智昌集團目前是國內控制器和雙臂機器人的龍頭企業(yè)，它是由ABB前首席科學家甘中學博士歸國創(chuàng)建的機器人企業(yè)，目前完全自主知識產(chǎn)權的控制器全國領先、并在控制器基礎上完成了六軸機器人、七軸單臂機器人和七軸雙臂機器人系列產(chǎn)品的研發(fā)。遲永琳博士作為智昌集團首席科學家對公司技術發(fā)展規(guī)劃，以及整個國際國內工業(yè)機器人都有很深入的認知，對此，機器人大講堂對遲永琳博士做了一次專訪。

遲永琳智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁.

嘉賓簡介

遲永琳博士為智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁，與智昌集團創(chuàng)始人甘中學博士共事十多年。在甘中學博士帶領和引導下一直在專注從事機器人行業(yè)，特別是機器人控制器。遲永琳博士在機器人行業(yè)從業(yè)十多年，曾親歷了世界頂尖的機器人企業(yè)在中國飛速發(fā)展的階段，深度參與機器人控制器相關的產(chǎn)品和項目研發(fā)，并在機器人應用推廣上也做了大量的工作。

據(jù)遲永琳博士介紹，智昌集團旗下目前有三大核心產(chǎn)業(yè)：完全自主知識產(chǎn)權，達到國際先進水平的控制器；高性能控制器結合川崎機器人本體形成的智川系列機器人，雙方優(yōu)勢的積累達到不輸國外品牌的機械臂系列；集團自主研發(fā)的河姆渡系列機器人，最大的突出優(yōu)點是七軸冗余單臂機器人和雙臂機器人。

遲永琳博士表示，整個中國制造現(xiàn)在一個很好的發(fā)展趨勢和機會就是智能制造，但智能制造遠遠不僅僅是在現(xiàn)有的制造的基礎上加點互聯(lián)網(wǎng)的概念和智能的概念。智能制造還是要深入到制造業(yè)的需求中去，深入挖掘在現(xiàn)代制造業(yè)當中要克服的難點和重點問題。智昌開發(fā)的控制器和機器人最突出的一個特征，就是在機器人的控制器層面深深的嵌入了智能制造的特征。其具體可以細化為以下幾個特征：

第一、適應產(chǎn)品多樣性的運動智能。

產(chǎn)品的不斷縮短的生命周期和多品種小批量的生產(chǎn)組織模式對控制器配提出了新的要求。產(chǎn)品種類的差異和產(chǎn)品質量的誤差，對于人來說通過眼睛和手感可以快速甄別。然而對機器人和自動化設備來說，必須在控制器中嵌入了傳感融合技術，能與視覺、力學、激光、加速度等多種傳感器實現(xiàn)快速關聯(lián)，快速識別生產(chǎn)線中的產(chǎn)品種類和質量差異，做到柔性生產(chǎn)。

第二、工藝上的智能。

制造線中的部件和來料都會存在差異和質量變化，制造設備必須能適應這些不同，做工藝上的調整來彌補這些差異，并保證一致的產(chǎn)品性能，這就是制造設備的工藝智能。為此，在控制器中使用了工藝大數(shù)據(jù)功能，能根據(jù)來料的變化和歷史的制造過程和新一批來料當中提供的數(shù)據(jù)信息和傳感器信息，自動改善整個制造工藝，確保即使產(chǎn)品種類變化和來料品質的差異，控制器也可以自動調整，做到自適應。

第三、調度和決策的智能。

現(xiàn)在制造業(yè)競爭是十分激烈的，每個生產(chǎn)線必須具有極高的生產(chǎn)效率，在多品種小批量制造環(huán)境的要求下，生產(chǎn)調度和決策是生產(chǎn)線效率的一個關鍵點。我們的控制器里內置了分布式?jīng)Q策智能，改變傳統(tǒng)制造業(yè)從ERP，到MES，再到工作站和設備這種層級式的結構。我們的控制器通過分布式的數(shù)據(jù)存儲和訪問，控制器變成了既能采集數(shù)據(jù)和存儲數(shù)據(jù)，也能訪問生產(chǎn)線上其他設備相關的所有關聯(lián)數(shù)據(jù)，能在產(chǎn)品生產(chǎn)需求變化的時候，工作站或者機器人控制器這一級做出相應的關鍵決策，反饋回相應的生產(chǎn)決策者。這就是我們控制器當中另外一個的關鍵的職能叫分布式智能決策。

此外，作為一個機器人公司，他們希望能帶動整個機器人行業(yè)快速發(fā)展。通過控制器的接口和智能補償技術，對各種特別是國產(chǎn)的關鍵核心部件提供很多接口或者補償技術，能把使用國產(chǎn)部件的機器人的整體性能和可靠性提升一個臺階，力爭和國外主流的核心部件相抗衡。把中國從里到外的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢發(fā)揮出來，形成真正同臺競爭的水平，這樣才能與我們制造業(yè)大國的地位相符，并逐步發(fā)展成制造業(yè)強國。

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