【機(jī)器視覺(jué)行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)】

1、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)概況

所謂機(jī)器視覺(jué)，即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量與判斷，是工業(yè)自動(dòng)化（智能裝備制造業(yè)）的一個(gè)重要組成部分。

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)攝取圖像來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，實(shí)現(xiàn)人視覺(jué)的延伸。更為重要的是，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具備人腦的一部分功能，能夠從客觀事物的圖像中提取信息，處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理單元、核心軟件、監(jiān)視器、通訊或輸入輸出單元等。通過(guò)相機(jī)等圖像攝取裝臵，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送到圖像處理系統(tǒng)；圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號(hào)；處理軟件對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算以抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)起步較晚，在最近的十幾年內(nèi)才真正實(shí)現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，因而，行業(yè)的滲透率較低，同時(shí)具有較高的成長(zhǎng)性。

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在我國(guó)已有一定的應(yīng)用，但無(wú)論是就其應(yīng)用范圍還是應(yīng)用的數(shù)量與規(guī)模而言，行業(yè)的滲透率都仍處于較低的水平。以下游應(yīng)用最為領(lǐng)先的電子行業(yè)為例，目前也只有20-30%的組裝線配備了視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，即便是配備視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的電子制造企業(yè)，絕大多數(shù)也只是在生產(chǎn)線的最后配一臺(tái)進(jìn)行全檢。而根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，每條生產(chǎn)線至少配備三臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在不同的測(cè)試工位，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程中以及最終的檢測(cè)?？梢?jiàn)，即便在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最領(lǐng)先的電子行業(yè)，滲透率還非常低。

目前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已經(jīng)超過(guò)100多家，中國(guó)本土的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)也超過(guò)100家，產(chǎn)品代理商超過(guò)200家，專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成商超過(guò)50家，涵蓋了從光源、工業(yè)鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等多種機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。

2、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)特點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性，在重復(fù)性和機(jī)械性的工作中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。

（1）客觀、高效

在重復(fù)性的工作環(huán)境中，人眼的檢測(cè)往往會(huì)受到疲勞、或是人的主觀情緒的影響。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)卻能夠連續(xù)、不知疲倦地進(jìn)行大量重復(fù)性的工作，從而有效地保證了生產(chǎn)過(guò)程中檢測(cè)的高效和客觀，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性與持續(xù)性。

（2）精度高

機(jī)器視覺(jué)的出現(xiàn)使得對(duì)于微小尺寸的精密測(cè)量成為可能。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)尺寸測(cè)量采用的是相對(duì)測(cè)量法，通過(guò)倍率標(biāo)定、屏幕圖像測(cè)量等來(lái)推算實(shí)物的大小。通過(guò)高倍工業(yè)鏡頭或顯微鏡頭，從細(xì)小的機(jī)械零件到微小的生物細(xì)胞都可以利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行測(cè)量。除此之外，由于機(jī)器視覺(jué)通常具備較寬的光譜響應(yīng)范圍，還能夠捕捉到人眼所無(wú)法識(shí)別的細(xì)節(jié)，因而其檢測(cè)更加精確有效。

（3）自動(dòng)化

機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化的特點(diǎn)有助于完成在惡劣環(huán)境中的工作。在很多工作人員無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以代替其進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，完成工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。

（4）非接觸

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)采用非接觸的測(cè)量技術(shù)。由于不需要接觸產(chǎn)品，這一技術(shù)可以避免對(duì)檢測(cè)過(guò)程中對(duì)被測(cè)對(duì)象造成的損害。此外，對(duì)于不可接觸被測(cè)物體的檢測(cè)，如在高溫、高壓等環(huán)境下或是針對(duì)非固定產(chǎn)品，也能夠通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。這在極大程度上擴(kuò)大了工業(yè)生產(chǎn)中的檢測(cè)范圍，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

3、行業(yè)周期性

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)無(wú)明顯周期性，與下游制造行業(yè)發(fā)展的狀況有緊密的關(guān)聯(lián)。我國(guó)制造業(yè)的技術(shù)升級(jí)、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型給本行業(yè)帶來(lái)高速發(fā)展的機(jī)會(huì)。但下游制造行業(yè)通常屬于資金密集型企業(yè)，易受宏觀經(jīng)濟(jì)周期波動(dòng)和國(guó)家政策的影響。因此宏觀經(jīng)濟(jì)的周期性波動(dòng)和國(guó)家政策的周期性調(diào)整將直接或間接影響本行業(yè)產(chǎn)品的市

場(chǎng)需求。

4、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中，企業(yè)主要分布于自動(dòng)化軟硬件制造、自動(dòng)化系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。在自動(dòng)化軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，目前中高端市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外著名品牌產(chǎn)品壟斷，并將在近年仍維持此種局面；在自動(dòng)化系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的高端，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng)，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿競(jìng)爭(zhēng)力；在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，如基恩士（日本）、康耐視（美國(guó)）等國(guó)外著名品牌均占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。總體來(lái)說(shuō)，大型跨國(guó)公司在本行業(yè)占據(jù)了行業(yè)價(jià)值鏈的高端，擁有較為穩(wěn)定的市場(chǎng)份額和利潤(rùn)水平；國(guó)內(nèi)企業(yè)主要在中低端市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)利潤(rùn)水平偏低，但是部分深耕細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)依靠對(duì)客戶需求的深刻理解和豐富的經(jīng)驗(yàn)也擁有良好的生存發(fā)展空間。

國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)主要企業(yè)

（1）深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司（證券代碼：831314）

深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司是專業(yè)從事各種氣動(dòng)熱壓設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的大型企業(yè)。公司自成立以來(lái)，憑借雄厚的技術(shù)力量，高效率的生產(chǎn)管理，完善的銷售網(wǎng)絡(luò)，一流的售后服務(wù)，贏得了客戶的信賴，成為目前國(guó)內(nèi)最大的熱壓設(shè)備生產(chǎn)廠商之一。公司擁有專業(yè)的管理/技術(shù)人員，規(guī)模的生產(chǎn)車間，產(chǎn)品不斷的創(chuàng)新，成功的推出了脈沖式熱壓機(jī)、恒溫式熱壓機(jī)、COG邦定機(jī)、ACF貼附機(jī)、大尺寸TFT恒溫/脈沖熱壓機(jī)、等離子熱壓機(jī)、塑料熱熔/熱壓機(jī)、SD/MMC卡熱壓、LCM模塊鎖腳機(jī)、偏光片貼附機(jī)、ACF分離機(jī)以及各種自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備。廣泛應(yīng)用于TAB、TCP、斑馬紙熱壓，及FPC、FFC與PCB的焊接和各類產(chǎn)品檢測(cè)。

（2）深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司（證券代碼：300400）

深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的智能裝備系統(tǒng)和先進(jìn)制造系統(tǒng)供應(yīng)商，擁有80多項(xiàng)包括歐盟專利在內(nèi)的國(guó)際和國(guó)內(nèi)專利，公司所有產(chǎn)品均具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是該領(lǐng)域內(nèi)為數(shù)不多的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。領(lǐng)先的技術(shù)和優(yōu)良的品質(zhì)，使得公司的產(chǎn)品及服務(wù)大大提升了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，獲得了客戶的廣泛青睞和贊譽(yù)。勁拓股份的客戶包括多家世界500強(qiáng)企業(yè)。公司同時(shí)也是中國(guó)電子專用設(shè)備工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、廣東省50家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)培育企業(yè)、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)單位、“深圳知名品牌”企業(yè)，公司的技術(shù)中心被認(rèn)定為“深圳市企業(yè)技術(shù)中心”，“JT/勁拓”商標(biāo)榮獲“廣東省著名商標(biāo)”稱號(hào)。公司的產(chǎn)品包括智能焊接機(jī)器人,航空智能裝備,智能機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,高速點(diǎn)膠機(jī),涂覆機(jī)等,可廣泛應(yīng)用于航空,汽車,船舶,通訊,可穿戴設(shè)備及消費(fèi)類電子產(chǎn)品的制造和在線檢測(cè)。

（3）南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司（證券代碼：002747）

埃斯頓自動(dòng)化長(zhǎng)期專注于高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件的技術(shù)開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)和銷售，現(xiàn)下設(shè)有4個(gè)全資子公司（南京埃爾法電液技術(shù)有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司、南京埃斯頓軟件技術(shù)有限公司和埃斯頓國(guó)際有限公司）和一個(gè)控股子公司（南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司）。目前埃斯頓自動(dòng)化已經(jīng)形成包括金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品，其中金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)銷量在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中名列前茅。公司現(xiàn)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省創(chuàng)新型企業(yè)，擁有江蘇省交流伺服系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、江蘇省鍛壓機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心和江蘇省電液控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心等國(guó)家認(rèn)可的研發(fā)中心以及企業(yè)博士后工作站、江蘇省研究生工作站。

（4）蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司

天準(zhǔn)公司專注于智能工業(yè)的測(cè)量、視覺(jué)、自動(dòng)化領(lǐng)域，為精密制造業(yè)客戶提供工業(yè)自動(dòng)化與智能化的產(chǎn)品與解決方案，涵蓋產(chǎn)品尺寸測(cè)量、表面缺陷檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)裝配等各環(huán)節(jié)，幫助精密制造業(yè)客戶提升質(zhì)量、改善效率、降低成本，從而推進(jìn)客戶企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。公司目前提供智能制造設(shè)備、智能制造系統(tǒng)以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。公司產(chǎn)品包括精密測(cè)量?jī)x器、測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)、檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)和組裝自動(dòng)化系統(tǒng)等四大系列。其中影像測(cè)量?jī)x是公司自主研發(fā)的高端產(chǎn)品，多年來(lái)銷量穩(wěn)居行業(yè)前列，而眾多測(cè)量、檢測(cè)、組裝自動(dòng)化系統(tǒng)與解決方案已成功運(yùn)用到電子、汽車、醫(yī)藥等行業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線。