,記者與大貨車司機(jī)閑聊。有司機(jī)說:“大貨車最需要無人駕駛,因?yàn)殚L途駕駛很容易疲勞,造成交通事故。”不過也有司機(jī)擔(dān)心,“沒有人看著的話,不是更容易出現(xiàn)交通事故嗎?”

根據(jù)世衛(wèi)組織的報(bào)告,80%的車禍?zhǔn)莵碜杂谒緳C(jī)人為因素而引起。未來無人駕駛汽車采用傳感器識(shí)別環(huán)境,反應(yīng)速度只需要0.6秒,比人眼反應(yīng)速度快3倍。車與車互聯(lián)、車與交通設(shè)施的互聯(lián)將協(xié)助汽車變得更加智能,從而大大減少事故發(fā)生率。

以谷歌為例,過去6年,谷歌無人駕駛汽車在公路上安全行駛了160多萬公里,僅發(fā)生十幾起交通意外,而且大部分是由人類失誤引發(fā)。從最近曝光的專利看,Google下一代的無人駕駛汽車將配備“自動(dòng)接送”服務(wù),用戶通過電腦或移動(dòng)終端上的調(diào)度系統(tǒng),得到“無人”出租車的服務(wù)。此外,Google計(jì)劃在汽車引擎蓋、車門及保險(xiǎn)杠處安裝電子屏,顯示停車/轉(zhuǎn)向標(biāo)志等,提醒行人注意避讓。

“安全”是長安汽車發(fā)展無人駕駛的前提。長安汽車工程研究總院常務(wù)副院長譚本宏介紹,長安無人駕駛汽車以安全為基礎(chǔ),通過立體化無盲區(qū)感知,可以實(shí)現(xiàn)視距內(nèi)感知,也可以實(shí)現(xiàn)視距外感知。

在長達(dá)2000公里的5天的路測中,“駕駛員”李增文告訴記者,

因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)間都是無人駕駛狀態(tài),所以一點(diǎn)都沒覺得累。無人駕駛的過程中還可以進(jìn)行適當(dāng)娛樂,也能起到放松的作用。“我本人也參與了無人駕駛的研發(fā),對安全性非常有信心。”

很多無人駕駛技術(shù)就是為了保證安全。以AEB(緊急自動(dòng)剎車)為例,長安汽車工程研究總院總工程師黎予生表示,本次路測遇到了兩次使用AEB的情形。下高速公路的時(shí)候,由于進(jìn)入彎道后前面車輛突然減速,無人駕駛汽車使用了一次緊急自動(dòng)剎車,避免了一次交通事故。另一次是在收費(fèi)站,由于前面車輛突然剎車,無人駕駛汽車躲閃不及,于是緊急自動(dòng)剎車。

在無人駕駛失效的情況下,無人駕駛汽車會(huì)發(fā)出警報(bào)請求駕駛員接管。在重慶駛向西安的路上,隧道路段多,無人駕駛汽車在進(jìn)入隧道后,由于光線昏暗、對比度不高,且隧道內(nèi)常年陰暗潮濕對車道線的侵蝕很嚴(yán)重,無人駕駛汽車多次出現(xiàn)無法識(shí)別車道線的情況。無人駕駛汽車這時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào),由駕駛員選擇是否進(jìn)行接管。

李增文說:“通過緊急退出系統(tǒng)也可以退出自動(dòng)駕駛。這款無人駕駛汽車將置物箱改造成了緊急退出系統(tǒng),通過PM(總電源)、EPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))、ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))等來應(yīng)對緊急制動(dòng)情況。”

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