據(jù)外媒報(bào)道,第一屆國(guó)際機(jī)器人文化節(jié)開(kāi)幕了,還記得瑞典科技公司ABB兩年前推出的雙臂機(jī)器人YuMi嗎?這一次,它竟然當(dāng)上樂(lè)隊(duì)指揮了。
你可能從未想過(guò)會(huì)在古老的托斯卡納市的古典音樂(lè)會(huì)上看到機(jī)器人的身影,是的,這太出人意料了。
YuMi機(jī)器人本周二與意大利男高音歌唱家安德烈-波切利(AndreaBocelli)和盧卡愛(ài)樂(lè)樂(lè)團(tuán)合作進(jìn)行了演出。全場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)肯定是YuMi而不是波切利。
指揮家安德烈-科倫比尼(AndreaColombini)利用了一種被稱(chēng)作“示范編程“的方法來(lái)訓(xùn)練YuMi,他握著機(jī)器人的手臂來(lái)引導(dǎo)它們,讓機(jī)器人記住這些動(dòng)作并在以后重復(fù)。
這場(chǎng)演出是第一屆國(guó)際機(jī)器人文化節(jié)的一部分。科倫比尼說(shuō):“我們必須花時(shí)間去了解它的動(dòng)作,當(dāng)我們找到竅門(mén)的時(shí)候,一切都變得簡(jiǎn)單了?!?/p>
科倫比尼還利用ABB的RobotStudio軟件來(lái)微調(diào)Yumi的動(dòng)作,確保它的動(dòng)作與音樂(lè)保持同步。
他說(shuō):“從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō),YuMi已經(jīng)表現(xiàn)得非常不錯(cuò)了,但它始終無(wú)法具備人類(lèi)在敏感性上的天賦?!?/p>
如果樂(lè)隊(duì)改變了節(jié)奏,機(jī)器人就會(huì)出問(wèn)題,因?yàn)樗荒芗磁d發(fā)揮。盡管如此,Yumi在演奏會(huì)上演奏了18件作品,其中有3件作品沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。
ABB在兩年前首次推出YuMi機(jī)器人的時(shí)候,宣稱(chēng)它是全球第一款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人。除了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用外,Yumi其實(shí)還有更廣泛的用途,說(shuō)它多才多藝一點(diǎn)兒也不為過(guò)。
YuMi曾經(jīng)干過(guò)DJ,打碟玩搖滾,助陣福特嘉年華;它還在一場(chǎng)特別的象棋比賽里給棋手?jǐn)[過(guò)棋;在展會(huì)上給與會(huì)者泡咖啡?,F(xiàn)在,它又多了一項(xiàng)本事:擔(dān)任樂(lè)隊(duì)指揮。
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