2019年已過半，在快速發(fā)展的AGV市場，上半年又有哪些新的產(chǎn)品讓人眼前一亮呢？讓我們一起去看一看！

亞馬遜Xanthus

在不久前的MARS人工智能大會(huì)上，亞馬遜發(fā)布了一款新的驅(qū)動(dòng)單元Xanthus，的比起舊版機(jī)器人，Xanthus外型更瘦薄，所需的零件只有之前的3分之1，成本也只有一半。Xanthus的移動(dòng)底座可以將貨品運(yùn)往各處讓人類員工拾取，并能在頂部裝載不同模塊，提供更多樣化的功能。該款產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在年內(nèi)進(jìn)入亞馬遜的全球物流中心應(yīng)用。

“螞蚱”式AGV——FLIP

在LogiMAT2019展會(huì)上，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所（FraunhoferIML）設(shè)計(jì)的一款形似“螞蚱”的AGV——FLIP首次亮相。FLIP搬運(yùn)物體和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動(dòng)貨物。機(jī)器人在作業(yè)場景中，需要先移動(dòng)到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動(dòng)到螞蚱的腿上，然后FLIP機(jī)器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。FLIP機(jī)器人目前設(shè)計(jì)60kg有效載荷、最長運(yùn)行時(shí)間為9小時(shí)，當(dāng)前還并未投入商用。

最薄AGV——Lowpad

荷蘭智能物流機(jī)器人公司Eurotec在2019LogiMAT展會(huì)上展出的最新產(chǎn)品Lowpad高度僅12.5cm，重心極低，應(yīng)該是目前世界上最薄的AGV。Lowpad機(jī)器人的核心技術(shù)是貨到人技術(shù)。在倉庫中，Lowpad由計(jì)算機(jī)控制，通過WCS系統(tǒng)進(jìn)行通信，提供動(dòng)態(tài)路由和重新路由。機(jī)器人備了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、激光雷達(dá)輔助防撞系統(tǒng)、智能相機(jī)、WIFI通信系統(tǒng)。能夠自主移動(dòng)、自動(dòng)避障。此外，型號不同的Lowpad還可以在同一個(gè)倉庫協(xié)同作業(yè)，在各大配送中心都比較適用。

國自叉車AGV——SLIM

國自機(jī)器人于2019美國芝加哥國際物流展期間發(fā)布了最新叉式AGV機(jī)器人——SLIM，SLIM自重僅為590KG，車體寬度僅為882mm，最大荷載卻達(dá)到1400KG，起升高度達(dá)到1.6M，可實(shí)現(xiàn)多樓層運(yùn)行。此外，該款叉車對通道寬度要求低，以目前市場上常見的堆高式AGV來對標(biāo)，通常最低要求3.2M的通道寬度，而SLIM在達(dá)到堆高式AGV的載重要求同時(shí)，只需2M的通道寬度?？蓪?shí)現(xiàn)柔性對接、平庫堆疊、不固定托盤的搬運(yùn)。

攀爬式AGV——BionicHive

今年一款攀爬式AGV的出現(xiàn)引起了業(yè)內(nèi)的熱烈討論，該款BionicHive機(jī)器人在貨架最外沿憑借單個(gè)軌道移動(dòng)，機(jī)器人配備有小型機(jī)械臂，機(jī)械臂依靠吸盤吸取貨物。機(jī)械人接收訂單，攀爬至貨架，用機(jī)械臂上的吸盤直接將貨物平移到機(jī)器人的載貨平臺(tái)上，然后返回地面。

怡豐機(jī)器人——貔貅

怡豐機(jī)器人2019年度推出了標(biāo)準(zhǔn)定制款“貔貅”叉車機(jī)器人，采用激光導(dǎo)航，單舵輪驅(qū)動(dòng)，額定載重1.5T，舉升高度1.5m，可叉川字形托盤，最大直線速度1.5m/s，可滿足大部分生產(chǎn)需求，售價(jià)僅25萬（單機(jī)）。

縱觀以上新品，不論是AGV的揀選方式還是其各方面性能，都在朝著更加智能及易用的方向發(fā)展，這也是未來AGV技術(shù)發(fā)展的主要方向。不過盡管這些新式的AGV讓人眼前一亮，但真正的實(shí)際應(yīng)用也都還未完全開始，是否實(shí)用還有待繼續(xù)驗(yàn)證。