【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 市場(chǎng)分析】 國(guó)內(nèi)對(duì)雙臂機(jī)器人的研究?jī)H有短短幾年時(shí)間。由于我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平和工業(yè)現(xiàn)代化水平與國(guó)外存在著較大的差距，就單臂機(jī)器人本身的研究還處在仿制和應(yīng)用起步階段。因此對(duì)雙臂機(jī)器人的研究還剛剛界入。受許多相關(guān)技術(shù)和研究條件的制約，目前國(guó)內(nèi)對(duì)雙臂機(jī)器人的研究主要涉及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。

2017年，工信部發(fā)布的《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》指出，要提升家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，并明確到2020年，智能服務(wù)機(jī)器人將在環(huán)境感知、自然交互、自主學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)取得突破；實(shí)現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人批量生產(chǎn)及應(yīng)用的目標(biāo)。

2016年我國(guó)雙臂機(jī)器人產(chǎn)量開(kāi)始提升，2017年我國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量約220臺(tái)，同比2016年的122臺(tái)增長(zhǎng)了80.33%。近幾年我國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量情況如下圖所示：

2014-2017年中國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)情況

資料來(lái)源：智研咨詢整理

工業(yè)自動(dòng)化是傳統(tǒng)制造技術(shù)向先進(jìn)制造技術(shù)轉(zhuǎn)變過(guò)程中出現(xiàn)的先進(jìn)制造模式。以工業(yè)機(jī)器人為代表的高新技術(shù)與現(xiàn)代制造技術(shù)相融合，為傳統(tǒng)的裝備制造以及物流等相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的產(chǎn)業(yè)變革。這種變革首先由汽車制造業(yè)展開(kāi)，逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域拓展并在應(yīng)用程度上逐步深入。這種變革代表著人類科技進(jìn)步的發(fā)展方向，具有逐步深入和可持續(xù)性，為雙臂機(jī)器人行業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間和歷史性的機(jī)遇，一定程度上也刺激了我國(guó)上比機(jī)器人的需求量增長(zhǎng)。

2017年我國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)需求量250臺(tái)，占比協(xié)作機(jī)器人銷量4216臺(tái)比重的5.93%。近幾年我國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)需求量情況如下圖所示：

2014-2017年中國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)需求量及占比情況

資料來(lái)源：智研咨詢整理

機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)是一個(gè)典型的技術(shù)依賴性行業(yè)，隨著我國(guó)本土企業(yè)自身的技術(shù)積累和國(guó)家技術(shù)支持，關(guān)鍵零部件以及產(chǎn)品生產(chǎn)的相關(guān)核心技術(shù)不斷成熟，即使與國(guó)外相關(guān)企業(yè)仍有不小的差距，但這一核心技術(shù)的不斷成熟對(duì)于我國(guó)本土企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力以及行業(yè)的發(fā)展壯大提供了重要的基礎(chǔ)。

根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)調(diào)查分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：雙臂機(jī)器人行業(yè)也借此平臺(tái)在近幾年快速擴(kuò)張了行業(yè)規(guī)模，從2014年的471萬(wàn)元增長(zhǎng)到2017年的7881萬(wàn)元，近四年復(fù)合增長(zhǎng)率155.77%。

2014-2017年中國(guó)雙臂機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

資料來(lái)源：智研咨詢整理

我國(guó)雙臂機(jī)器人近幾年各項(xiàng)數(shù)據(jù)高速提升，反映出我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)成長(zhǎng)速度可觀，但是綜合來(lái)看，我國(guó)雙臂機(jī)器人甚至工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的資源儲(chǔ)備以及技術(shù)基礎(chǔ)相對(duì)有所欠缺，主要表現(xiàn)為：

1、核心零部件仍然被外企壟斷

機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國(guó)外企業(yè)掌握，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢(shì)，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。并且許多零部件的缺失使得國(guó)內(nèi)企業(yè)在拓展產(chǎn)業(yè)鏈方面很受限制，高昂的進(jìn)口費(fèi)用也極易威脅企業(yè)的生存狀況。由于核心零部件生產(chǎn)被國(guó)外機(jī)器人巨頭壟斷，國(guó)內(nèi)尚不具備核心零部件自產(chǎn)能力，而核心零部件又是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中利潤(rùn)最高的一環(huán)，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在零部件價(jià)格上相對(duì)國(guó)外機(jī)器人沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平亟待提高。

2、行業(yè)規(guī)模較小，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈松散

與其他高端裝備制造領(lǐng)域的情況不同，機(jī)器人制造主要集中在民營(yíng)范圍，產(chǎn)能規(guī)模自然不能比擬航空航天等產(chǎn)業(yè)，研發(fā)成果也無(wú)法在有利平臺(tái)得到展現(xiàn)。雖然國(guó)有企業(yè)總是給人效率低下的印象，但是在機(jī)器人等尖端技術(shù)研究領(lǐng)域，國(guó)資不足是國(guó)產(chǎn)制造的最大劣勢(shì)，缺乏國(guó)企的規(guī)模管理導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈過(guò)于松散，而國(guó)外主流的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，配套產(chǎn)業(yè)及設(shè)備的集群效應(yīng)才是機(jī)器人制造的關(guān)鍵。只有具備完善的產(chǎn)業(yè)鏈，盈利空間才能得到提升。中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的落后地位，導(dǎo)致了今后對(duì)領(lǐng)先水平的追趕必是漫長(zhǎng)的過(guò)程。

3、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈

目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的企業(yè)大多為規(guī)模較小的民營(yíng)企業(yè)，因此行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)較激烈。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，作為技術(shù)密集型的企業(yè)，可能會(huì)因考慮搶占市場(chǎng)份額等短期因素而偏離企業(yè)長(zhǎng)期的發(fā)展目標(biāo)。

綜上所述，雙臂機(jī)器人的發(fā)展是未來(lái)中國(guó)制造崛起的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而解決雙臂機(jī)器人現(xiàn)階段的不利因素則是保障中國(guó)制造2025的重要任務(wù)。