伴隨著二十一世紀(jì)高性能計(jì)算機(jī)算法,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),大數(shù)據(jù)人工智能,新材料等技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的研究和應(yīng)用取得了空前的發(fā)展,已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室過(guò)渡到工業(yè)領(lǐng)域,如今又逐漸的進(jìn)入人們的日常生活,恐慌也好,興奮也罷,當(dāng)年科幻電影里的機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)逐步的拉開(kāi)了帷幕。
▲圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)
機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用
1、工業(yè)機(jī)器人
電子行業(yè)和汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,隨著人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和性能的高要求,機(jī)器人的引入也已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的一個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn)。
▲汽車組裝線(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
▲電子裝線(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
2、探索機(jī)器人
對(duì)于某些領(lǐng)域的學(xué)科研究,機(jī)器人可以輔助人類在一些惡劣的環(huán)境下獲取數(shù)據(jù)。例如深海,外太空,巖洞等。
▲火星探測(cè)(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
▲深海探測(cè)(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
3、服務(wù)機(jī)器人
如今的人們已經(jīng)習(xí)慣由機(jī)器人來(lái)替代自己完成一些日常重復(fù)且枯燥的事情。而機(jī)器人也以一種親民的姿態(tài)走進(jìn)了人們的生活。
▲營(yíng)業(yè)廳咨詢(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
4、軍事機(jī)器人
軍事領(lǐng)域計(jì)算機(jī)及機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展,不僅體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的科技水平,同時(shí)也是國(guó)力的象征。
▲作戰(zhàn)機(jī)器人(圖片摘自互聯(lián)網(wǎng))
機(jī)器人與傳感技術(shù)
機(jī)器人的動(dòng)作是由計(jì)算機(jī)控制,在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。為了使機(jī)器人能夠更充分地完成復(fù)雜的工作,需要借助許多的傳感器。
1、視覺(jué)傳感器
視覺(jué)一般包括三個(gè)過(guò)程:圖像獲取、圖像處理和圖像分析。在視覺(jué)傳感器的幫助下,機(jī)器人可以判斷物體的形狀,顏色,位置坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確移動(dòng)和操作。
▲邦納VE系列視覺(jué)傳感器
2、測(cè)距傳感器
使機(jī)器人在移動(dòng)或操作過(guò)程中獲知目標(biāo)(障礙)物的接近程度,從而實(shí)現(xiàn)避障和動(dòng)作速度的調(diào)節(jié)。
▲邦納LE系列激光測(cè)距傳感器
▲邦納T30U系列超聲波測(cè)距傳感器
3、無(wú)線信號(hào)的傳遞
機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中,不僅需要實(shí)時(shí)的接收終端設(shè)備發(fā)送的動(dòng)作指令,同時(shí)還需要及時(shí)反饋將收集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),這就必須借助無(wú)線傳感器模塊。
▲邦納DXM100無(wú)線控制器
▲邦納TL70無(wú)線塔燈
未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展
機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)仍舊持續(xù)到未來(lái)的幾十年間,同時(shí)它將帶動(dòng)傳感器技術(shù)進(jìn)入一個(gè)新領(lǐng)域。未來(lái)借助大數(shù)據(jù)算法的日益精進(jìn),機(jī)器人將進(jìn)入真正的智能時(shí)代。
▲圖片摘自互聯(lián)網(wǎng)