作為中國乃至亞洲機(jī)器人領(lǐng)域最具魅力的專業(yè)展會，2015第17屆中國國際工業(yè)博覽會機(jī)器人展將于2016年11月1日至5日在亞洲一流的現(xiàn)代化展覽館——國家會展中心（上海）舉辦?？得瘎賹y6E系列的電缸、5E系列的驅(qū)動軸、LR系列伺服閥等亮相工博會。

6E系列電缸為直線型驅(qū)動元件，內(nèi)置的循環(huán)滾珠絲杠將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。電缸安裝尺寸符合ISO15552標(biāo)準(zhǔn)，通過借用傳統(tǒng)的氣缸安裝尺寸的國際通用標(biāo)準(zhǔn)簡化設(shè)備制造商的機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計，并能體現(xiàn)柔性化設(shè)計的理念：如當(dāng)機(jī)構(gòu)無需進(jìn)行定位控制，僅需保證工件的起點和終點位置時，可選用符合ISO15552的氣缸；當(dāng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行精確的定位控制，則可選用此電缸，安裝尺寸的互換性保證了機(jī)構(gòu)的柔性。電缸內(nèi)預(yù)置潤滑油，在其運動生命周期內(nèi)無需加油維護(hù)。

圖1:6E系列電缸

5E系列驅(qū)動軸為直線型驅(qū)動器，內(nèi)置齒形帶將電機(jī)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的使用保證了驅(qū)動器具有較好的剛性和承受外部負(fù)載的能力。驅(qū)動器本體由特殊的帶有自支撐的方形型材缸筒實現(xiàn)，其它零部件均被集成于缸筒內(nèi)，形成緊湊型和重量輕等特點，并能最大實現(xiàn)6m的行程。

圖2:5E系列驅(qū)動器

無論是6E系列電缸還是5E系列驅(qū)動器都配有多種接口與電機(jī)相連，并且都能實現(xiàn)±0.02mm的重復(fù)精度，可廣泛用于包裝行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、食品與飲料行業(yè)、生命科學(xué)行業(yè)等。

康茂勝同時可為上述兩種產(chǎn)品提供軟件支持（Q-set），可快速實現(xiàn)速度、加速度或定位控制，并可提供廣泛的接口，將不同的電缸、驅(qū)動器、甚至是氣缸組合，實現(xiàn)多軸控制。

圖3：電缸、驅(qū)動器、氣缸等組合應(yīng)用

比例控制

對于運動控制而言，沒有一種運動控制技術(shù)可以說是明顯優(yōu)于其它運動控制技術(shù)的，所以為了能夠為客戶提供完善的運動控制解決方案，康茂勝在原有的氣動控制的基層上，成立了新的部門，進(jìn)行比例控制的研究，并向市場推出了全新的LR系列伺服閥，實現(xiàn)流量和壓力地精確控制。

圖1：LR系列伺服閥

LR系列伺服閥采用康茂勝的專利結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)帶動閥芯旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)流量地精確控制。

壓力控制伺服閥以流量控制伺服閥為基礎(chǔ)，通過在出口側(cè)設(shè)置壓力傳感器實現(xiàn)雙閉環(huán)控制，可極其精確地控制出口壓力，如量程為0.25MPa的壓力控制伺服閥，其最小的控制精度可達(dá)量程的千分之一，即0.25kPa。

氣缸的精確定位控制一直是困擾氣動行業(yè)的難題之一?？得瘎俨捎脙蓚€流量控制伺服閥地組合使用實現(xiàn)氣缸的精確定位控制，LR系列提供主-從的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，將復(fù)雜的控制算法封裝在主閥內(nèi)，配合裝在氣缸上的磁性接近開關(guān)或磁尺讀取氣缸位置信號，從而實現(xiàn)氣缸的精確定位。

圖2：氣缸的精確定位控制

通過康茂勝提供的軟件，用戶可對LR系列伺服閥的三種類型實現(xiàn)簡便地配置，從而滿足多變的用戶需求。