無(wú)軸傳動(dòng)也稱為電子軸、或者稱為獨(dú)立傳動(dòng)，無(wú)機(jī)械傳動(dòng)。特點(diǎn)是每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)都有自己獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而不是由一個(gè)大電機(jī)拖動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)。 1. 傳統(tǒng)有軸傳動(dòng)方式 在傳統(tǒng)的機(jī)械中為了實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)單元之間嚴(yán)格的位置同步、速度同步，通常采用機(jī)械軸和齒輪傳動(dòng)。有時(shí)為了改變各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間的速比和相位關(guān)系還需要安裝無(wú)級(jí)變速箱和差速器。 2.無(wú)軸傳動(dòng)的特點(diǎn) 無(wú)軸傳動(dòng)的每個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)是獨(dú)立控制的，因此只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的幾個(gè)參數(shù)設(shè)定就可以取代原來(lái)無(wú)級(jí)變速箱、差速器及更多、更復(fù)雜的齒輪及連桿機(jī)構(gòu)功能。 傳動(dòng)精度不會(huì)隨著機(jī)械的老化、磨損越來(lái)越差。 簡(jiǎn)化機(jī)械潤(rùn)滑系統(tǒng)、降低了機(jī)器噪音、減少了機(jī)械振動(dòng)、節(jié)省空間。 3. 無(wú)軸傳動(dòng)的基本原理 同步控制器的基本工作原理是通過(guò)光電編碼器反饋電機(jī)實(shí)際的速度與位置，與給定的速度與位置信號(hào)比較，再通過(guò)內(nèi)部計(jì)算，直接對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。 原理圖如下： 。 4. Danfoss同步控制卡技術(shù)特點(diǎn) 丹佛斯的同步控制卡需要安裝在丹佛斯VLT5000系列變頻器內(nèi)，可使用0.75KW－600KW的任何普通三相異步交流電動(dòng)機(jī)或者同步馬達(dá)、伺服馬達(dá)。 控制卡的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間為微秒級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)普通PLC的毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間。 優(yōu)秀的速度前饋保證高精度的速度同步，穩(wěn)定的PID計(jì)算確保主、從電機(jī)位置偏差在加減速和穩(wěn)速時(shí)都穩(wěn)定在5個(gè)脈沖偏差內(nèi)。（區(qū)別于普通PID位置計(jì)算在不同速度時(shí)脈沖偏差值有很大的不同） 接受脈沖頻率最大為兩路220KHZ，同步控制卡與變頻器直接通訊連接，抗干擾。參數(shù)調(diào)試簡(jiǎn)單、可編程，有虛擬主軸功能。 5. 國(guó)內(nèi)應(yīng)用實(shí)例 A） 廣二輕啤酒生產(chǎn)線同步系統(tǒng)。 B） 廣州寶潔公司牙膏生產(chǎn)線同步控制系統(tǒng)。 C） 江門(mén)市潤(rùn)田實(shí)業(yè)投資有限公司的薄膜蒸鍍機(jī)同步系統(tǒng)。 D） 廣州藝愛(ài)絲纖維有限公司的增設(shè)絲束輔助驅(qū)動(dòng)同步。 E） 佛山墻紙壓紋機(jī)機(jī)械研究所