近年來(lái)，人工智能技術(shù)日新月異，產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱情持續(xù)高漲。隨著人工智能的爆發(fā)，作為重要應(yīng)用領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，未來(lái)想象空間巨大。

據(jù)預(yù)測(cè)，到2018年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)196億美元，約為2014年的5倍。運(yùn)用占比預(yù)測(cè)法，則可以額得出，2015-2018年間，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的累計(jì)市場(chǎng)銷量將達(dá)到117萬(wàn)臺(tái)。其中，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，軍用機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到3078臺(tái)，場(chǎng)地機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到1847臺(tái)；物流用途機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到889臺(tái)；醫(yī)用機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到547臺(tái)。

為把握歷史發(fā)展機(jī)遇，必須先掌握服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)階段來(lái)看，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人主要呈現(xiàn)以下四個(gè)趨勢(shì)。

家庭化浪潮

一方面信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動(dòng)中解脫出來(lái)；另一方面隨著中國(guó)老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫。

中國(guó)多年的計(jì)劃生育政策之后，已經(jīng)形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒(méi)有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是最為需要的。可以預(yù)計(jì)，服務(wù)機(jī)器人將大量進(jìn)入家庭，導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人家庭化的浪潮。

智能化方向

由于服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的應(yīng)用不同，服務(wù)機(jī)器人的智能化方向也有所差異。大體來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人的智能化方向可分為三類。

另外，與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)密切相關(guān)的另一個(gè)重要技術(shù)領(lǐng)域是環(huán)境的智能化。環(huán)境智能化瞄準(zhǔn)的方向，一是通過(guò)智能化的環(huán)境本身實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)；二是通過(guò)智能化的環(huán)境強(qiáng)化其環(huán)境中的單個(gè)機(jī)器人的功能。不管是哪一種情況，通過(guò)環(huán)境的智能化實(shí)現(xiàn)上述功能的優(yōu)點(diǎn)可以歸納為下述兩點(diǎn)：

模塊化趨勢(shì)

目前，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。

在世界范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化還處在一種不完善狀況。因而，建立服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)是發(fā)展服務(wù)機(jī)器人亟待解決的課題。在技術(shù)上，機(jī)器人的軟件是專用而復(fù)雜的，由于缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和平臺(tái)，機(jī)器人每個(gè)制造商都有自己的體系結(jié)構(gòu)，相關(guān)應(yīng)用廠商無(wú)力開(kāi)發(fā)大量不同應(yīng)用軟件，無(wú)法進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)。所以應(yīng)該加快開(kāi)展體系結(jié)構(gòu)、中間件與模塊化技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用示范，加大扶持以中間件與模塊化技術(shù)為核心的軟件與功能構(gòu)件產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)化形成

今后為了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，必須把開(kāi)發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用在實(shí)際當(dāng)中，采用機(jī)器人也同采用其他機(jī)械產(chǎn)品一樣，第一是確定開(kāi)發(fā)的目標(biāo)，第二是評(píng)價(jià)其成本，這兩點(diǎn)都是非常重要的。

不過(guò)，由于機(jī)器人是各種各樣高性能單元技術(shù)的集成系統(tǒng)，對(duì)它的期望值比對(duì)原來(lái)已存在的一些產(chǎn)品的期望值大得多，其產(chǎn)業(yè)化的形成絕不會(huì)一帆風(fēng)順。