隨著我國工業(yè)機器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機器人用減速器的市場需求規(guī)模也隨之增長。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人RV減速器需求量分別為21.27萬套，預(yù)計到2023年需求量將超過80萬套。

目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康腞V減速器生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù)，大部分市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成立于2015年的北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司(以下簡稱“北京智同”)，正是一家致力于RV減速器的理論創(chuàng)新與國產(chǎn)化的企業(yè),基于具備40多年生產(chǎn)行星減速機歷史的石家莊科一重工有限公司轉(zhuǎn)型升級而來。

資料顯示，北京智同坐落于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，由河北廷源實業(yè)集團有限公司投資設(shè)立，注冊資金人民幣1億元，研發(fā)、生產(chǎn)場所建筑面積2220平方米，具備自主創(chuàng)新、定制服務(wù)、精密加工等能力，面向全球機器人企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，并提供高精密減速器研發(fā)、定制與升級服務(wù)。

北京智同生產(chǎn)對標(biāo)日本帝人水準(zhǔn)的機器人減速器，產(chǎn)品技術(shù)性能與日本產(chǎn)品相當(dāng)，可以完全實現(xiàn)進口替代。目前已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，年產(chǎn)能可達3萬臺，進入市場推廣階段。

天道酬勤業(yè)道酬精

RV減速器，作為一種小體積，大傳動比，零背隙的減速器，可謂精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速器完全由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)、加工設(shè)備、裝配技術(shù)和高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

基于此，2016年，北京智同和北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立“精密傳動技術(shù)研究院”?！爱a(chǎn)、學(xué)、研”結(jié)合，對RV減速器產(chǎn)品的設(shè)計、制造工藝、裝配工藝、檢測及試驗技術(shù)等難題進行攻關(guān)。依托高校的理論研究成果，從深層次原理上進行結(jié)構(gòu)、齒形的設(shè)計，在齒形修形技術(shù)研究方面取得重大突破。

綜合運用齒輪嚙合原理、機構(gòu)學(xué)、彈性力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計理論、數(shù)字化設(shè)計、數(shù)值計算技術(shù)、計算機仿真技術(shù)等相關(guān)知識，設(shè)計出受力合理、自適應(yīng)制造誤差、承載能力大、抗磨損能力強、傳動平穩(wěn)、噪音低的齒形，形成了獨特的齒形設(shè)計專有技術(shù)。

在制造工藝方面，北京智同已擁有世界一流的機械加工設(shè)備。在關(guān)鍵零件的制造工藝方面，運用幾何學(xué)、機構(gòu)學(xué)及齒輪嚙合理論，研制出大批高精度、高效率的裝夾工裝，保證了減速器對零件制造精度的高要求。

同時，北京智同擁有世界頂級的超精密檢測設(shè)備，具備合理、穩(wěn)定的產(chǎn)品檢測方法。北京智同自主研發(fā)、設(shè)計的數(shù)十套專有檢測量具、測試儀器及試驗臺等，大大滿足特殊零件及齊套產(chǎn)品的性能測試要求。

目前，北京智同完成了多種規(guī)格的RV減速器的產(chǎn)品設(shè)計、關(guān)鍵零部件制造工藝和測試技術(shù)研究，已開發(fā)的RV減速器主要有C、E等系列產(chǎn)品，通過與作為行業(yè)標(biāo)桿的國外同類產(chǎn)品在精度、壽命、噪音等多項試驗對比，均達到國外同類產(chǎn)品的水平，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

CRV系列減速器主要應(yīng)用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位，該減速器傳動時，具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達到很高的傳動和定位精度。

智創(chuàng)未來同心筑夢

目前，北京智同在石家莊和北京都建立了制造基地，研發(fā)中心在北京，與多家機器人巨頭企業(yè)建立了合作關(guān)系。為了滿足產(chǎn)能需求，2019年北京智同在石家莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)投資人民幣2.5億元，建設(shè)數(shù)字化智能工廠，RV減速器年產(chǎn)能將在三年后達15萬臺。

同時，北京智同在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)優(yōu)化全自動智能生產(chǎn)線，完成C、E全系列產(chǎn)品及電機齒輪一體化的緊湊型減速器產(chǎn)品的研發(fā)，并完成北京研發(fā)中心與石家莊生產(chǎn)基地的全部建設(shè)。

北京智同首席科學(xué)家張躍明教授指出：“中國制造走了這么多年，始終在低端徘徊。說到底，是因為沒有核心技術(shù)。實踐證明，靠低價競爭永遠都不會對國外品牌構(gòu)成威脅。北京智同只做高端產(chǎn)品，我們再也不想走中國制造大而不強的老路，一定要對國外產(chǎn)品有沖擊力?！?/p>

“機械制造，不同于其它行業(yè)，需要潛心、積累。資本是柄雙刃劍，中國制造本來就很脆弱，全國一窩蜂的搞機器人其實不是件好事。行業(yè)的海選階段已過，馬上進入淘汰賽。寒冬未必不是好事，只有這樣才會讓熱愛這個行業(yè)的人更熱愛?！睆堒S明教授說道。

如今，北京智同以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為主導(dǎo)的科研團隊匯聚了大批研發(fā)精英和工匠級人才。其中學(xué)士、碩士及高級技術(shù)職稱人員占比30%，核心技術(shù)管理成員具有高級工程師職稱或發(fā)明專利。

張躍明教授擔(dān)任北京智同的首席科學(xué)家，他長期從事機構(gòu)設(shè)計、數(shù)字化設(shè)計、動力學(xué)分析、機器性能測試的工程設(shè)計和科研工作，曾與北京第一機床廠合作完成數(shù)控機床關(guān)鍵功能部件―自動換刀裝置的設(shè)計、制造工藝等多項科研項目，已完成國家重大科技專項3項、北京市科委重點科技項目3項。

作為北京智同總工程師的遲壽斌，長期致力于機械產(chǎn)品研發(fā)工作，自主研發(fā)設(shè)計型號為：HAMADA452Ⅱ、HAMADA466GT、HMADA492三類印刷機獲得省部級科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

副總經(jīng)理向力軍三次榮獲北京市科技計劃項目先進個人獎。擔(dān)任國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)：“高精度主軸類零件外圓磨床”組長。擔(dān)任國家“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項：“數(shù)控螺旋錐齒輪磨床”組長。

這一科研團隊掌握了成熟技術(shù)理論，承載適宜的工藝設(shè)計、機械加工及計量檢測，積極推進工業(yè)精密機器人RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，以期實現(xiàn)工業(yè)機器人用RV減速器的現(xiàn)代化智能制造目標(biāo)，打破了國外企業(yè)的壟斷。

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