機器人發(fā)展的三大趨勢

一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。

二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實，能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。

三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。

機器人發(fā)展的七大路徑

第一，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。最早的機器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

第二，從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

第三，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業(yè)的融觸性受到限制時，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

第四，機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

第五，虛擬現(xiàn)實結(jié)合。虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實的模擬，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預料和控制當中，防止出現(xiàn)意外。

第六，機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

第七，機器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機器人與人工智能相結(jié)合后，機器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

推廣機器人的四大障礙

第一，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時，制造業(yè)也存在很大的問題。

第二，仿制為主的技術(shù)路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟短缺的時候，塊狀經(jīng)濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟成熟了，幾乎每個行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。

第三，低價競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價格作為最大優(yōu)點，性能價格好就是賣得便宜。例如，這個產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線，當產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100塊時，過了半年，旁邊一個廠生產(chǎn)出來就可以賣80塊，再過半年另一個廠生產(chǎn)出來賣60塊，等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。

第四，粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精益生產(chǎn)的問題。

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