隨著人口紅利的逐漸流失,以及企業(yè)對于數(shù)控機床使用效率、產(chǎn)品良率有著極高的要求,近幾年數(shù)控機床行業(yè)對于機器人的需求增多。
據(jù)了解,傳統(tǒng)的數(shù)控機床大多使用人工操作,特殊材質(zhì)的工件或輔助材料(如切削液等)對人體危害非常之大;重型、大型工件使用人工或半人工方式上下料存在較大的安全隱患;另一方面,人員素質(zhì)的不確定性和其勞動狀態(tài)的不穩(wěn)定性影響了最終產(chǎn)品的良率。而數(shù)控車床使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運,能夠使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護,并且在不同機械加工場合進行應(yīng)用。在此情況下,數(shù)控機床迫切需要和機器人進行快速融合。
“在導入自動化之前,企業(yè)要對機器人偶爾動作性的失敗、停機、操作工在喂料環(huán)節(jié)銜接不上、機器人的利用率及對各種機床的通用性、調(diào)度/分配機床產(chǎn)能等問題進行綜合考量。”ABB機器人與應(yīng)用業(yè)務(wù)部市場經(jīng)理潘家壽在2016年(第七屆)高工機器人高峰論壇上表示。
如何解決上述問題呢?潘家壽認為,企業(yè)需要從省電、占地小、能適應(yīng)不均勻產(chǎn)量的生產(chǎn)模式、幫助提升產(chǎn)品質(zhì)量及機床使用率方面去優(yōu)化導入機器人后的自動化工藝解決方案。
當前,數(shù)控機床已經(jīng)從最初的傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用機器人向“單臺數(shù)控機床+單臺機器人”的方向發(fā)展,未來智能化的改造形式將多臺數(shù)控設(shè)備和多臺機器人進行互聯(lián),因而在工藝方面更需考究。
值得一提的是,目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應(yīng)用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最常見的應(yīng)用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統(tǒng)。
如何更好的解決機器人在數(shù)控機床中的應(yīng)用結(jié)合問題,成了當前眾多機器人企業(yè)亟需面對的難題。
目前在數(shù)控機床工藝應(yīng)用上,ABB有著成熟的應(yīng)用案例。在高峰論壇現(xiàn)場,潘家壽分享了ABB在控制方面的軟件應(yīng)用——Okuma控制界面。
據(jù)了解,該款軟件支持Okuma車床/加工中心,可自如切換主/從站模式;預定義配置文件,擴展機器人控制指令庫,易于機器人的連接及編程;另外,機器人在遇各種偶然停機時,無需人工干預,保障了生產(chǎn)安全;且機床工作期間,可以由Okuma操作界面控制整套系統(tǒng),易于人工操作。