讓一個(gè)機(jī)器人去踢足球還得了冠軍，聽起來(lái)是不是覺得有些不可思議，但的確有這樣的事情。在日本的機(jī)器人世界杯，來(lái)自波恩和不來(lái)梅的球隊(duì)就是借助了機(jī)器人平臺(tái)贏得了足球冠軍。

開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來(lái)，不只有專業(yè)的足球運(yùn)動(dòng)員可以完成所有這些動(dòng)作，NimbRo和B-Human隊(duì)的機(jī)器人也能做到。來(lái)自波恩和不來(lái)梅的球隊(duì)在日本的機(jī)器人世界杯上展示了頂尖實(shí)力。類人組足球賽的青少年組別中，波恩的NimbRo隊(duì)使用igus類人平臺(tái)贏得了世界冠軍，igus贊助的不來(lái)梅隊(duì)B-Human也在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)聯(lián)賽中成功衛(wèi)冕冠軍。機(jī)器人世界杯是機(jī)器人界重要的國(guó)際比賽，也是檢驗(yàn)新技術(shù)和交流知識(shí)的平臺(tái)。

2017年的機(jī)器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機(jī)器人足球冠軍賽就是在這里舉行的。在為期4天的錦標(biāo)賽中，各式各樣的機(jī)器人參與17個(gè)項(xiàng)目的爭(zhēng)奪，在足球、維護(hù)乃至物流全方位比拼。在類人組機(jī)器人足球聯(lián)賽的青少年組別中，igus贊助的波恩NimbRo隊(duì)贏得了世界冠軍。在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)聯(lián)賽中，igus贊助的B-Human隊(duì)在激烈的角逐中成功衛(wèi)冕。2016年NimbRo隊(duì)在類人足球聯(lián)賽的青少年組別中取勝。

2017年，波恩大學(xué)自主智能系統(tǒng)工作組的員工和學(xué)生再次加入了igus類人開放平臺(tái)。這些是開源機(jī)器人，高92厘米，使用PA12材料3D打印而成。igus類人平臺(tái)是由igusGmbH和波恩大學(xué)在德國(guó)研究基金會(huì)資助的遷移工程中聯(lián)合開發(fā)的。借助robolink系統(tǒng)，igus提供用于工業(yè)和研究的高性價(jià)比的模塊化機(jī)器人套件。

大學(xué)工作組負(fù)責(zé)人SvenBehnke博士教授表示，2017年，igus類人平臺(tái)進(jìn)行了幾次更新。這提高了機(jī)器人的感知能力和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。過去多年來(lái)只允許兩名球員上場(chǎng)，2017年是第一次允許每隊(duì)3名球員上場(chǎng)，因此我們還要擴(kuò)展機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力。事實(shí)證明，這些改進(jìn)取得圓滿成功。在比賽中，波恩隊(duì)一球未失，榮獲冠軍獎(jiǎng)杯。

igus贊助的不來(lái)梅大學(xué)B-Human隊(duì)2017年再次在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)聯(lián)賽中大放異彩。在此類別中，所有隊(duì)伍都要對(duì)抗五個(gè)NAO通信機(jī)器人。B-Human不僅通過其軟件贏得了技術(shù)賽，也與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)B-HULKS贏得了比賽，還在異常精彩的決賽中贏得了總冠軍。