近年來，國產(chǎn)SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領(lǐng)域，逐漸獲得一席之地，然而行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失正成為洪水猛獸，使得精度、速度不夠的不合格產(chǎn)品流入了市場。如何對(duì)SCARA建立一套行之有效的檢測方式，推動(dòng)行業(yè)走向標(biāo)準(zhǔn)化？

2017年，深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實(shí)驗(yàn)室，已經(jīng)運(yùn)行了一年多，備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。12月18日2018高工機(jī)器人年會(huì)上，深圳眾為興市場總監(jiān)王亮做了關(guān)于《做好SCARA檢測先行》的主題分享，首次對(duì)外界集中介紹了該實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)情況，并從SCARA行業(yè)的痛點(diǎn)出發(fā)，提出了建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要性。

▲深圳眾為興 市場總監(jiān) 王亮

目前，市場上SCARA已是百花齊放，通過定向設(shè)計(jì)，滿足不同的細(xì)分領(lǐng)域，但和六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不同的是，SCARA卻一直沒有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在王亮看來，這樣的現(xiàn)狀引發(fā)了一系列行業(yè)痛點(diǎn)的出現(xiàn)。

首先，由于缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，不合格SCARA流入市場，也讓很多人產(chǎn)生了誤解：“國產(chǎn)SCARA水平不夠，有些是工業(yè)垃圾，不過是本體、控制系統(tǒng)，外加一堆零部件?！”所以，行業(yè)是時(shí)候需要共同建立規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，厘清外界對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人的錯(cuò)誤認(rèn)知。

第二個(gè)痛點(diǎn)是一個(gè)系統(tǒng)集成項(xiàng)目去到客戶現(xiàn)場之前，都會(huì)經(jīng)過諸多方案的論證和驗(yàn)證，而目前行業(yè)缺乏一個(gè)能解決自動(dòng)化前期方案的驗(yàn)證的地方。如果有了機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)論證就可以在里面完成，將成熟的產(chǎn)品交付給客戶，獲得更好的用戶體驗(yàn)。

此外，細(xì)節(jié)決定成敗，結(jié)構(gòu)件的驗(yàn)證也很重要。拿末端工具來說，比如同樣是上下料、取放物品，到底是使用夾爪氣缸，還是柔性手爪，或者是吸盤？這些都是需要大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐，才能給用戶最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理，往往造成精度丟失等現(xiàn)象出現(xiàn)。

▲SCARA工程實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用工藝實(shí)驗(yàn)

無規(guī)矩不成方圓，無標(biāo)準(zhǔn)難以發(fā)展?；诖耍钲谑懈呔萐CARA工程實(shí)驗(yàn)室在眾為興的建立，正當(dāng)其時(shí)。

據(jù)王亮介紹，實(shí)驗(yàn)室面向行業(yè)可提供以下四類實(shí)驗(yàn)：

本體檢測分析實(shí)驗(yàn)，由于沒有SCARA的標(biāo)準(zhǔn)，目前執(zhí)行六關(guān)節(jié)的國標(biāo)GB/T12642-2013；

部件論證分析實(shí)驗(yàn)，主要對(duì)減速機(jī)、絲桿花鍵、電機(jī)、機(jī)器視覺、線纜、接插件、夾爪、吸盤等部件做穩(wěn)定性、可靠性分析實(shí)驗(yàn)；

項(xiàng)目方案論證實(shí)驗(yàn)，可針對(duì)不同的應(yīng)用場景做方案論證，規(guī)避項(xiàng)目實(shí)施中的風(fēng)險(xiǎn)；

生產(chǎn)制造工藝分析實(shí)驗(yàn)，配合制造型的企業(yè)挖掘傳統(tǒng)的制造工藝，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人應(yīng)用的工藝。

為了給與會(huì)者一個(gè)直觀的介紹，王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用工藝實(shí)驗(yàn)等三個(gè)實(shí)驗(yàn)室案例，我們具體挑兩個(gè)來看看。

30025穩(wěn)停時(shí)間和動(dòng)態(tài)到位偏差實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人有一個(gè)很難的技術(shù)指標(biāo)叫高速穩(wěn)停時(shí)間，導(dǎo)致許多應(yīng)用場景里面，要精度，就沒速度。如何縮短SCARA的高速穩(wěn)停時(shí)間？如何在極小的CT時(shí)間里，縮小到位偏差？這些細(xì)節(jié)或許決定了產(chǎn)品能否進(jìn)入行業(yè)Top3。

圓弧動(dòng)態(tài)軌跡跟隨實(shí)驗(yàn)。動(dòng)態(tài)的抓取：流水線，不管直線、還是圓弧，線體不用停，機(jī)器人直接追蹤動(dòng)態(tài)抓，這一步讓整個(gè)生產(chǎn)抓取的節(jié)拍效率，可以提高一倍。

據(jù)了解，經(jīng)過一年多的運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)具備了一套完善的機(jī)器人各部件，包括整體分析檢測的方法，可以為部件廠家、本體廠家以及系統(tǒng)集成商提供可靠性認(rèn)證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務(wù)。

王亮強(qiáng)調(diào)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室屬于政府牽頭建設(shè)的第三方公共平臺(tái)，旨在幫助機(jī)器人行業(yè)，做全產(chǎn)業(yè)鏈的性能研究分析和優(yōu)化改進(jìn)，提高深圳地區(qū)乃至全國SCARA機(jī)器人的整體水平，共同建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！皻g迎做SCARA產(chǎn)品以及上下游的企業(yè)朋友能夠參入進(jìn)來，共同發(fā)展進(jìn)步。讓我們的國產(chǎn)機(jī)器人走出去，向華為學(xué)習(xí)，做世界一流的產(chǎn)品。”

另訊，12月18日晚，2018高工金球獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單也同時(shí)揭曉，深圳眾為興榮獲“機(jī)器人本體好產(chǎn)品-SCARA類”金球獎(jiǎng)。