【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 新品新聞】 近日，配天機(jī)器人在工博會(huì)正式發(fā)布2018年的全新產(chǎn)品AIR3。近日，配天機(jī)器人在工博會(huì)正式發(fā)布2018年的全新產(chǎn)品AIR3。

資料顯示，六軸桌面型工業(yè)機(jī)器人AIR3，末端額定負(fù)載3kg，最大水平伸長(zhǎng)范圍560mm，底座面積僅180mmx180mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)體小巧輕盈，本體重量?jī)H23kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s，主要應(yīng)用于3C領(lǐng)域中對(duì)精密加工有需求的作業(yè)，如組裝、安插/緊固、裝卸、揀選/放置、搬運(yùn)、分配、涂膠/粘合/密封、測(cè)量/測(cè)試/檢測(cè)等。

具體來看，AIR3主要有四個(gè)特點(diǎn)：

1、采用本體輕量化設(shè)計(jì)，方便搬運(yùn)和使用，滿足高速靈活的作業(yè)要求；

2、具有精湛的運(yùn)動(dòng)速度，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s，滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；

3、高性價(jià)比，采用自主研發(fā)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)，以及輕量化的本體設(shè)計(jì)，使得AIR3在保證高性能高品質(zhì)的前提下具有更優(yōu)惠的價(jià)格；

4、本體采取專用的電機(jī)散熱設(shè)計(jì)，能應(yīng)對(duì)3C行業(yè)高強(qiáng)度高頻次重復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的高發(fā)熱。

AIR3定位在3C應(yīng)用領(lǐng)域，該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求量大，同時(shí)對(duì)價(jià)格敏感性高，在不需要6kg負(fù)載，以及更大臂展的情況下，價(jià)格更低、臂展較小的3kg負(fù)載、560mm臂展的機(jī)器人就具備了市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)了AIR6及AIR6L在3C應(yīng)用中的不足。

同時(shí)，AIR3的小臂標(biāo)準(zhǔn)寬度僅96mm，更適用于密集的工作空間；末端更貼近機(jī)身設(shè)計(jì)，最小工作半徑僅145.6mm，減少占用底座空間的面積，保證手邊作業(yè)布局的緊湊。

此外，AIR3在基座和小臂處配備豐富的用戶接口，方便與周邊設(shè)備和傳感器的集成使用，且做了全帶輪傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)，降噪音，低振動(dòng)。AIR3集成一系列3C應(yīng)用領(lǐng)域高級(jí)功能，包括碰撞檢測(cè)、安全區(qū)域控制技術(shù)、拖動(dòng)示教、傳送帶同步跟蹤等。

3C行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，工位排布緊密每個(gè)工位通常只有一個(gè)小學(xué)生課桌的大小，AIR3小巧纖細(xì)，占地面積只有180mm×180mm，適合狹小空間作業(yè)。

隨著電子產(chǎn)品微型化的發(fā)展，客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的要求越來越高、對(duì)工業(yè)機(jī)器人替代人工完成高速、高精度組裝作業(yè)的呼聲越來越高，而配天新發(fā)布了AIR3滿足了當(dāng)前的需求。

與AIR3相配套的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20也在發(fā)布會(huì)上一同亮相！

第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)更小、更緊湊，將邏輯安全模塊與平臺(tái)集成，尺寸僅420mm*133mm*472mm，相比上一代控制柜體積縮小47%；具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案。

ARCCD20的內(nèi)部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅(qū)動(dòng)和外軸擴(kuò)展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發(fā)具有高通用性、高穩(wěn)定性；采用自主開發(fā)的嵌入式平臺(tái)，平臺(tái)開發(fā)具有高穩(wěn)定性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性；

采用新一代的驅(qū)控一體化技術(shù)，控制系統(tǒng)可以同時(shí)驅(qū)控六個(gè)伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴(kuò)展外接的伺服軸；IO接線更便捷，IO防護(hù)更可靠，柜內(nèi)占用空間更??；電磁兼容設(shè)計(jì)滿足GB17799.4-2012以及GB/T17799.2-2003，設(shè)計(jì)包括接口和整柜，具有高防護(hù)能力和低發(fā)射功率。

使用過程中發(fā)現(xiàn)ARCCD20具有更豐富的接口類型，能夠滿足更多應(yīng)用需求，且在接口設(shè)計(jì)方面，重要接口主要放在背面，正面只保留了電源和示教器的接口，使其從正面看更簡(jiǎn)潔美觀。

ARCCD20從主控板到驅(qū)動(dòng)器、從硬件到軟件都是配天完全自主研發(fā)，集成度高、性能優(yōu)越，且體積更小，更輕。而技術(shù)的高度自主性，使得配天能夠以技術(shù)優(yōu)勢(shì)獲得價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)品性能上的優(yōu)勢(shì)，保證產(chǎn)品的高性價(jià)比。

ARCCD20是基于ARCCD10的升級(jí)產(chǎn)品，在第一代的基礎(chǔ)上，通過熱設(shè)計(jì)的優(yōu)化，大幅減少了控制柜體積，為企業(yè)的自動(dòng)化部署提供了更加靈活的空間布置能力。與此同時(shí)，隨著算法模塊的升級(jí)，新一代機(jī)器人控制柜具有拖動(dòng)示教、本體參數(shù)識(shí)別等多種功能，大大提高了自動(dòng)化部署的效率。

在2018高工金球獎(jiǎng)評(píng)選中，配天機(jī)器人攜AIR3-負(fù)載3kg桌面型工業(yè)機(jī)器人參加好產(chǎn)品（本體類）六軸機(jī)器人的角逐。同時(shí)，ARCCD20—第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)也參與了好產(chǎn)品（零部件類）控制系統(tǒng)的評(píng)選。

2018年12月17-18日，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)暨阿童木機(jī)器人?高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎(jiǎng)已正式進(jìn)入申報(bào)階段。

評(píng)選活動(dòng)報(bào)名時(shí)間為9月20日-11月10日，網(wǎng)絡(luò)評(píng)選時(shí)間為11月11日-11月25日，專家評(píng)審時(shí)間為11月25日-12月5日，頒獎(jiǎng)典禮將在2018年12月18日(利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)同期)舉行。