機(jī)器人作為機(jī)電一體化的最具代表性的融合體，需要各種先進(jìn)的成熟的技術(shù)，同時(shí)技術(shù)融合度也成為其中的關(guān)鍵。近兩年，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息通信技術(shù)與制造業(yè)加速融合，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。

機(jī)器人作為目前引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新的時(shí)代先鋒，涵蓋從控制技術(shù)、語音識(shí)別理解與合成、立體視覺、模式識(shí)別、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信、移動(dòng)云計(jì)算系統(tǒng)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。其中自主移動(dòng)、導(dǎo)航定位技術(shù)是智能機(jī)器人最基礎(chǔ)的技術(shù)要求。

目前移動(dòng)機(jī)器人常用的導(dǎo)航定位方法主要有電磁循跡、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)導(dǎo)航定位、視覺導(dǎo)航等。以上海高仙機(jī)器人打造的全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人為例，高仙采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已遠(yuǎn)超業(yè)界平均水平，目前已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?。

除了通用技術(shù)外，針對(duì)特定行業(yè)的還需要與行業(yè)相融合的技術(shù)，以安防領(lǐng)域機(jī)器人為例，技術(shù)熱點(diǎn)涵蓋導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、算法、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、傳感器、人機(jī)交互等，其中凸顯的核心問題聚焦在機(jī)器視覺、智能語音交互、移動(dòng)控制三方面，除此之外，還有高清圖像無線傳輸技術(shù)、智能識(shí)別與警情判斷技術(shù)、安防機(jī)器人運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)等與安防領(lǐng)域緊密相關(guān)的技術(shù)。

巡邏機(jī)器人的核心能力就是以機(jī)器視覺為核心的觀察判別能力，在安防領(lǐng)域，高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)、車牌識(shí)別技術(shù)以及云計(jì)算平臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析處理能力，能夠快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺，同時(shí)結(jié)合移動(dòng)式特點(diǎn)，對(duì)視頻抖動(dòng)、智能分析算法、雙目識(shí)別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性。

目前，人工智能這一模擬和延展人類智能的科學(xué)技術(shù)在近年來全面爆發(fā)，引發(fā)多個(gè)產(chǎn)業(yè)科技變革。人工智能技術(shù)的興起也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了新變化。

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