啟用64像素的紅外探測器作評估和開發(fā)。

來自Panasonic的Grid-EYE 是一個8*8像素矩陣的紅外探測器﹐建基于MEMS技術(shù)透過I2C提供了每秒10幀的讀取速度。表面貼裝封裝設(shè)備適用于高和低增益環(huán)境﹐能夠分別量度攝氏0度至80度(準確至+/- 2.5度)以及攝氏-20度至100度(準確至+/- 3度)。

開發(fā)套件內(nèi)包含了一塊載有低增益的Grid-EYE感應(yīng)器和ARM Cortex-M0+的微處理器(ATSAMD21G18A) ﹐提供了256KB快閃存儲器和32KB SRAM﹐加上PAN1740 低功耗藍芽模塊﹐整合在Arduino shield規(guī)格的電路板上。

圖片來源：Quick Start Guide, ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

微處理器和藍芽模塊在板上均設(shè)有重設(shè)按鈕和JTAG連接埠﹐加上跳針以設(shè)置訪問bootloader和切換獨立和Arduino兼容模式。

軟件安裝

32和64位元的示范軟件已經(jīng)提供。安裝在運行64位元Windows 7專業(yè)版的筆記本上后發(fā)現(xiàn)了CDC COM 埠的驅(qū)動程序不能正常運作。不過﹐這個問題很快就能夠透過下載USB的驅(qū)動程序并以Windows裝置管理員來修正。有關(guān)更多請翻閱用戶手冊(v4.0)的第36頁。

透過Android和iOS的應(yīng)用程序提供了以藍芽連接的對話框串行服務(wù)(DSPS)的串行連接。

應(yīng)用示范

以基于LabVIEW完成設(shè)置—在運行時也會一同安裝—示范軟件就能夠使用，選擇一個新的COM埠并連接到開發(fā)板。這時候有關(guān)溫度的數(shù)據(jù)會馬上顯示出來，預(yù)設(shè)范圍為攝氏-20度至100度(設(shè)備的可量度范圍)。

設(shè)定色溫范圍至攝氏20度至35度以更易辨認出人類，以上的圖像是以上的設(shè)定顥示出一個頭在中間。

用Android的應(yīng)用程序能夠透過藍芽傳輸感應(yīng)器的數(shù)據(jù)。雖然這只能夠用作基本的除錯用，在快速入門手冊中建議開發(fā)更多進階的應(yīng)用程序。開發(fā)板應(yīng)該能通過更改韌體來變更它來作一些特別的用途如作一個感應(yīng)裝置﹐提高藍芽的輸出和輸出感應(yīng)器的原值。

圖片來源：User Guide, ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

在Arduino兼容模式中Grid-EYE開發(fā)板和Arduino DUE以I2C的界面連接，微處理器和藍芽模塊都透過UART來連接。但我還未嘗試過使用Arduino兼容模式因為我沒有Arduino DUE在手邊。

開發(fā)環(huán)境

在ATSAMD21上進行韌體開發(fā)能夠使用Atmel Studio﹐通過JTAG連接線下載韌體或有bootloader的USB。在開發(fā)套件主頁中能夠找到一個“USB Driver”的ZIP檔為示范的韌體源代碼。當中包含了linker script﹐透過它來設(shè)定JTAG和USB/bootloader﹐詳細的資料請詳閱用戶手冊。

ZIP檔中也有 Grid-EYE API的數(shù)據(jù)庫和示范程序的源代碼﹐API分為三個級別

1.能收集Grid-EYE的數(shù)據(jù)﹐轉(zhuǎn)換溫度數(shù)值和數(shù)據(jù)格式

2.能篩選原數(shù)據(jù)﹐提供圖像處理﹐物件檢測和人體辨識

3.能使用物件檢測和物件追蹤的功能

Arduino的開發(fā)當然能夠支持Arduino IDE﹐用戶手冊提級兩個數(shù)據(jù)庫﹐GE_SoftUart and grideye﹐加上示范“sketch”。

PAN1740藍芽模塊能夠以Keil MDK 和RivieraWaves Bluetooth platform作開發(fā)。

非常容易想象出Grid-EYE感應(yīng)器能夠放到不同的用途﹐例如比傳統(tǒng)PIR探測器高的性能的感應(yīng)裝置﹐比熱成像儀更便宜和方便。檢測和物件追蹤提供了更多潛在的用途如過程控制。

這套件能夠快速評估Grid-EYE感應(yīng)器﹐提供了多個應(yīng)用的概念。兼容Arduino是一個很好的功能以吸引有經(jīng)驗者加入﹐而能夠以獨立模式運行令你不雖要開發(fā)額外的硬件和在ATSAMD21上開發(fā)。

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