國(guó)際研究機(jī)構(gòu)TransparencyMarketResearch在2017年1月發(fā)布了一份報(bào)告稱，到2024年底，全球協(xié)作機(jī)器人的市值將達(dá)到950億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率30%。巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，從2015年到2025年的短短10年間，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將從1.16億美元增長(zhǎng)到115億美元。2017年11月8日，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人有限公司發(fā)布《2017年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》。該報(bào)告指出，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量1.05萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)95.35%；市場(chǎng)規(guī)模達(dá)19.62億元，同比增長(zhǎng)91.44%。未來(lái)三年內(nèi)，全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)規(guī)模仍將保持高速增長(zhǎng)。該報(bào)告預(yù)計(jì)，到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破79億元，其保有量占工業(yè)機(jī)器人保有量的比值，將從2016年的1.19%上升到5%。

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot），簡(jiǎn)稱cobot或co-robot，也叫合作機(jī)器人。這是一個(gè)比較新的概念，2014年左右才興起。顧名思義協(xié)作機(jī)器人是一種能夠和人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)、幫助人們工作的機(jī)器人。

隨著許多行業(yè)由大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量定制，生產(chǎn)過(guò)程出現(xiàn)更多種的變化和更大量的人工介入，因此，人與機(jī)器人、機(jī)器與流程的協(xié)作變得越發(fā)重要。協(xié)作自動(dòng)化可以讓人和機(jī)器人各盡所能——人類負(fù)責(zé)提供流程知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)以及隨機(jī)應(yīng)變的方案，而機(jī)器人則可以承擔(dān)繁重的重復(fù)勞動(dòng)。此外市場(chǎng)需求對(duì)機(jī)器人的柔性要求越來(lái)越高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、即插即用、編程簡(jiǎn)單直觀、高精度、高安全性的協(xié)作機(jī)器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。從2009年開(kāi)始，各大機(jī)器人企業(yè)紛紛推出協(xié)作機(jī)器人新品，比如庫(kù)卡輕型LBRiiwa機(jī)器人、fanucCR系列機(jī)器人CR-35iA,4iA,7iA和7iAL。CR系列機(jī)器人符合新出臺(tái)的安全標(biāo)準(zhǔn)，配有運(yùn)動(dòng)捕捉功能，機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，可以在沒(méi)有安全圍欄隔離的情況下與人一起工作。2017年4月，安川在芝加哥自動(dòng)化展中發(fā)布了HC10協(xié)作機(jī)器人，HC10協(xié)作機(jī)器人性能優(yōu)異，其負(fù)載為10kg，最大運(yùn)動(dòng)半徑為1,200mm，在物料搬運(yùn)、機(jī)械維護(hù)、包裝或輕型裝配等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。同時(shí)，終端客戶也可以從安川公司中獲得各種工具和零配件。

全球三十家協(xié)作機(jī)器人公司及產(chǎn)品

2017年11月，川崎重工和瑞士abb公司宣布將在“協(xié)作型”機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)合作，尤其是雙臂機(jī)器人。兩家企業(yè)將統(tǒng)一彼此不同的操作方法等，以應(yīng)對(duì)全球日趨擴(kuò)大的自動(dòng)化需求。

目前，協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用最為廣泛成熟，？對(duì)3C行業(yè)來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)方式的巨大改變，催生出了人機(jī)協(xié)作的客戶需求，協(xié)作機(jī)器人的誕生，重新定義了制造業(yè)的生產(chǎn)方式，比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活，能夠與人親密合作，共享工作空間，而且操作方式簡(jiǎn)單易學(xué)。1月3日，日媒報(bào)道指出，在日本國(guó)內(nèi)，勞動(dòng)力短缺日趨嚴(yán)重，三菱電機(jī)預(yù)計(jì)此前從未采用機(jī)器人的行業(yè)也有采用的可能，未來(lái)協(xié)作機(jī)器人將不斷開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，從而不斷擴(kuò)大市場(chǎng)份額。面對(duì)未來(lái)廣闊的市場(chǎng)，不僅僅國(guó)外機(jī)器人企業(yè)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也在積極突破各種難題，研發(fā)協(xié)作機(jī)器人，試圖在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)藍(lán)海中分一杯羹，如遨博智能、新松機(jī)器人、大族電機(jī)、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等均推出了協(xié)作機(jī)器人。