3月30日18時(shí)許，四川省涼山州木里縣雅礱江鎮(zhèn)立爾村發(fā)生森林火災(zāi)，在森林火災(zāi)撲救過(guò)程中，30名失聯(lián)撲火人員因遇到突發(fā)爆燃，全部遇難。

事發(fā)突然，全國(guó)上下一片嘩然，在向救火英雄表達(dá)敬意和緬懷的同時(shí)，很多網(wǎng)友也發(fā)出了不少疑問(wèn),比如：

為何30名失聯(lián)撲火人員會(huì)全體犧牲？

各類火災(zāi)撲滅難度大、極易造成人員傷亡，有沒(méi)有其他方法?

是否可以讓輔助工具比如消防機(jī)器人代替消防員去處理以避免如此巨大的損失？

小編借此將為大家詳細(xì)解析消防機(jī)器人的用途和意義，揭開(kāi)消防機(jī)器人背后的技術(shù)秘密！

消防機(jī)器人定義

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。在講述本文之前我們需要重新理解下消防機(jī)器人的定義：消防機(jī)器人是能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援、數(shù)據(jù)采集、處理、反饋、滅火等相關(guān)任務(wù)的設(shè)備。這種我們預(yù)想中的機(jī)器人需要強(qiáng)大的技術(shù)發(fā)展，而當(dāng)下技術(shù)顯然是不達(dá)標(biāo)的，目前利用現(xiàn)有技術(shù)只能做出可以“相對(duì)完美”完成單項(xiàng)工作的機(jī)器人，本文稱之為消防機(jī)器人設(shè)備，所以大家不要理所當(dāng)然地以為僅僅完成一個(gè)單項(xiàng)任務(wù)的機(jī)器人就能完全替代消防救援人員。

消防機(jī)器人設(shè)備種類

從主要功能上可分為:

(1)滅火機(jī)器人;(2)火場(chǎng)偵察機(jī)器人;(3)危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人;(4)破拆機(jī)器人;(5)救人機(jī)器人;(6)多功能消防機(jī)器人等。

從行走方式可分為:

(1)輪式行走消防機(jī)器人;(2)履帶式行走消防機(jī)器人;(3)履帶輪式行走消防機(jī)器人等。

從控制方式上可分為:

(1)線控消防機(jī)器人;(2)無(wú)線遙控消防機(jī)器人;(3)自適應(yīng)消防機(jī)器人等。

從智能化程度上可分為:

(1)程序化控制消防機(jī)器人;(2)具有感覺(jué)功能計(jì)算機(jī)輔助控制消防機(jī)器人;(3)智能化消防機(jī)器人等。

從感覺(jué)功能上可分為:

(1)視覺(jué)消防機(jī)器人;(2)嗅覺(jué)消防機(jī)器人;(3)溫感消防機(jī)器人;(4)煙感消防機(jī)器人;(5)觸覺(jué)消防機(jī)器人等。

目前消防機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用難點(diǎn)

由于消防員在某些情況下的危險(xiǎn)處境，如果我們能夠用單項(xiàng)機(jī)器人設(shè)備代替去完成一些危險(xiǎn)的工作，那么這將具有重要意義，但就目前我國(guó)消防機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用狀況來(lái)看，似乎處于理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感的狀態(tài)。目前除了工業(yè)（汽車制造）領(lǐng)域大規(guī)模使用機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人）外，甚少幾個(gè)行業(yè)能“大規(guī)?！币霗C(jī)器人作業(yè)。

難點(diǎn)1技術(shù)不夠：

火災(zāi)情況的復(fù)雜性。每次大火，每種災(zāi)情所面臨的問(wèn)題都不一樣，任何一個(gè)單項(xiàng)機(jī)器人可能并不足以滿足大多數(shù)的情況，現(xiàn)階段的大部分消防機(jī)器人設(shè)備，只能在特定的災(zāi)難特定的場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用，技術(shù)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)可以普遍適應(yīng)任何情況的機(jī)器人設(shè)備。所以這些設(shè)備目前很難被大范圍應(yīng)用。

難點(diǎn)2經(jīng)濟(jì)不夠：

理想的消防機(jī)器人是能夠耐高溫，酸堿，核輻射以及強(qiáng)大的通過(guò)障礙能力和通信功能，能夠進(jìn)行360度的環(huán)境探測(cè)，包括有害氣體，人員運(yùn)輸，滅火以及優(yōu)異的可操作性。現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)能夠做出的產(chǎn)品似乎對(duì)于消防并不會(huì)帶來(lái)明顯的裨益，且成本相較現(xiàn)有的消防體系（消防員+工具+方法）只會(huì)變得更高，利弊權(quán)衡下極少人會(huì)引入機(jī)器人設(shè)備。

盤(pán)點(diǎn)那些著名的消防行業(yè)救災(zāi)機(jī)器人

1、ThermiteRS-T2系列商用滅火機(jī)器人

美國(guó)HoweandHowe公司開(kāi)發(fā)的ThermiteRS-T2系列商用滅火機(jī)器人，“ThermiteRS1-T2”遙控機(jī)器人采用了美國(guó)陸軍軍用技術(shù)，擁有履帶設(shè)計(jì)，類似于一個(gè)小型坦克，雖然體積小但卻是一個(gè)功能強(qiáng)大的滅火裝置，它可以讓消防人員在安全區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程偵察并實(shí)施滅火工作，消除了惡劣環(huán)境對(duì)消防人員的安全威脅。

Thermite機(jī)器人一般應(yīng)用在極端危險(xiǎn)的領(lǐng)域，如飛機(jī)火災(zāi)、煉油廠、化工廠、核反應(yīng)堆等環(huán)境中。HoweandHowe的創(chuàng)始人Mike和GeoffHowe兄弟將機(jī)器人用于多種環(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)，取得了不錯(cuò)的效果。該機(jī)器人抗煙熏、可在惡劣環(huán)境下工作，用它來(lái)代替消防人員上火場(chǎng)，就可大大降低消防人員傷亡率。

2、德國(guó)陸虎60雪炮機(jī)器人

雪炮車是由軌道運(yùn)載車、一輛大功率履帶車和一門高壓雪炮組成。這輛車在地面的行駛速度是每小時(shí)6公里，可一旦進(jìn)入到軌道上，行駛速度就能達(dá)到每小時(shí)40公里，可以快速到達(dá)線路的任何一個(gè)地點(diǎn)。

60雪炮機(jī)器人射程也很驚人，不僅能加壓噴水，還能發(fā)射出泡沫，用于阻斷火場(chǎng)的可燃物。此外，那個(gè)類似電風(fēng)扇的裝置，在1個(gè)小時(shí)內(nèi)就能排出25萬(wàn)立方米的濃煙。在我國(guó)多個(gè)消防隊(duì)有配備

3、日本RoboCue火場(chǎng)救助機(jī)器人

該機(jī)器人是由操作員遠(yuǎn)程控制的，并可通過(guò)頭燈上的監(jiān)視攝影機(jī)眼觀八方。這款最新研發(fā)的火場(chǎng)救助機(jī)器人，可以毫無(wú)畏懼的沖進(jìn)火勢(shì)最猛的地方，拉住受困人員的下顎或是手腳，將他們救出火場(chǎng)。

4、美國(guó)SAFFiR艦船自主消防機(jī)器人

能穿越復(fù)雜地形，借助熱成像技術(shù)識(shí)別過(guò)熱設(shè)備并使用軟管澆滅小型火災(zāi)。這款機(jī)器人身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤），其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉(zhuǎn)的激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（LIDAR），使得這款機(jī)器人可以在濃煙中行動(dòng)自如。

另外它還經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，可以抵達(dá)指定的位置并自行使用水管。但在目前階段這款機(jī)器人還必須依靠研制人員從計(jì)算機(jī)控制臺(tái)發(fā)送全部指令。

國(guó)內(nèi)主要消防機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)名單

徐州海倫哲專用車輛股份有限公司

北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司

極創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司

山東國(guó)泰科技有限公司

鄭州越達(dá)科技裝備有限公司

武漢藍(lán)訊數(shù)控設(shè)備有限公司

濟(jì)南愛(ài)格瑞數(shù)控機(jī)械有限公司

真正的消防機(jī)器人應(yīng)該具備哪些技術(shù)？

技術(shù)層面—就機(jī)器人材料來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有機(jī)器人以鋁合金，復(fù)合塑料為主。在消防環(huán)境中，需要改變機(jī)器人材料并涂防熱材料，其成本相對(duì)較貴；其次是控制系統(tǒng)，在消防環(huán)境中，通常都會(huì)面臨地形復(fù)雜、通訊不便等問(wèn)題，因此機(jī)器人躲避障礙，自主靈活性尤為重要；同時(shí)需要有良好的通信系統(tǒng)，在火場(chǎng)中通信信號(hào)不穩(wěn)定，磁干擾極為嚴(yán)重，通信效果差，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法遠(yuǎn)程控制的情況，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)控制則會(huì)無(wú)比的復(fù)雜，高難度任務(wù)幾乎不可能完成，尤其是通過(guò)視覺(jué)的物體識(shí)別和定位，在火場(chǎng)中許多零部件其實(shí)都無(wú)法正常工作，攻克這項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題才是解決目前行業(yè)困難的關(guān)鍵點(diǎn)。

以上技術(shù)如若都能實(shí)現(xiàn)，試想可以做出現(xiàn)實(shí)版鋼鐵俠，比如通過(guò)機(jī)器人外骨骼輔助，擁有更強(qiáng)的力量和更快的速度，將機(jī)器人外骨骼與防衛(wèi)和抗震救災(zāi)等結(jié)合在一起，讓消防員與器械相結(jié)合是否能帶給消防行業(yè)一個(gè)新突破？又或者是真正能完全替代人類的是人形機(jī)器人，比如類Atlas機(jī)器人，此類機(jī)器人其造價(jià)并不便宜，屬于非賣品，目前還處于測(cè)試階段，也不要指望這貨立刻能參與救災(zāi)活動(dòng)。不過(guò)在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，應(yīng)該有望實(shí)現(xiàn)。

愿走好，我的英雄們：

截止目前為止四川涼山森林大火已得到控制，但是30位英雄卻再無(wú)法歸來(lái)。災(zāi)害常有，意外難免，哪有什么歲月靜好，只是有人替你負(fù)重前行。他們是普通人，是丈夫、是兒子、是父親，但火情當(dāng)前，他們依舊不畏艱險(xiǎn)、逆向而行?！耙粋€(gè)有希望的民族不能沒(méi)有英雄，一個(gè)有前途的國(guó)家不能沒(méi)有先鋒”，他們值得全社會(huì)最高的尊崇。感謝，致敬！

在犧牲的30名撲火人員中，有4名消防員來(lái)自云南！

讓我們記住這30個(gè)名字！