盡管在外部整體經(jīng)濟環(huán)境的影響下，近一年來機器人產(chǎn)業(yè)的增速放緩，但廠商們針對各類細分應(yīng)用市場的技術(shù)研發(fā)卻并沒有停步。近日，李群自動化攜具備深度學習功能的HL6六軸機器人、手機玻璃蓋板檢測分揀等產(chǎn)品/方案，亮相TouchChinaSmartFactory2019第四屆國際智能制造/手機3C自動化展（展會規(guī)模500多家展商，展出面積四萬多平米），全面展示了企業(yè)圍繞市場需求特點，從底層技術(shù)層面入手，幫助用戶解決易用性和應(yīng)用成本的開發(fā)新進展。

對于現(xiàn)階段機器人系統(tǒng)在國內(nèi)制造業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)況，李群自動化市場總監(jiān)梁錦棠表示：“盡管最近幾年中國機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，但實際上，使用端最大的難點或‘痛點’是：機器人系統(tǒng)并非想象的那么好用，以及仍然偏高的應(yīng)用成本。正因如此，李群自動化的目標是針對某些細分行業(yè)，認真研究其工藝技術(shù)，從中提取一些共性，形成工藝或功能化模塊，協(xié)助客戶能夠快速、方便地將機器人系統(tǒng)導(dǎo)入他們的產(chǎn)線，從而大幅提高機器人的易用度，并降低客戶的使用成本?！?/p>

李群自動化市場總監(jiān)梁錦棠

另一方面，開發(fā)真正適用于專業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，也是近年來李群自動化的一項重點工作。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制器，李群自動化目前開發(fā)的控制系統(tǒng)采用驅(qū)控電機（械）一體化以及分布式架構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡潔、占用空間更小、成本更低，且數(shù)據(jù)傳輸速度更快、可擴展性更佳，也更能支持CPS信息物理系統(tǒng)的構(gòu)建，滿足了工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、物流機器人等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

“通過對應(yīng)用工藝的研究，以及對專業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)，使得我們能夠在底層將兩者結(jié)合起來，更好地為客戶提供定制化服務(wù)，同時也提升了整體系統(tǒng)的易用性、穩(wěn)定性以及互聯(lián)互通的性能?！绷哄\棠說道。

在本次展會上展出的基于深度學習的檢測平臺，就是通過李群自動化自主研發(fā)的算法形成一套邏輯，讓機器人能夠自動、精確地識別物料的缺陷，在實際測試中識別成功率可達99.7%（2000個樣本）左右，完全能夠達到客戶的使用要求。另外，李群自動化的手機玻璃蓋板檢測分揀方案、基于激光掃面處理的軌跡規(guī)劃工作站等也頗具特色。

圖1李群自動化開發(fā)的基于深度學習的檢測平臺，實現(xiàn)了物料缺陷的智能精準識別與分揀，可快速應(yīng)用到不同行業(yè)場景，如：玻璃檢測、標簽檢測、外觀檢測、馬達聲音檢測等。

圖2李群自動化開發(fā)的手機玻璃蓋板檢測分揀方案，采用1臺Delta機器人，通過兩條傳送帶跟蹤系統(tǒng)，配合兩套自主研發(fā)的收料模塊，可實現(xiàn)4-7寸手機玻璃蓋板的自動分類收集。

圖3李群自動化最新推出的基于激光掃面處理的軌跡規(guī)劃工作站，搭配3D成像系統(tǒng)，自動生成機器人曲面運動軌跡，實現(xiàn)了3D曲面表面加工的一整套解決方案。

專注于輕量型高端工業(yè)機器人開發(fā)，是李群自動化現(xiàn)階段的企業(yè)發(fā)展定位。展望未來發(fā)展，梁錦棠表示：“將深度學習技術(shù)導(dǎo)入機器人領(lǐng)域，是自動化邁向智能化的一種初步嘗試，未來面向智能制造的發(fā)展，要求打通從設(shè)備采集、連接、上傳，到數(shù)據(jù)分析處理的全數(shù)據(jù)鏈，李群自動化將會沿著這一發(fā)展方向，不斷結(jié)合先進技術(shù)，賦能中國制造業(yè)，為制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型貢獻力量?！?/p>