根據機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中，服務機器人是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家庭用服務機器人和公共服務機器人。

服務機器人產業(yè)鏈主要包括核心零部件、軟件與操作系統(tǒng)以及整機制造與應用服務。核心零部件主要包括芯片、傳感器、減速器以及一些其他零部件，ABB、KUKA等國外廠商在核心零部件領域占據先發(fā)優(yōu)勢，國內企業(yè)在激光雷達傳感器、AI芯片等新興技術領域尋求突破，目前已取得階段性成果，主要企業(yè)有沈陽新松、地平線、寒武紀等。

軟件與操作系統(tǒng)主要是技術模塊、系統(tǒng)集成、導航以及語音服務等。系統(tǒng)集成以及技術支持主要是在云計算、大數據、人工智能等方面加速服務機器人智能化進程。國內企業(yè)在人工智能的技術浪潮中保持了國際領先地位，語音/圖像識別、語義理解、云計算、大數據等技術加速了服務機器人的發(fā)展，主要企業(yè)有科大訊飛、阿里云、華為等。

整機制造與下游應用主要的企業(yè)有康力優(yōu)藍、沈陽新松、優(yōu)必選、科沃斯等。

IFR將服務機器人定義為以服務為核心的自主或半自主機器人，它能完成有益于人類的服務工作，但不包括從事生產的設備。按照用途分類，服務機器人主要分為專業(yè)服務機器人和個人/家用服務機器人。專業(yè)服務機器人一般在特定場景中使用，如物流機器人、商業(yè)服務機器人、醫(yī)療機器人等，多為2B商用。而個人/家用服務機器人主要在日常生活場景中進行與人進行交互，一般包括家政機器人、娛樂休閑機器人、助老助殘機器人等，以2C銷售為主。

中國服務機器人市場潛力巨大，發(fā)展空間廣闊

需求觸發(fā)服務機器人的發(fā)展。根據國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計，截至2018年末，中國人口總數為139538萬人，比上年末增加530萬人，其中65周歲及以上人口16658萬人，占總人口的11.9%。隨著人口老齡化趨勢加快，勞動人口縮減，人力成本上漲等問題不斷出現，從而要求進一步加快“機器換人”的速度，中國服務機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。

我國服務機器人市場規(guī)?？焖贁U大

近年來，我國服務機器人的市場規(guī)?？焖贁U大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計數據顯示，截止至2017年我國服務機器人銷量達183.34萬臺，其中家庭/個人服務機器人銷量達182.45萬臺，占主導地位。2017年我國服務機器人市場規(guī)模為12.8億美元，2018年約達18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務機器人市場增速。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景的機器人快速發(fā)展，我國服務機器人市場規(guī)模有望突破40億美元。

2013-2020年我國服務機器人市場規(guī)模統(tǒng)計及增長情況預測

從市場應用結構來看，2018年我國家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人的市場規(guī)模分別為8.9億美元、5.1億美元和4.4億美元。按細分領域來看，家務機器人和物流機器人相對領先，市場份額分別為27.4%和24.9%。未來，隨著醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，康復醫(yī)療及教育等領域存在市場潛力和發(fā)展空間。

資本市場不斷升溫家用機器人備受青睞

資本是產業(yè)發(fā)展的重要驅動力之一，近年來機器人行業(yè)都處于資本風口，服務機器人產業(yè)資本市場亦非?；钴S。根據不完全統(tǒng)計，2017年全年中國服務機器人行業(yè)融資數量超過110次，總融資規(guī)模超200億元，2018年全年融資次數有望超越2017年。從細分領域來看，個人/家用機器人、AGV、協作機器人、機器視覺等領域投融資案例較多，規(guī)模較大。

政策支持助力服務機器人發(fā)展

為引導我國機器人產業(yè)有序健康發(fā)展，國家發(fā)改委發(fā)起成立了國家機器人檢測與評定中心(簡稱“國評中心”)，此外，中央以及相關部委相繼出臺扶持政策。科技部2017年8月1日正式發(fā)布《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》，明確圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人6個方向，按照基礎前沿技術類、共性技術類、關鍵技術與裝備類和示范應用類四個層次，啟動42個項目，擬安排經費總概算約6億元。國家發(fā)改委、工信部和財政部2016年共同制定的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》明確，到2020年，我國實現服務機器人年銷售收入超300億元。在政策的引導下，中國服務機器人發(fā)展迅速。

掃地服務機器人發(fā)展較快科沃斯統(tǒng)領市場

與國外市場相比，我國個人/家用服務機器人市場普及率較低，關鍵核心技術與國外相比還存在一定差距，仍處于市場探索階段。在掃地機器人方面，我國已經實現產業(yè)化和規(guī)模量產，目前國內品牌較多，缺乏統(tǒng)一標準，科沃斯、米家等已經成為該領域龍頭企業(yè)。其中，科沃斯以48.8%的高份額統(tǒng)領著掃地機器人市場，同時科沃斯也是中國服務機器人第一股，市場競爭力較強。

我國掃地機器人市場競爭格局分析情況應用場景與模式不斷拓展拉動產業(yè)快速發(fā)展

目前，我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機器人的應用領域開展了廣泛的研究，隨著機器人技術水平進一步提升，市場對服務機器人的需求快速擴大，應用場景將不斷拓展，應用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人，大大提高了手術的精準度。

服務機器人產業(yè)發(fā)展趨勢分析

1、數字化、網絡化、智能化成為重要發(fā)展方向。隨著機器人產業(yè)競爭的加劇，機器人性能將逐步提升，數字化、網絡化、智能化將成為服務機器人重要發(fā)展方向，人工智能、區(qū)塊鏈、大數據、云計算、物聯網等技術的迅猛發(fā)展，將于機器人產業(yè)進一步深度融合，促進產業(yè)化、商業(yè)化的落地。

2、教育、醫(yī)療機器人有望逐漸放量。隨著國內中產階級家庭越來越重視孩子能力的培養(yǎng)，需求越來越強烈，教育機器人將迎來較大發(fā)展空間。此外，在醫(yī)用領域，外科手術機器人商品化程度最高，但其應用成本昂貴，市場普及進度較緩慢?？祻蜋C器人應用范圍廣泛，市場規(guī)模逐年增長，具備較好的發(fā)展空間和潛力。

3、機器人更加微型化、輕型化和柔性化。隨著機器人應用領域的拓展，生產環(huán)境對機器人的重量、體積和靈活度都提出了更高的要求。與此同時，隨著研發(fā)水平的不斷提升、工藝技術的不斷創(chuàng)新以及新材料的相繼投入使用，機器人未來將逐漸向微型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。

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