據(jù)外媒報(bào)道,本周二當(dāng)意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(AndreaBocelli)與盧卡愛樂樂團(tuán)合作演出時(shí),他不一定會(huì)成為全場關(guān)注的焦點(diǎn),因?yàn)樗闹笓]將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機(jī)器人YuMi擔(dān)任。該機(jī)器人將在波切利和樂團(tuán)演繹《女人善變》這首曲目時(shí)擔(dān)任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。
此次表演是第一屆國際機(jī)器人藝術(shù)節(jié)的一部分。YuMi機(jī)器人還將在MariaLuigiaBorsi演唱《《Omiobabbinocaro》(《啊!我親愛的爸爸》)時(shí)擔(dān)任指揮。此次演出將在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進(jìn)行。
為了訓(xùn)練機(jī)器人,指揮家AndreaColombini利用一種稱為"示范編程"的過程。這涉及到握著機(jī)器人的手臂,并通過任務(wù)實(shí)際引導(dǎo)他們。YuMi機(jī)器人可以記住這些動(dòng)作,隨后可以重復(fù)一遍。
ABB公司的RobotStudio軟件也被設(shè)計(jì)用于微調(diào)動(dòng)作,并確保它們與音樂保持同步。換句話說,如先前人類指揮所指示的,機(jī)器人可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)以適當(dāng)?shù)姆绞皆谶^程中移動(dòng)其手臂。
Colombini表示:"就技術(shù)而言,YuMi已經(jīng)很不錯(cuò),但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機(jī)器人使用它的手臂,但靈魂和精神總是來自人類。我認(rèn)為機(jī)器人可以作為一個(gè)助手,也許在沒有指揮下執(zhí)行第一次排練。"
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