相信很多人還記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個小玻璃瓶內(nèi)，一粒葡萄在接受機器人做手術，手術整個流程是借由一臺叫“達芬奇”的手術機器人完成的，由于整個手術過程快速而精準，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對這臺達芬奇機器人拍手稱奇。除了達芬奇手術機器人外，今年醫(yī)療界還有哪些醫(yī)療機器人新品問世呢？

手術機器人Axsis——為白內(nèi)障患者帶來福音

研發(fā)人員稱，醫(yī)生能通過屏幕看到機器人、晶狀體的位置，還能看到相關的解剖結(jié)構(gòu)。計算機能夠識別出外科醫(yī)生何時將要伸手，何時將要取出晶狀體，何時該停止操作。以白內(nèi)障手術為例，機器人的優(yōu)勢在于能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，采用直徑約兩毫米的工具進行操作。研究者還表示，在Axsis的設計中，他們會力求操作設計的“本能”，盡可能地減少手術醫(yī)生的學習成本。

手術機器人“天璣”——骨科“圣手”

骨科機器人“天璣”是國際上唯一可以開展全節(jié)段脊柱手術的機器人系統(tǒng)，我國骨科手術自此將加速進入智能化、精準化時代。在全球醫(yī)學領域，脊柱手術一直是骨科手術界的“硬骨頭”。人體越往上走，脊柱越細，對手術精準度的要求越高，手術也就越復雜和危險。如今，“天璣”通過智能化技術，獲得了高穩(wěn)定性的“手”和高精準度的“眼”，以亞毫米級的操作精度，遠遠領先于全球同類產(chǎn)品。

消融醫(yī)療機器人——用于腫瘤治療

新松機器人其研發(fā)生產(chǎn)的國內(nèi)首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人，目前已經(jīng)應用于臨床試驗階段。據(jù)悉，這一醫(yī)療輔助機器人基于柔性多關節(jié)機器人平臺進行研發(fā)，采用多層次安全控制技術，實現(xiàn)對于關鍵信息的冗余控制，內(nèi)部通過軟件實現(xiàn)機器人安全保護邏輯功能。機器人采用了全新的多層次安全控制技術，不但確保了在手術過程中安全穩(wěn)定，也確保了手術過程中患者及醫(yī)護人員的安全。同時，為確保手術精準，機器人可以實現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導引下避讓人體骨骼對進針的影響。在工藝設計上，則將機器人本體、熱消融設備、導航系統(tǒng)、診療床集成一體，實現(xiàn)了醫(yī)療輔助治療設備占地空間小、功能多樣化。

軟機器人——幫助患者重新站起來走路

利用電子學、機械工程學、材料學以及神經(jīng)學等知識，設計和制造出可幫助行走的巧妙設備：軟外骨骼套裝。實際上，它就是用特制的布料裹住某人的腿部肌肉。然后利用自行車剎車線制作成滑輪將其與綁腿相連，另一端則與病人背上的電源背包線纜相連。當穿戴著抬腳邁步時，電源包就會拉動纜線，從而幫助抬腿。當雙腳交替行走時，另一條連接在鞋頭的纜線就會拉緊，從而幫助抬起另一只腳，以便于其不會拖在地面上。中風患者無需時刻穿著軟外骨骼套裝，而是當他們需要離家外出時才穿上。這款設備也可用于理療，幫助患者恢復行走能力。

靜脈配藥機器人

一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕后，藥瓶被送入機器內(nèi)部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導入輸液袋；另一側(cè)，西林瓶裝的藥液也進入機器進行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。據(jù)了解，這一機器人預計將在年底進行量產(chǎn)推廣，其將代替護士配藥，這對于提高配藥效率和保護醫(yī)護人員，都有重要的意義。

替代外科手術的微型機器人

醫(yī)學干預手段越先進，侵入性就越低。現(xiàn)在，麻省理工學院的研究人員發(fā)明了一種機器人，可以在胃里完成簡單的手術，且完全不需要切口或連接外部的纜線——病人只需把機器人吞下去就行。

這種微型機器人包裹在用冰做成的口服含片里，被人服下后會進到胃里。冰膠囊融化后，機器人會像折紙一樣打開。展開后的機器人看起來像一張有皺褶的紙，材料上的皺褶、縫隙和補丁的位置都是精心設計好的，它們遇熱或受磁場作用時會膨脹或收縮，進而借此移動。這種移動方式類似關節(jié)和肌肉的運動方式。外科醫(yī)生通過外部電磁場影響機器人上的磁鐵，就可控制機器人的運動。

機器人的主體由生物相容性材料制成——部分材料來自豬的小腸，也是香腸腸衣的材料。這些材料可以向體內(nèi)傷口給藥或是像創(chuàng)可貼那樣固定在傷口上。機器人還能用自帶的磁鐵“捕捉”并移除異物，比如誤吞的紐扣電池。